我們為什麼喜歡賽車？ 由於其不可預測性、飛行員性格的激烈鬥爭、高速以及對最輕微錯誤的即時懲罰。 賽車中的人為因素意義重大。 但如果人被軟件取代會發生什麼呢？ 電動方程式錦標賽的組織者和由前俄羅斯官員丹尼斯·斯維爾德洛夫創建的英國風險基金 Kinetik 相信，將會有一些特別的事情發生。 他們有充分的理由這麼說。
請閱讀 Cloud4Y 的另一篇文章，了解有關人工智能驅動的電動賽車的更多信息。
由於電動方程式錦標賽的成功，自動駕駛賽車的話題在2015年開始受到認真討論。 在該系列賽的框架內，僅允許使用電動汽車。 但這些公司決定更進一步，提出了火球自主性的要求。 他們的目標是展示人工智能和機器人技術在體育領域的可能性以及新技術的發展。
舉辦由自動駕駛電動汽車參加的錦標賽的想法得到了該公司的支持 （其部門之一是客戶 ，這就是我們決定寫這篇文章的原因）。 同時，決定所有車隊都將使用相同的底盤和變速箱。
等等什麼？
事實證明，每輛車都會具有完全相同的特徵並且沒有額外的細節？ 那麼 Roborace 的意義何在呢？
有趣的地方不在於技術特徵，而在於汽車沿軌道運動的算法。 團隊必須開發自己的實時計算算法和人工智能技術。 也就是說，主要的努力將集中在開發軟件來確定賽車在賽道上的行為。
事實上，Roborace 的團隊工作方案與傳統的“人類”沒有太大區別。 他們只是訓練的不是飛行員，而是人工智能。 看看車隊如何應對惡劣天氣並學會避免碰撞是特別有趣的。 鑑於安托萬·休伯特最近發生的悲劇，最後一個方面尤其重要。 理論上，“智能”機動技術可以轉移到人力控制的火球上。
機器人競賽
由於技術不完善，原定於 2016-2017 賽季進行的 Roborace 測試賽不得不推遲。 在 2017 年初的巴黎 ePrix 比賽中，開發人員首先在賽道上發布了一個可工作的 RoboCar 原型，然後汽車的移動速度比行人略快。 到了年底，作為 Roborace 項目的一部分，在電動方程式比賽之前，舉行了幾次 DevBot 賽車的演示。
第一場比賽有兩架無人機參加，在布宜諾斯艾利斯舉行，並以一場事故結束，當時“追趕”的無人機進入轉彎時太急，飛出賽道並撞上柵欄。
還有一件有趣的事情：一隻狗跑到了跑道上。 然而，獲勝的汽車卻成功地看到了她， 並四處走走。 這場比賽已經 關於哈布爾。 然而，這次失敗卻激怒了開發者：他們仍然決定舉辦首屆無人賽車錦標賽——Roborace Season Alpha。
有趣的是，人與AI之間的路線通過時間相差10-20%，落後的正是程序。 其中一些與安全有關。 電動方程式賽道設有混凝土屏障，可以引導飛行員和激光雷達。 但如果一個人感覺汽車狀況良好，就可以冒險並靠近他們。 人工智能還無法做到這一點。 如果計算機的計算結果有哪怕一厘米的誤差，汽車就會飛出賽道並撞出車輪。
主辦方有何計劃。 在錦標賽框架內，10 個賽段將在與電動方程式賽車相同的街道賽道上舉行。 至少有 9 支隊伍必須參加比賽，其中一支隊伍將採用眾包形式。 每個團隊將有兩輛車（相同，正如你所記得的）。 比賽時間約為1小時。
現在是什麼。 到目前為止，三支球隊已準備好參加比賽：Arrival、慕尼黑工業大學和比薩大學。 另一天 和格拉茨科技大學。 這些活動不會進行現場直播，而是以短片形式錄製並在 YouTube 上發布。 有些發表在 .
