合作公司 项目发布 ，旨在创建标准的开放实施 。 Monado 提供完全符合 OpenXR 要求的运行时，可用于在智能手机、平板电脑、PC 和任何其他设备上组织虚拟和增强现实工作。 OpenXR 标准由 Khronos 联盟制定，定义了用于创建虚拟和增强现实应用程序的通用 API，以及一组用于与抽象特定设备特征的硬件交互的层。项目代码是用C语言编写的 根据免费的 Boost Software License 1.0，与 GPL 兼容。
新增的改进包括：
- 复合服务器现在支持多层渲染，允许应用程序托管多个结构 и 。使用多个层对于使用四层渲染用户界面的应用程序非常重要，也是进一步支持界面覆盖在场景顶部的应用程序的基础，例如 или .
- 复合服务器和驱动程序放置在单独的服务进程中。 提供将多个 OpenXR 应用程序连接到 Monado 服务的一个实例并使用 XR_EXTX_overlay 扩展同时可视化它们的能力。
- 为 Vive Wand 和 Valve Index 控制器及其用于三自由度运动控制（3DOF，三个方向的运动）提供支持。在接下来的几个月中，我们计划使用跟踪系统添加对六个自由度（6DOF、前/后、上/下、左/右、偏航、俯仰、滚动）的支持 .
- 添加了对蓝牙 LE 的支持，该支持包含在 Google Daydream 3DOF 控制器的驱动程序中。
- 添加了arduino驱动程序，用于在创建自己的控制器时进行实验；
- 开位置跟踪系统的驱动器集成到主体结构中 .
- 调试用户界面现在支持自定义图表，其当前形式用于可视化渲染期间 CPU 上的负载。
- Monado-gui 现在支持将设置存储在 $XDG_CONFIG_HOME/monado 和 $HOME/.config/monado 目录中。添加了为 PSMV (PlayStation Move) 和 PSVR (PlayStation VR) 配置具有 USB 接口的立体摄像机的功能。
- 装配系统已被重新设计。添加 适用于带有 Monado 软件包、OpenXR-SDK 和 xr-hardware udev 规则的 Ubuntu。
- 添加了对通过 systemd 中的套接字激活来启动 monado-service 的支持。
平台构成：
- 空间视觉引擎（物体跟踪、表面检测、网格重建、手势识别、眼球跟踪）；
- 角色跟踪引擎（陀螺仪稳定器、运动预测、控制器、通过摄像头进行的光学运动跟踪、基于 VR 头盔数据的位置跟踪）；
- 复合服务器（直接输出模式、视频转发、镜头校正、合成、创建同时与多个应用程序一起工作的工作空间）；
- 交互引擎（物理过程的模拟、一组小部件和虚拟现实应用程序的工具包）；
- 仪器仪表（设备校准、安装 ).
主要特点：
- 虚拟现实头盔驱动程序 （OSVR 黑客开发工具包）和
，以及 PlayStation Move 控制器和 . - 可用性 项目支持的 .
- 增强现实眼镜驱动程序 .
- 英特尔实感 T265 位置跟踪系统驱动程序。
- 无需获取 root 权限即可配置对虚拟现实设备的访问。
- 具有用于过滤和流式传输视频的框架的运动跟踪组件。
- 适用于 PSVR 和 PS Move 控制器的六自由度角色跟踪系统（6DoF、前/后、上/下、左/右、偏航、俯仰、滚动）。
- 用于与 Vulkan 和 OpenGL 图形 API 集成的模块。
- 无头模式。
- 管理空间交互和观点。
- 对帧同步和信息输入（动作）的基本支持。
- 一个现成的复合服务器，支持绕过系统 X 服务器直接输出到设备。 为 Vive 和 。 支持投影层。
来源： opennet.ru