麻省理工学院创建了机器人 M-Block 立方体,用于在集群模式下在巨型结构中进行自组装

麻省理工学院开发 六年的项目 不仅仅是简单的机器人块,可以在复杂的表面上保持平衡,而无需移动任何肢体。

麻省理工学院创建了机器人 M-Block 立方体,用于在集群模式下在巨型结构中进行自组装

该项目被命名为 “M-块” 并依赖于“三个M”:运动(move)、磁铁和魔法。 立方体可以水平、垂直移动、跳跃和起飞,在空中表演真正的杂技。 而这一切都要归功于它们各自的飞轮,飞轮的转速高达 20 万转/分钟。 此外,立方体没有可见的移动部件,其行为类似于魔法。 每个立方体面及其顶点的磁铁允许立方体组装成一个有意义的结构,其形状由手头的任务决定,该任务被分配给立方体群以立即执行。

麻省理工学院创建了机器人 M-Block 立方体,用于在集群模式下在巨型结构中进行自组装

据麻省理工学院报道,所提出的 M-Block 设计,当旋转飞轮的惯性方向冲量负责每个立方体的运动时,允许群体扩展到数百万个立方体。 在将立方体组装成巨型结构的过程中,它们不会受到“腿、手臂、轮子或其他任何东西”的干扰。 例如,这种自组装机器人可以在建筑物被破坏的情况下用于组装倒塌的楼梯,只需在某个地方倒出适量的立方体就足够了。 然而,这项技术在日常生活、教育、医疗保健、生产以及游戏中有很多应用。

在组装过程中,立方体通过边缘上的条形码形式进行自我识别。 他们确实通过眼神就认出了对方。 此外,在组装立方体的过程中,每个立方体上的灯光警报都会有所帮助。 科学家们立即放弃了无线电通信和红外通信。 无线电会产生相互干扰,并可能在扩大群体规模时引起混乱,而红外辐射在某些情况下可能会被外部热源淹没。 观看视频。 骰子的动作看起来真的很神奇。 然而,正如阿瑟·C·克拉克(Arthur C. Clarke)正确指出的那样:“任何充分发展的技术都与魔法没有区别。”



来源: 3dnews.ru

添加评论