В 我不小心宣布了第二部分，特別是因為材料似乎已經可用，甚至部分完成。 但事實證明一切比乍看之下要複雜一些。 這部分是由於評論中的討論，部分是由於對我來說似乎非常重要的想法表達不夠清晰……我們可以說，到目前為止，我內心的批評家並沒有錯過材料！ ）
然而，對於這部“作品”，他破例了。 由於文字通常純粹是藝術性的，因此它不會強迫您做任何事情。 不過，我認為基於此可以得出一些有用的結論。 這就像寓言的形式：一個有啟發性的故事，但現實中不一定會發生，它會讓你思考。 嗯……你必須強迫它。 😉 如果這個比喻好的話！
所以…
我會告訴你一個機器人的故事。 他的名字是……比方說克林尼。 他是個普通的清潔機器人。 然而，這並不完全普通：他的人工智慧是第一個建立在流程建模基礎上的人工智慧之一。 他正在打掃……要有一條走廊。 辦公空間內的一條中等大小的走廊。 好吧，他必須把它清理乾淨。 收集垃圾。
因此，在他的世界模型中，走廊是乾淨的。 事實上，它甚至不是一條走廊，而是一個樓層平面，但這些都是細節。 你可能會問：「乾淨」是什麼意思？ 嗯，這意味著在地板平面上不應存在小於基於線性參數總和的特定尺寸的物體。 是的，克林尼能夠辨識出相當大的物體，例如一張皺巴巴的紙，到灰塵和污漬。 他的模型包含了一個在空間中移動的過程，他知道透過移動到垃圾所在的地方並啟動清潔程序，他可以使現實與模型保持一致，因為模型中沒有垃圾，並且將模型與模型相匹配。現實是系統過程建模的主要也是唯一的任務。
當克林尼第一次認識到現實時，世界模型並不…完整。 在感測器的範圍內（當然，在一段時間之後），現實與模型相對應。 然而，感測器可能無法到達其他地方，但這不在模型中。 模型的不一致是SPM行動的動機。 克林尼開始了他的第一次旅程。
他的道路並不是最好的：Klinney 是第一個SPM 之一，對於其創建者來說，了解系統如何在不優化演算法的情況下工作非常重要，或者更確切地說，他們想知道：它會自然地出現嗎？如果是的話，如何實現迅速地？ 但也不能稱之為混亂。 起初，克林尼只是簡單地向前行駛。 他盡可能地筆直前進。 然後 - 他只是去了有不確定性的地方，即。 地板的平面不受牆壁的限制。
在故事的開頭，我提到在克林尼的模型中，地板是乾淨的…但是，有想法的讀者可能會問：如果一開始根本沒有地板，地板怎麼會乾淨呢？
這並不存在如此明顯的矛盾。 SPM支援各種抽象層次，這個時刻可以大致描述如下：他明白一般有一個地板（任何可以移動的相對水平的表面），如果某個地方有一個特定的地板，那麼它就是乾淨的！
然而，克林尼的世界確實很理想：在檢查了整個可用空間後，克林尼確信沒有垃圾並關閉了電源。
有時克林尼會醒來並掃視周圍的環境。 世界仍然是理想的並且與模型完全一致。 有時他會朝一個方向或另一個方向移動一點——沒有任何目的，這些都是反射性的動作（事實上，是電機自我檢測實用程式）。 過了很長一段時間，克里尼感覺到有些不對勁：世界不再理想了。
在右側某個地方，幾乎在感測器靈敏度的極限處，可以辨別出輕微的干擾......這可能是......克林尼向右移動，他最糟糕的懷疑得到了證實：這是垃圾！ 克林尼朝著目標走去，準備開啟清掃模式，突然愣住了：又一團垃圾落入了感測器半徑之內。 對世界模型的分析表明，在發現第一個碎片的那一刻，克林尼稍微向一側移動了。 這是否意味著他的行為導致了垃圾的出現？ 但他研究世界的時候動了，垃圾並沒有出現！ 發生了什麼變化？ 然後他意識到：世界變得理想了！ 在建立一個完整的模型之前，世界並沒有與之對應，需要行動：認知。 但是，在理想的世界中，任何行動都只能導致已實現的對應關係的破壞。 破壞和諧...
