Collabora 宣布发布 Monado 21.0.0，这是 OpenXR 标准的开源实现。 OpenXR 标准由 Khronos 联盟制定，定义了用于创建虚拟和增强现实应用程序的通用 API，以及一组用于与抽象特定设备功能的硬件交互的层。 Monado 提供完全符合 OpenXR 要求的运行时，可用于在智能手机、平板电脑、PC 和任何其他设备上组织虚拟和增强现实工作。 该项目代码是用 C 语言编写的，并根据免费的 Boost Software License 1.0 进行分发，与 GPL 兼容。
Monado 21.0.0 是第一个正式兼容 OpenXR 1.0 标准的版本。 Khronos 联盟已进行兼容性测试，并将 Monado 添加到官方兼容的 OpenXR 实现列表中。 使用 OpenGL 和 Vulkan 图形 API 执行测试，使用 VR 设备模拟模式下的桌面构建。 最初，版本计划编号为 1.0，但开发人员决定使用基于年份的编号，类似于 Mesa 版本编号。
第二个重要的创新是为 SteamVR 平台准备驱动程序，并实施状态跟踪器以及 SteamVR 的插件生成器，它允许您在 SteamVR 中使用为 Monado 创建的任何耳机驱动程序 (HMD) 和控制器。 例如，Monado 为 OpenHMD、Panotools (PSVR) 和 Vive/Vive Pro/Valve Index 虚拟现实耳机提供驱动程序。
平台构成：
- 空间视觉引擎（物体跟踪、表面检测、网格重建、手势识别、眼球跟踪）；
- 角色跟踪引擎（陀螺仪稳定器、运动预测、控制器、通过摄像头进行的光学运动跟踪、基于 VR 头盔数据的位置跟踪）；
- 复合服务器（直接输出模式、视频转发、镜头校正、合成、创建同时与多个应用程序一起工作的工作空间）；
- 交互引擎（物理过程的模拟、一组小部件和虚拟现实应用程序的工具包）；
- 仪器仪表（设备校准、设置移动边界）。
主要特点：
- 虚拟现实头盔 HDK（OSVR 黑客开发套件）和 PlayStation VR HMD 以及 Vive Wand、Valve Index、PlayStation Move 和 Razor Hydra 控制器的驱动程序。
- 能够使用 OpenHMD 项目支持的硬件。
- 北极星增强现实眼镜的驱动程序。
- 英特尔实感 T265 位置跟踪系统驱动程序。
- 一组 udev 规则，用于配置对虚拟现实设备的访问，而无需获取 root 权限。
- 具有用于过滤和流式传输视频的框架的运动跟踪组件。
- 适用于 PSVR 和 PS Move 控制器的六自由度角色跟踪系统（6DoF、前/后、上/下、左/右、偏航、俯仰、滚动）。
- 用于与 Vulkan 和 OpenGL 图形 API 集成的模块。
- 无头模式。
- 管理空间交互和观点。
- 对帧同步和信息输入（动作）的基本支持。
- 一个现成的复合服务器，支持绕过系统 X 服务器直接输出到设备。 提供了 Vive 和 Panotools 的着色器。 支持投影层。
来源： opennet.ru