Roborace 的汽車
您肯定想知道是誰提出了自動駕駛電動汽車的設計以及它們的技術特點是什麼。 我們按順序回答。 世界上第一輛專用自動賽車 RoboCar 是由設計師丹尼爾·西蒙 (Daniel Simon) 設計的，他的職業生涯始於大眾汽車帝國，曾為奧迪、賓利和布加迪工作。 在過去的十年裡，他一直獨自為一級方程式賽車設計製服，並擔任迪士尼的顧問。 您可能看過他的作品：西蒙為《普羅米修斯》、《美國隊長》、《遺落戰境》和《創：戰紀》等電影設計了汽車。
底盤採用近乎淚滴的形狀，提高了汽車的空氣動力效率。 該車重約1350 kg，長4,8 m，寬2 m，配備135台500 kW電動機，功率超過840 hp，使用300 V電池。光學系統、雷達、激光雷達和超聲波傳感器。 RoboCar 加速到近 XNUMX 公里/小時。
後來在這輛車的基礎上又開發了一款新的，叫做DevBot。 它由與 RoboCar 相同的內部模塊（電池、發動機、電子設備）組成，但基於 Ginetta LMP3 底盤。
DevBot 2.0 汽車也被創建了。 它使用與 RoboCar/DevBot 相同的技術，主要變化是將驅動器僅移至後軸，出於安全原因降低了駕駛位置，以及定制的分體式車身。
“停下來，停下來，停下來，”你說。 “我們正在談論自動駕駛汽車。 飛行員從哪裡來？ 是的，其中一款 DevBot 模型為人提供了一個位置，但兩輛車都是完全自主的，因此它們可以在沒有人的情況下沿著軌道移動。 目前，DevBot 2.0 賽車正在參加比賽。 它們的加速能力高達 320 公里/小時，並擁有功率為 300 千瓦的非常好的發動機。 為了在賽道上進行導航和定向，每個 DevBot 2.0 配備了 5 個激光雷達、2 個雷達、18 個超聲波傳感器、一個 GNSS 衛星導航系統、6 個攝像頭、2 個光學速度傳感器。 汽車的尺寸沒有變化，但重量減少至975公斤。
2 teraflops Nvidia Drive PX8 處理器負責數據處理和驅動。 可以說，這相當於 160 台筆記本電腦。 Roborace 戰略發展 (CSO) 總監 Bryn Balcomb 指出了該機器的另一個有趣的技術特徵：GNSS 系統，這是一個光纖陀螺儀。 它是如此準確，甚至連軍方也可能感興趣。 因為引導火球的技術與導彈制導系統非常相似。 我們可以說 DevBot 是一個帶輪子的自主火箭。
現在發生了什麼事
第一屆 Roborace Season Alpha 比賽在 Monteblanco 賽道舉行。 兩支隊伍在那里相遇——一支來自慕尼黑工業大學的隊伍和一支來自Arrival的隊伍。 比賽包括在賽道上跑8圈。 此外，還對超車和操縱進行了限制，以降低事故風險並測試人工智能算法。 比賽在黃昏時舉行，以賦予比賽更具未來感和色彩的外觀。
奧迪運動 ABT 電動方程式賽車手、前維珍 F1 車隊車手、Roborace 首席執行官盧卡斯·迪·格拉西 (Lucas di Grassi) 宣布比賽圓滿結束。 在他看來，無人駕駛汽車將為賽車領域帶來額外的競爭。 “沒有人會說深藍擊敗了卡斯帕羅夫，我們對國際象棋比賽失去了興趣。 人們總是會競爭。 我們只是在開發技術，”迪格拉西說。
有趣的是，一些參與創建 Roborace 的開發者承認將著名 F-1 賽車手的“個性”轉移到人工智能中的可能性。 換句話說，如果您將一名或另一名飛行員參加的所有比賽加載到數據庫中，那麼您就可以重新創建他的駕駛風格。 並在比賽中發揮它。 是的，這可能需要額外的電力、長時間的雲計算、大量的實驗。 但最終，邁克爾·舒馬赫、埃爾頓·塞納、阿蘭·普羅斯特和尼基·勞達將在同一條賽道上相遇。 您還可以將胡安·巴勃羅·蒙托亞、埃迪·歐文、艾默生·費迪帕爾迪、納爾遜·皮奎特添加到其中。 我會看看。 你呢？
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來源： www.habr.com