今天，我們的測試實驗室展示了三星最昂貴、最原始的機器人吸塵器。 長名稱三星POWERbot VR20R7260WC的型號具有原創設計，反映了工程師對清潔的同樣原創的看法，他們連續幾十年一直參與，特別是真空吸塵器的設計，和普通人，不是機器人。 但最近，自動清潔機也開始出現在三星等巨頭身上。 好吧，讓我們看看這家製造商到底為用戶提供了什麼，以及他如何看待理想的清潔機器人。
包裝內容
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該設備採用耐用的白色紙板箱包裝，並帶有塑膠提把。 在裡面，除了吸塵器本身之外，我們還發現了以下配件：
- 充電站;
- 帶有可拆卸電源線的電源適配器；
- 遙控器配有一對 AAA 電池；
- 標記帶標記工作區域的邊界；
- 備用更換過濾器；
- 具有組合塗層的可更換旋轉刷；
- 刷蓋；
- 多種語言（包括俄語）的印刷版使用手冊。
此外，吸塵器上已安裝以下組件：
- 帶軟塗層的旋轉刷；
- 刷蓋；
- 過濾器。
這個包很有趣。 很高興有兩種不同類型的旋轉刷設計用於清潔不同的地板覆蓋物。
Техническиехарактеристики
| 三星 POWERbot VR20R7260WC | |
|---|---|
| 清潔方式 | 乾燥（旋風式） |
| 傳感器 | 光學相機 三軸陀螺儀 紅外線障礙物檢測感測器 機械障礙物檢測感測器 高度差感測器 光學里程表 |
| 廢棄物容器容積，l | 對於灰塵：0,3 |
| 接口 | 無線網路 802.11b/g/n 2,4 GHz |
| 通訊協定 | 的DHCP |
| 加密 | WPA-PSK/TKIP 和 WPA2-PSK/AES |
| 吸力，W | 20（3 種功率等級模式） |
| 特點 | 從智慧型手機遠端控制 三種清潔程序 自動功率控制 制定清潔計劃 語音通知 |
| 噪音水平，分貝 | 78 |
| 自主權，分鐘 | 60/75/90（取決於功率等級） |
| 電池 | 鋰離子電池，21,6 伏特/77,8 瓦時 |
| 尺寸，mm | 340×348×97 |
| 重量，kg | 4,3 |
| 大概價格*，擦。 | 41 990 |
* 公司成本 在撰寫本文時。
三星機器人吸塵器的範圍相當廣泛，但除了最簡單和最便宜的之外，幾乎所有這些設備都採用共同的設計方案，因此在外觀上這些設備與絕大多數設備有很大不同。其他製造商的型號。 但當我們熟悉設計後，我們稍後會討論清潔技術。 現在，讓我們專注於電子填充。 所有新型三星機器人的控制系統均基於光學攝像頭，真空吸塵器可藉助光學攝像頭構建房間地圖（沿著天花板）。 Visionary Mapping 2.0 導航系統也是基於從三軸陀螺儀接收的資料。
三星 POWERbot VR20R7260WC 的整個前表面佈滿了紅外線障礙物偵測感應器。 嗯，在機器人的底部邊緣有高度差感測器。 但是，製造商不建議使用該設備清潔有樓梯或沒有欄桿的陽台的危險區域。 所有這些地方都需要在清潔之前覆蓋，或者必須將供應套件中的特殊膠帶放在它們前面的地板上，這可能並不總是很方便。
儘管包裝中包含遙控器，但三星 POWERbot VR20R7260WC 型號也能夠透過智慧型手機控制它。 機器人本身會連接到您的家庭 Wi-Fi 網絡，您需要在智慧型手機上安裝免費的專有 SmartThings 應用程序，該應用程式可與各種三星智慧家電配合使用。
外觀和人體工程學
如上所述，這款新品在外觀上與其他掃地機器人有些相似，但其未來感十足的機身造型、圓潤的輪廓、裝飾性的嵌件和閃閃發光的元素，讓這款產品比原創更勝一籌。 同時，吸塵器又重又大。 儘管製造商在網站上寫著“纖薄設計”，但三星 POWERbot VR20R7260WC 的機身高度高達 97 毫米，令人印象深刻，因此無法放入任何家具下方。
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外殼的下表面由耐用的霧面黑色塑膠製成。 頂面和側面被製成光滑的。 那麼，位於機身週邊的可變寬度的銀色嵌件增加了吸塵器外觀的完整性。 新產品還裝飾有一個鏡子插件，旁邊有一個用於收集垃圾和灰塵的透明容器，以及一個巨大的窗戶，窗戶後面隱藏著一個光學相機，用於建立房間地圖。 容器本身內部裝有旋風集塵機構，使機器人的外觀顯得嚴肅，幾乎在所有設計細節中都能感受到這一點——突出的元件和橡膠梳子、前部的兩個可移動保險桿以及帶刷子的寬面板。 由於所有這些技術特性，三星 POWERbot VR20R7260WC 的外觀變得昂貴且有吸引力。
