介紹
在城市的任何建築工地上都可以看到挖土機。 傳統的挖掘機可由一名操作員操作。 它不需要複雜的自動化系統來控制它。
但如果一台挖土機比平常大很多倍，達到五層樓的高度，它的鏟鬥裡可以放一輛陸地巡洋艦，「填充物」由汽車大小的電動馬達、電纜和齒輪組成？ 他在煤炭和採石場工作，每天 24 小時/每週 7 天，連續 30-40 年？
這樣的挖土機是一個維護成本非常昂貴的工業系統。
技術流程的自動化降低了工業系統的營運成本。 自動化過程控制系統稱為自動化過程控制系統。 上述挖土機也不例外。
那麼這到底是一款什麼樣的挖土機呢？ 它使用什麼過程控制系統？
我們在談論什麼挖土機？
我們正在談論採礦挖掘機。 採礦和採煤場都是使用此類機器開發的。
尺寸： 採礦挖掘機可達到五層樓的高度。
移動： 挖土機使用履帶式底盤系統移動。 手推車由以下部分組成：
- 軌道框架；
- 毛毛蟲；
- 旅行驅動器；
- 轉向架潤滑迴路。
挖掘： 對於挖掘，採石場挖掘機使用“直鏟”機制。 該機構由鏟鬥、手柄和動臂組成。 桶連接到手柄上。 手柄設計用於使鏟鬥進行平移運動。 它位於吊桿的橫向位置。 臂上安裝有壓力機構，實現手柄隨鏟鬥的壓力和返回運動。 複雜的繩索系統啟動該機制。
裝置（組成）： 此挖土機由三個放大單元組成：
- 工作設備；
- 帶機構的旋轉平台；
- 運行的手推車。
上面介紹了工作裝置——這正是「直鏟」機構。
採石場挖土機執行多種操作：挖掘、轉動機、移動等。 為每個操作設計了一個單獨的馬達。 為了執行所有這些操作，需要大量的系統。 所有的系統和機制，如所料，都位於「機房」內。
挖土機的「機房」是一個旋轉平台。 它包括鏟鬥提升機構、旋轉機構、挖土機電氣設備及其控制和監控系統、輔助機構、氣動系統、集中式自動潤滑系統。
工作條件及使用壽命： 礦用挖土機24/7運行，其使用壽命實際上是30-40年。
動力/燃料： 採礦挖土機靠電力運作。 礦井的每個山區都由 35/6 kV 變電站供電。
挖土機上有什麼樣的自動化裝置？
採石場挖土機是一個工業系統。 操作挖土機的任務與操作工業設施的任務類似：
- 運動系統參數的控制；
- 設備磨損監測；
- 保護設備免受外部和內部威脅：過載、短路等；
- 能源核算；
- 挖土機位置控制；
- 設備運作過程中的檢查；
- 控制「盲點」；
- 挖土機性能指標監控；
- 事件記錄；
- 集中記帳的資料傳輸。
一名操作員即可處理所有這些任務。 這可以透過自動化來實現。
挖土機「車載」自動化過程控制系統包括以下系統：
監測運動參數 控制器已安裝。 操作員監控以下參數：驅動控制系統的運作、系統組件的加熱溫度、氣動系統中的壓力和潤滑脂。
考慮消耗和供應的有功和無功電能 安裝了電錶。
盲點、機械設備操作及工作面 顯示在操作員的螢幕上。 為此，安裝了攝影機。
用於計算和會計 挖土機性能指標 使用來自控制器的數據。 指標以特定時間間隔計算：每個班次、每月、每個團隊。
所有活動 保存在事件日誌中並儲存所需的時間間隔。
資料傳輸是如何組織的？
如上所述，挖土機由行走小車和轉盤組成。
轉盤可相對起落架360度自由旋轉。 使用電線在這兩個部分之間傳輸資料是非常有問題的。 它們磨損得很快。
挖土機各零件之間的資料透過 Wi-Fi 傳輸。 功能模組 Wi-Fi WLAN 5100 與專用電纜一起 和全向天線 。 挖掘機上總共安裝了 3 個天線，以實現穩定的通訊。
也安裝在挖土機上 頻寬定向天線 和突波保護裝置 .
採礦挖掘機資訊系統框圖
在 EKG-20 挖土機上安裝天線
駕駛室是什麼樣子的？
操作員自動化的最終結果如下所示：
來源： www.habr.com