只有一個出路：將活動減少到最低限度。 但垃圾已經被感測器記錄下來，世界並不理想，需要修正……為此你需要移動……這些結論使模型計算器陷入了惡性互動的惡性循環。 然而，SPM不僅建立在消除模型與現實之間的矛盾上，而且建立在控制內部完整性的基礎上，即控制內部完整性。 尋找並消除模型本身的矛盾。 多次運行的自我檢測週期揭示了這個問題：
- 運動破壞了世界與模型之間的理想對應關係。
- 然而，研究階段的運動並沒有導致差異——相反：它有助於建立和諧。 可能是因為這個世界並不理想。
- 是的，運動破壞了理想世界/模型的和諧，但和諧已經被垃圾擾亂了，需要透過運動來恢復：矛盾已經被消除了。
克林尼小心翼翼地完成了第一個目標，啟動了清潔程序，並小心翼翼地向第二個目標移動。 當一切結束後，世界/模型再次和諧。 克林尼關閉了引擎並進入完全被動的觀察模式。 事實上，他很高興。
- 這東西壞了嗎？ 她已經在一個地方待了好久了……她不是應該在房間裡走動嗎？ 我有一個機器人吸塵器，它...
- 丟給他一張紙，讓他開心...
- 關於！ 看，他活過來了……他立刻開始大驚小怪。 媽的，這也太搞笑了吧！
和諧再次被破壞，這次絕對不是因為他。 垃圾出乎意料地出現在各個地方。 矛盾消除模組認為任何行為違反和諧的理論都是站不住腳的。 很長一段時間，克里尼除了清理之外什麼也做不了，直到他注意到世界上出現了新的東西……或者某人。
正如我一開始所說，克林尼對這個領域有一個想法（否則不可能將其純度的概念設定為理想）和垃圾。 碎片被定義為小於一定尺寸的可辨識物體。 超過指定標準的物件不會以任何方式進行分類。 但是，儘管這些物體脫離了他的感知，但它們間接地出現在模型中。 他們扭曲了地板模型。 地板似乎在某個地方不再存在，克林尼根據傳入的數據定期調整模型。 直到幾乎同時，模式搜尋模組記錄了兩件事：垃圾更頻繁地出現在扭曲旁邊，並且它精確地出現在感測器的範圍內 - 毫秒前什麼也沒有，並且這些空間「異常」本身可以移動！
克林尼必須理解這些模式並將其建構到模型中。 因此，他開始尋找扭曲，並試圖留在附近。 跟著他們走。
- 看看祂是如何復活的！ 他似乎很喜歡和人在一起，Lussy。
“我不知道，卡爾，他嚇到我了。” 有時候我感覺他在跟蹤我...
有一天，在檢查性運動的異常現象時，克林尼似乎能夠影響它。 異常似乎在躲避碰撞，試圖逃離……逃跑？ 克林尼立即決定驗證自己的猜測，並猛地加速，邊走邊打開清潔程序。 結果出乎了他的意料：異常現象竟然以極快的速度向相反的方向移動，然後消失了。 世界又恢復了和諧。
這是一個偉大的發現。 異常扭曲了現實，破壞了和諧，並成為垃圾的來源。 當克林尼下次檢測到異常時，他已經做好了準備：他啟動了所有清潔程序，並以所有可能的加速度向前衝去。
——我不知道，克魯格先生。 是的，清潔機器人不會感知人。 但在本案中，攝影機記錄證實了目擊者的證詞：機器人的行為被歸類為攻擊性且不可接受的。 我們將研究所有情況並在周一之前提交報告。
流程模型分析師 Simonov A.V. 的備忘錄
樣本KLPM81.001無法直接感知人類，但它卻間接辨識出對它有負面刺激的垃圾源，並採取行動消除它。
建議：改變「涅槃」條件：垃圾不應該被視為需要消除的「邪惡」。 轉移到「獎賞」的範疇，對獎賞的尋找和處置構成了「生命的意義」。
一個月後，記錄了第一起「勒索」案件：清潔機器人對一個人進行威脅行為，以從他那裡獲取垃圾…該專案被取消。
事實上：為什麼網路清潔工需要情報？ 我的機器人吸塵器也可以處理這個問題。 🙂
來源： www.habr.com