在XDC2020大會（X.Org開發者大會）上 關於ARM加入專案開發流程 ，為 Mali 視訊核心開發開放式驅動程式。 ARM公司 為驅動程式開發人員提供所需的資訊和文檔，以更好地了解硬體並集中精力進行開發，而無需浪費時間解決逆向工程二進位驅動程式的難題。 此前，與高通合作進行該計畫時也發生過類似的事情 ，為 Qualcomm Adreno GPU 開發免費驅動程式。
ARM 的參與將有助於使實現的穩定性達到可以廣泛使用的程度，並透過提供有關晶片架構的第一手信息，為 Mali GPU 特定的內部指令提供更大的支持。 內部文件的可用性也將有助於確保最大效能、完全符合規格以及涵蓋 Midgard 和 Bifrost GPU 的所有可用功能。
根據從 ARM 收到的資訊準備的第一批更改已經 進入驅動程式程式碼庫。 尤其，
我們已經完成了將指令打包操作引入規範形式的工作，並徹底重新設計了反彙編器，以更準確地反映 GPU Bifrost 指令集的架構並與 ARM 中採用的術語相對應。
Panfrost 驅動程式由 Collabora 的 Alyssa Rosenzweig 於 2018 年創立，迄今為止是透過對原始 ARM 驅動程式進行逆向工程開發的。 目前，此驅動程式支援使用基於 Midgard（Mali-T6xx、Mali-T7xx、Mali-T8xx）和 Bifrost（Mali G3x、G5x、G7x）微架構的晶片。 對於許多基於ARM架構的舊晶片中使用的GPU Mali 400/450，正在單獨開發驅動程式 .
來源： opennet.ru