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機器人寬闊的前部外側有兩個可移動的保險桿：一個位於底部，另一個位於頂部。 機械障礙物偵測感知器隱藏在兩個保險桿後面。 紅外線感測器位於機器人前方半透明黑色插入物的後面，可在機器人接觸到障礙物之前停止機器人。 為了防止寬U形下保險桿刮傷角落的家具和其他室內物品，在轉角處安裝了小滾輪。
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三星POWERbot VR20R7260WC機身頂部有一個光學相機、一個帶有觸控按鍵的控制單元和一個帶有藍色背光的單色字元螢幕，以及一個安裝在頂部的用於移除垃圾箱的大按鈕。 容器本身是透明的，因此監控其填充情況並不困難。
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當吸塵器翻轉過來後，我們才意識到我們的機器人與其他製造商的型號完全不同。 該型號與其他新款三星機器人一樣，沒有側掃刷，且主旋轉刷的尺寸明顯增大。 它的寬度幾乎等於吸塵器本身的寬度，位於其前部。 機器人本身看起來就像一把大刷子。 電刷透過大型塑膠框架牢固地固定在軸向緊固件中。 與其他型號一樣，框架是可拆卸的，但安裝座本身沒有浮動機構，因為在這種情況下根本不需要它。
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吸塵器配有兩個不同類型的刷子和相應的固定架。 一把刷子具有各種毛髮的柔軟塗層 - 專為清潔光滑的地板而設計。 從視覺上看，它分為兩部分，在中心和兩側的框架上，您可以看到金屬波紋插件，這些金屬波紋插件用作切割頭髮和羊毛的刀具，在清潔過程中纏繞在刷子周圍。 因此，當吸塵器工作時，刷子會自行清潔，並且剪下的毛髮不會纏繞在其周圍，而是遲早會進入垃圾箱。
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第二個刷子沒有自清潔能力這樣重要的優勢，但它結合了不同材料製成的梳子，可以讓您有效地清除地毯上的灰塵和碎屑。
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位於框架上以及真空吸塵器本體上沿邊緣的橡膠脊可以幫助刷子將灰塵和碎屑引導到灰塵路徑中。 但三星 POWERbot VR20R7260WC 還有另一個重要的設計元素，讓您不必因為缺少用於清掃牆壁和踢腳板碎片的邊刷而感到悲傷。 如果仔細觀察外殼的前緣，很容易注意到一條狹窄的紅色條紋。 這是一個帶有大型可移動翻板的橡膠梳，一旦機器人靠近牆壁或底板，它就會自動降低。 機器人使用橡膠梳小心地清除牆壁上旋轉刷無法到達的碎片，然後像往常一樣將其清除。 顯然，這樣的過程需要比大多數其他模型複雜得多的導航系統。 稍後，當我們開始測試時，我們將了解新產品如何應對這個問題。 好吧，現在讓我們繼續熟悉這個設計。
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用於收集灰塵和碎片的容器很小。 它的體積僅為0,3公升，比大多數其他機器人都要小。 但容器採用旋風式設計。 本質上，容器充當預過濾器。 在其中，灰塵和碎片在中央收集部分黏在一起形成一個塊，淨化後的空氣進一步沖向下一個過濾器。 此過濾器安裝在容器的後壁上，易於拆卸，需要打開過濾器蓋並拉動過濾器本身上的塑膠環。 它是由緻密的泡沫橡膠製成。 不幸的是，三星 POWERbot VR20R7260WC 的設計中沒有提供更精細的過濾器（HEPA 或任何其他過濾器）。 一種泡沫橡膠是否足夠——我們將在測試中看到。
吸塵器的灰塵路徑很短。 刷子下面的中央部分有一個小空間，可以吸入碎屑。 它沿著一條短的圓柱形路徑通往容器的接收開口。 管道出口部分有橡膠密封圈，防止細小灰塵滲出。 那麼，來自過濾器側的淨化空氣被吸入引擎並透過側通風孔排出。 正如您所看到的，吸塵器的工作原理非常經典。
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結束對機器人設計的了解後，讓我們簡單介紹一下它的運動器官。 電動驅動側輪的懸吊是我們從其他型號的自動吸塵器中眾所周知的。 這種情況下的輪子有非常大的垂直行程，但這並不意味著機器人會跳過高障礙物。 這種懸掛行程是為了安全地將吸塵器從清潔時意外爬上的物體上移除而需要的。 好吧，大的橡膠保護裝置應該可以防滑。
