谷歌開源風電平台Makani

由於該項目開發的結束,谷歌 опубликовала 與專案相關的一套完整的原始碼 馬卡尼該專案耗時13年,研發了一種全新的風能技術,提出使用帶有風力渦輪機的風箏形滑翔機來發電。風箏被發射到大氣的強烈氣流中,高度約為300米,並透過連接到地面站的電纜傳輸產生的電能。

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本專案的軟體元件主要用C/C++編寫, 打開 此儲存庫採用 Apache 2.0 許可證,包含與航空電子設備、飛行控制和飛行模擬相關的所有程式碼。其中包括自動駕駛儀、狀態視覺化系統和飛行控制中心監控工具的代碼。該儲存庫還包含幾乎所有用於控制地面站、引擎、伺服系統、電池、GPS、網路交換器、信號燈和其他平台組件的航空電子設備韌體。由於第三方專有程式碼已被刪除,韌體需要進行一些修改才能正常運作。

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另外 可用的 工作原型 M600 實驗飛行期間記錄的所有日誌,以及 飛行影片。 工具包程式碼單獨發布
風箏快速,用於模擬風力渦輪機的運作。

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為了簡化類似系統的開發,已經提出了一些技術報告。 在 第一份報告 概述了 M600 原型開發和測試期間提出的最佳解決方案、改進建議和結論。 第二份文件 描述了發電機風箏的設計元素,給出了所用物理原理的解釋,並附上了解析日誌的說明。 第三份文件 包括飛行測試報告並解決機載風力渦輪機的認證問題。


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來源: opennet.ru

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