中國步行輪式機器人 Tron 1 展示如何在樓梯上保持平衡等

中國公司 LimX Dynamics 去年發布了一款多功能雙足機器人 特隆1 採用模組化腿部設計,展示了它的功能。機器人可以跳過低矮的柵欄、爬上樓梯並輕鬆克服障礙物。要想讓他失去平衡並不容易。

中國步行輪式機器人 Tron 1 展示如何在樓梯上保持平衡等

Tron 1 肢體的模組化設計使得機器人能夠改變其“腳”,包括在其上安裝輪子。有了它們,機器可以在任何地形上自信地移動——機器人可以在平坦的路面上行駛,跳過低矮的障礙物,爬上樓梯,沒有任何特別的困難。在實踐中,Tron 1 可能會很有用,例如在災區搜尋受害者時。雖然它的能力有限:機器人行進的表面最大仰角為 15°;障礙物的最大高度 - 15公分;允許的工作溫度範圍為-5至40°C。

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Tron 1 由遙控器控制,支援以半自動模式執行任務的程式功能,並且還能夠指揮它執行自主任務。 LimX Dynamics 並未具體說明在示範中使用了哪一種模式。機器人的尺寸為392×420×845毫米,重量為20公斤。工作電壓為 48 V 的驅動器可產生 80 Nm 的扭力; 240 Wh 電池可熱插拔,每個電池可提供長達 2 小時的自主運作。計算部分由第 3 代英特爾酷睿 i12 處理器、16 GB RAM 和 512 GB 儲存空間提供。 Tron 1 有兩個版本:標準版(15 美元)和教育版(000 美元),後者附有擴充包。 LimX Dynamics 也生產四足動物和人形模型。

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來源: 3dnews.ru
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