網路消息稱，海洋研究所的科學家正在開發一種水下機器人綜合體。 Shirshov RAS 與水下機器人公司的工程師一起。 該創新綜合體將由一艘自主船和一個機器人組成，並進行遠端控制。
新綜合體將能夠以多種模式運作。 除了透過網路連線之外，您還可以使用無線電頻道進行控制（在無線電可見範圍內）以及衛星通訊。 複合體可以從操作員移開的最大距離直接取決於所使用的與機器人系統的連接類型。
目前，存在遠端控制綜合體，由岸上或船上的操作員透過電纜進行控制。 還有能夠沿著給定軌跡移動的水面自主船隻。 俄羅斯系統將結合此類綜合體的功能。 機器人系統可以位於任何地方，透過可用的通訊通道之一接收來自操作員的命令。 此外，根據操作員的命令，能夠拍攝和探索周圍空間的設備會被放入水下。 水下機器人公司副總監 Evgeniy Sherstov 談到了這一點。 他還補充說，目前世界上還沒有類似的俄羅斯建築群。
所考慮的綜合體由水面和水下部分組成。 我們談論的是一艘配備自主控制系統和聲納設備的雙體船，以及配備各種感測器和攝影機的水下無人機。 該水下航行器被命名為“Gnome”，透過一條長度為300 m的電纜與雙體船連接，目前該綜合體的運行模型正在進行一系列測試。
開發人員表示，該機器人系統可用於檢查湖泊、海灣和其他沒有強烈刺激的水域。 水下無人機能夠拍攝照片和視頻，在水庫底部搜索必要的物體。 值得注意的是，水下航行器不需要探索整個底部，因為該船可以先對底部進行聲納勘測，找到最有趣的地方進行進一步探索。 這項技術可能會引起水下考古學家的興趣；它在檢查船舶和鑽孔機時很有用。
來源： 3dnews.ru