谷歌開源風電平台Makani

由於該項目開發的結束，谷歌 опубликовала 與專案相關的一套完整的原始碼 馬卡尼。 在 13 年的時間裡，該專案開發了一種全新的風能技術，其中建議使用帶有風力發電機的滑翔機形狀的風箏來發電。 風箏被發射到氣流強烈的大氣層中，高度約為 300 米，並透過連接到地面站的電纜傳輸所產生的電力。

本專案的軟體元件主要用C/C++編寫， 打開 在 Apache 2.0 下獲得許可。 此儲存庫託管與航空電子設備、飛行控制和飛行模擬相關的所有程式碼。 包括自動駕駛儀、狀態視覺化系統和飛行控制中心監控工具的建議代碼。 該儲存庫還包括幾乎所有用於控制地面站、馬達、伺服系統、電池、GPS、網路交換器、信號燈和其他平台元件的航空電子設備韌體。 為了使其能夠正常工作，韌體需要進行修改，因為第三方專有程式碼已從中刪除。

另外 可用的 工作原型 M600 實驗飛行期間記錄的所有日誌，以及 飛行影片。 工具包程式碼單獨發布
風箏快速，用於模擬風力渦輪機的運作。

為了簡化類似系統的開發，已經提出了一些技術報告。 在 第一份報告 概述了最佳解決方案、改進建議以及從 M600 原型開發和測試中得出的結論。 在 第二份文件 描述了發電機風箏的設計元素，給出了所用物理原理的解釋，並附上了解析日誌的說明。 第三份文件 包括飛行測試報告並解決機載風力渦輪機的認證問題。

來源： opennet.ru