史丹佛大學極限移動實驗室的學生創造了 Doggo,這是一種可以翻轉、奔跑、跳躍和跳舞的四足機器人。
雖然 Doggo 與其他小型四足機器人相似,但它的不同之處在於其低成本和可用性。 由於 Doggo 可以用市售零件組裝而成,因此其成本不到 3000 美元。
儘管 Doggo 的製造成本較低,但由於其改進的腿部控制設計和使用更有效率的電機,它實際上比更昂貴的型號表現更好。
它比 Ghost Robotics 的類似尺寸和形狀的 Minitaur 機器人(價格超過 11 美元)具有更大的扭矩,並且比 MIT 的 Cheetah 500 機器人具有更強的垂直跳躍能力。
此外,它是一個完全開源的項目,允許任何人列印原理圖並自行建立 Doggo。
來源: 3dnews.ru