日產推出了先進的無縫自主移動（SAM）平台，旨在幫助機器人車輛安全且準確地應對不可預測的情況。
自動駕駛系統使用光達、雷達、攝影機和各種感測器來獲取有關道路狀況的全面資訊。 然而，這些資訊可能不足以在不可預見的情況下做出明智的決定——例如，當接近事故現場時，一名警察站在附近手動指揮交通。 在這種情況下，警察的信號可能會與道路標記和交通號誌發生衝突，而其他駕駛員的行為可能會「迷惑自動駕駛儀」。 在這種情況下，地對空飛彈系統應該能夠發揮作用。
有了 SAM，自動駕駛汽車就會變得足夠聰明，知道何時不應該嘗試自行解決問題。 相反，他安全停車並向指揮中心請求援助。
作為該平台的一部分，人類負責救援機器人車輛——一名移動管理者，他使用車輛攝影機的圖像和車載感測器的數據來評估情況，決定正確的行動並創建繞過障礙物的安全路線。 專家為汽車創建一條虛擬車道，以便其可以通過。 當警察發出信號讓車輛通過時，移動管理器會恢復車輛的行駛並引導車輛沿著既定的繞行路線行駛。 汽車離開交通困難區域後，將恢復完全自動駕駛。
作為 SAM 概念的一部分，位於問題區域的其他自動駕駛車輛將能夠自動使用先前建立的繞行方案。 此外，隨著統計數據的累積和自動駕駛技術的發展，汽車需要移動管理器的幫助越來越少。
因此，SAM 從本質上講將機器人車輛的功能與人類智慧結合起來，使運動盡可能高效。 預計無縫自動駕駛的使用將有助於自動駕駛汽車融入當前的交通基礎設施。
來源： 3dnews.ru