看看当前教育机器人的多样性，您会很高兴孩子们可以使用大量的构建套件、现成的产品，并且“进入”编程基础知识的门槛已经下降得很低（低至幼儿园） ）。 首先引入模块化编程，然后转向更高级的语言是一种普遍的趋势。 但情况并非总是如此。
2009-2010。 俄罗斯已经开始大规模熟悉 Arduino 和 Scratch。 价格实惠的电子产品和编程开始征服爱好者和教师的心，连接这一切的想法已经在全球信息空间中如火如荼地展开（并已部分实施）。
事实上，Scratch在当时发布的1.4版本中就已经有了对外部硬件的支持。 它包括对 Lego WeDo（电机模块）和 .
但我想要 Arduino 和基于它的机器人，最好是在基本版本上工作。 与此同时，一位日本 Arduino 工程师弄清楚了如何组合这些平台并发布了原理图（尽管并非所有这些都必须经过“深思熟虑”）和可供公众访问的固件（可惜的是，甚至没有英文版本） ）。 以这个项目为基础，ScratchDuino于2010年诞生（当时我和妻子在Linux Center公司工作）。
“可更换墨盒”概念（让人想起 Micro:bit？）、用于机器人组件的磁性安装座，以及使用 Scratch 的内置传感器处理和电机控制功能。
该机器人最初的目的是与乐高兼容：
该平台于 2011 年发布，（在我和妻子于 2013 年离开该项目之后）它目前以 ROBBO 的名称存在和开发。
有人可能会说有类似的项目。 是的，S4A 项目大约在同一时间开始开发，但他们的目标是从修改后的 Scratch 完全按照 Arduino 风格（具有数字和模拟输出）进行编程，而我的开发可以使用“vanilla”版本（尽管我们还修改了专门用于传感器 1 至 4 的显示块。
然后 Scratch 2.0 出现，Arduino 和流行机器人的插件也开始出现，Scratch 3.0 开箱即用，支持大量机器人平台。
块状。 如果你看看像 MBot 这样的流行机器人（顺便说一句，它最初也使用了修改后的 Scratch），它们是用块语言编程的，但这不是 Scratch，而是 Google 修改后的 Blockly。 我不知道它的发展是否受到了我的影响，但我可以肯定地说，当我们2013年向伦敦的Blockly开发者展示Scratchduino平台时，那里还没有机器人的味道。
现在，Blockly 修改构成了许多机器人构造器和教育机器人的基础，这是另一个故事，因为最近在俄罗斯和世界各地出现了大量项目（并且也被遗忘）。 但在俄罗斯联邦，我们是第一个实施 Scratch 并与乐高“对抗”的人:)
2013年之后发生了什么？ 2014 年，我和妻子创立了 PROSTOROBOT（又名 SIMPLEROBOT）项目，并开始开发棋盘游戏。 但Scratch不会放过我们。
我们在 Scratch 及其后代 Snap 中的机器人建模方面取得了有趣的进展！
带有说明的PDF文件可以免费下载和使用 ，以及已完成的项目 。 一切都可以在 Scratch 版本 3 中运行。
在我们的新棋盘教育游戏“魔像之战”中，我们还重新使用 Scratch 来对机器人进行编程。 帕罗机器人卡联盟”，我们会很高兴如果 .
当你站在某件事的起源并在趋势集体出现之前“感受”趋势时，你会为自己是第一个并基本上创造了市场而感到高兴，并为自己不是赢家而感到悲伤。 但我可以自豪地说，俄罗斯机器人领域Scratch和Arduino的融合是由于我的努力而出现的。
来源： habr.com