當我年輕的時候，我一直想要擁有樂高科技套裝，這樣我就可以用它們建造各種很酷的東西。 帶有旋轉砲塔的自主坦克，可以發射樂高積木。 但後來我沒有這樣的一套。
連普通的樂高積木都沒有。 我只有一個朋友，他的兄弟擁有所有這些昂貴的玩具。
現在我自己也有一個這個年紀的兒子了。 他建造了坦克…愚蠢地向前移動，直到撞到牆上:)
現在，是時候展示 ESP32 和烙鐵的魔力了 - 讓我們為它們組裝合適的遙控器！
不，我當然知道這種遙控器的存在。 但它們都不完全適合我。 它們要么是紅外線、80 年代的技術，要么太大。 或很貴的。 最重要的是，我無法告訴我的兒子其中任何一個：“我特意為你做的！”
因此，讓我們製作一個新的、改良的遙控器來統治它們吧！
主料：
- ESP32-WROOM-32D | ESPXNUMX-WROOM-XNUMXD WiFi、BLE 和帶 I/O 的處理器 - 足以控制兩個 и .
- DRV8833 | 雙H橋，馬達功率充足。
- TPS62162 | 電壓降低至 17 V，以及焊接 WSON-8 2x2 mm 外殼時的樂趣
- CP2104 | 用於程式設計 ESP32
- 用於連接馬達和二極體。 我們將剪斷電線並將它們焊接在底部，然後將樂高連接器黏在頂部。
所有這些都可以安裝在相當小的板上 - 這是它在 EasyEDA 編輯器中的外觀：
標題照片中可以看到的電線並不需要糾正任何錯誤，而是需要透過 USB 供電。 對於電機來說可能還不夠，但不幸的是，我仍然沒有收到來自中國的聯繫。 所以我先檢查 LED 的運作情況。 為了使照片美觀，我只是將馬達的連接器放在板上。
在我的板的 1.1 版上（與 EasyEDA 上已有的 1.2 版不同），沒有 LED，因此我將兩個反並聯二極體焊接到輸出，以便我可以看到發生了什麼。 如果仔細觀察，影片會顯示一對二極體 0603 的交替激活，指示向前/向後移動。
至於控制面板，起初我只是想組裝一塊帶有按鈕的額外板和另一個 ESP32 - 一個經典的遙控器。
然而，後來我想起 Steam 控制器具有藍牙低功耗 (BLE) 操作模式。 我決定解決這個問題，幾個小時後我學會了從控制器接收資料包。
為此，您只需尋找一個自稱為 SteamController 的 HID 裝置並連接到它。 然後使用 Valve 和其他幾家公司的無證服務 ，允許傳輸資料包。
我還遇到了一種未記錄的報告格式，我手動解析了該格式。
大約一個小時後，我清楚了標誌和值的含義，並且我設法使用 Steam 控制器和 ESP32 使 LED 閃爍。 ˙_(ツ)_/˙
檔
- EasyEDA 上的電路和板
- Arduino 的來源：
v1.0： “嘗試方法”
- 我選擇了錯誤的電壓調節器的第一個選項。 TPS62291 僅將電壓提升至 6V。我當時正在並行開發多個項目，但忘記了該設備需要在 9V 下工作。
v1.1： “夠好了”
— 此選項在影片中可見，且一切正常
v1.2： “最終的”
— 在輸出中新增了 LED 指示燈，並優化了電路板的尺寸和佈局
下面的短影片展示了連接階段（開啟電源後1-3秒）和馬達輸出的控制。 樂高連接器尚未連接。 它將進入其他連接器旁邊的空白區域，並用白色矩形標記。
我兒子現在經常使用這個控制器來控制他建造的設備。
在壓力測試過程中我只遇到一個問題：我以為馬達驅動器的「快速衰減」模式效果最好，但它導致馬達運轉幾秒鐘後速度急劇下降。 所以我更改了程式碼以使用緩慢衰減。
我還不確定 DRV 是如何運作的，以及為什麼馬達一開始旋轉得很快，然後 10 秒後開始逐漸減慢。 也許 MOSFET 正在升溫並且它們的電阻上升太多。
我希望 Arduino 的這種輕鬆使用能激勵其他人讓他們的孩子接觸電子產品。
來源： www.habr.com