由於機器人具有非傳統的體型，且尺寸和重量較大，因此它額外增加了多個可自由旋轉的輪子。 其中一個位於後面，第二個 - 幾乎在中央部分，還有兩個（以滾輪的形式） - 位於帶有刷子的隔間的正前方，靠近用於電池充電的接觸墊。 但只有後輪有長行程彈簧懸架，提高了機器人的機動性。
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三星POWERbot VR20R7260WC的充電站造型傳統，但同時尺寸也相當大。 儘管是最後一種情況，但該站的電源適配器並不是內置在機箱內，而是外置。 它的功率相當強大 - 61,5 W，但其尺寸仍然不會影響充電站在充電盒中的放置。 然而，遺憾的是，用戶被迫將電源轉接器放置在地板上距離充電站不遠的地方，或尋找其他合適的地方。
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機器人附帶的遙控器旨在與設備本身相匹配。 光滑塑膠機身的流線形狀與平坦、看似切割的表面成功結合，其上設有行程適中的主按鈕。 遙控器上共有十七個控制按鈕，您可以使用它們開啟任何操作模式，甚至可以設定清潔時間表。 在後一種情況下，機器人必須安裝在充電站上，並且所選的切換時間將在吸塵器本身的顯示器上可見。
遙控器的正面有兩隻大「眼睛」和一隻小「眼睛」。 小的用於向機器人傳輸命令，大的則是激光筆操作所必需的 - 一種手動清潔的特殊功能，其中用戶獨立向機器人指示其需要移動到的點。 我們以前從未遇到過如此不尋常的功能。 總的來說，三星POWERbot VR20R7260WC的外觀和設計都非常有趣和不尋常，你真的很想在行動中嘗試一下。 為電池充電一點後，我們開始測試。
SmartThings 軟體應用程式功能
原則上，要完全操作機器人，交付套件中包含的遙控器就足夠了。 如果您喜歡更現代的控制選項 - 使用智慧型手機，那麼值得考慮的是，在這種情況下，您將被剝奪使用雷射筆進行手動清潔的非常有用的功能。 要在此模式下操作，您仍然需要遙控器。
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SmartThings 應用程式非常簡單，儘管其介面是英文的。 使用它，您可以啟動任何清潔模式、更改吸力、設定工作時間表以及更改機器人語音提示和評論的語言。 好吧，您還可以查看清潔記錄 - 這是唯一真正值得在手機上安裝 SmartThings 的事情。 在這種情況下，所覆蓋區域的地圖不是像其他一些機器人模型那樣即時建造的，而是在清潔後出現的。 但藉助它的幫助，您可以看到吸塵器去過哪裡、沒去過哪裡。 該應用程式還顯示機器人在清潔過程中遇到的所有錯誤和問題。 例如，如果它卡在某處或咀嚼地板上的一件衣服，它會自動通知您。
機器人在工作
我們在兩個房間中進行了測試：一間普通的一房公寓，地板上舖有層壓板、瓷磚和地毯，還有一棟小型兩層鄉間別墅，地板上舖有層壓板。 後一種情況的清潔條件要複雜得多：一方面是因為該國的地板幾乎總是更髒，另一方面是因為這所房子的樓層之間有樓梯，機器人將不得不使用其高度感測器，以免從上面掉落。
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在自動模式下，三星 POWERbot VR20R7260WC 獨立確定要清潔的表面類型並調整吸力等級。 與訪問我們測試實驗室的其他機器人不同，該設備會非常仔細地對待家具和室內物品。 當接近障礙物時，機器人並不急於用保險桿探測它，但在到達半米之前它也不會掉頭。 在大多數情況下，他會平穩地靠近障礙物，然後轉彎。
如果機器人前面有一面牆，那麼樂趣就開始了。 紅色橡膠刷從前面延伸出來，機器人用它來將灰塵和碎片從牆上推開。 然後它會轉身並用吸塵器清掃該區域。 然後他再次走到房間中間的某個地方，依此類推，直到整個房間都被清理乾淨。 清潔完成後，吸塵器被送到擴充座。 儘管已繪製了場地地圖，但由於某種原因，新產品總是需要很長時間才能返回基地。 他把車開進不同的角落，好像在檢查自己是否把它們清理乾淨了。 過了一段時間，他才找到充電站。 在它附近，機器人停下來快速充電。
除了全自動操作模式外，新產品還具有局部清潔模式。 同時，他繞了一圈邊長約一公尺半的正方形區域。 但最有趣的方法是使用目標指示符進行清潔。 按住遙控器按鈕之一可啟動此操作模式。 同時雷射筆開啟，需要向機器人指示移動方向。 機器人移動到指定目標時，會沿途用吸塵器清掃該區域。 使用者只能將目標從一個點移動到另一點，手動設定移動軌跡。 這種模式比局部清潔模式方便、有效得多。
機器人不會從樓梯上摔下來。 無論如何，在我們的測試中，感測器的響應很清晰。 但廠商仍不建議清潔高度差異較大的區域。 為此，建議採用相當過時的方法——在台階、懸崖或危險物體前面的地板上貼上限制性膠帶。 在清潔過程中，機器人接觸到這條膠帶並知道它需要掉頭。 老實說，很少有人願意在自家地板上貼某種膠帶，因為這可能會導致他們絆倒、妨礙濕式清潔、損壞內部空間等等。
但使用這款機器人清潔磁磚、層壓板、鑲木地板和短毛絨地毯的品質卻令人讚嘆不已。 即使經過一圈，也幾乎不可能在地板上找到碎屑或灰塵。 所有東西都已經在旋風容器內。 機器人毫無問題地克服了散落的書籍、電線或門檻等小障礙。 對他來說，爬到更高的地方已經很困難了，但有時也會發生這種情況。 然而，機器人爬到某個地方後，就急忙想盡快離開那裡。
在整個測試期間，我們從未設法讓這款吸塵器卡在某個地方。 也許他最困難的挑戰是清潔浴室裡一塊非常高的毛絨地毯。 這張地毯正好處於吸塵器所能做到的邊緣。 他多次嘗試爬上它，甚至成功了，但他從未決定正確地用吸塵器清理它。 但最重要的是，他並沒有陷入困境！
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該機器人是先前測試的眾多型號中第一個真正能夠進行自我清潔的機器人。 不，當然，它不會將垃圾從容器中抖落到垃圾桶中，但它會相當成功地從刷子上剪下毛髮和毛皮，並將其吸入容器中。 結果，旋轉刷在清潔之後幾乎保持與之前相同的狀態。 第二把刷子帶有組合刀片，不能自清潔，但對於清除地毯上的碎屑最有效。
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嗯，清潔三星 POWERbot VR20R7260WC 的容器和過濾器不會引起即使是最輕微的不適。 您只需取出容器，將收集到的垃圾抖落到桶中，然後將所有東西帶到水槽，在流水下徹底清洗所有塑膠元件和過濾器。
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擦拭吸塵器本身也值得。 而且無論是外部還是內部。 從外面看，灰塵很容易粘附在其光滑的表面上。 那麼，在內部，灰塵和污垢集中在容器和吸塵器本身的接縫處。 不僅是氣流與碎片一起進入的地方，而且是淨化後的空氣離開帶有過濾器的容器的地方。 從這裡可以看出，HEPA 精細過濾器對於這款吸塵器來說不是問題。
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三星POWERbot VR20R7260WC上所有耗材的品質都值得尊敬。 經過兩週幾乎每天的測試，它們的狀況幾乎沒有變化，所以這個機器人在其生命週期中肯定不需要很多錢。 但在第一次清潔過程中，當他繪製房間地圖時，他不知何故刮傷了自己的銀色側面。 以及兩側。 最有可能的是，這發生在浴室裡，機器人無法用腿在櫃子下方移動，因為櫃子太低了，但它繞著櫃子旋轉了很長時間。 然而，正如他們所說，這不會影響速度，因此您絕對不必擔心在專為清潔污垢而設計的設備上出現刮痕。
需要補充的是，機器人會用令人愉悅的女性聲音評論其所有行為。 您幾乎可以選擇任何語言，包括俄語。 機器人提供建議並報告錯誤。 如果需要，可以關閉語音提示。 至於電池壽命，在最大功率模式下，機器人可以清潔一個房間一個小時。 例如，對於普通的兩房公寓，甚至不太大的三盧佈公寓來說，這就足夠了。 充電過程完成後，如果機器人沒有時間完成清潔工作，則可以繼續清潔。
發現
總的來說，在熟悉了三星POWERbot VR20R7260WC之後，我們只留下了最愉快的印象。 這個機器人非常聰明、漂亮，最重要的是，它能很好地履行分配給它的職責。 以下是它的主要優點：
- 原創且有吸引力的外觀；
- 旋風式容器；
- 繪製場地地圖；
- 吸力大，可手動、自動控制；
- 良好的機動性；
- 對家具和室內物品非常謹慎的態度；
- 原創且有效的牆壁和踢腳板清潔技術；
- 帶有目標指定的清潔模式；
- 制定工作計劃的能力；
- 透過智慧型手機進行控制；
- 主刷自清潔；
- 非常容易清潔所有可拆卸組件。
如您所知，每個人都有自己的缺點。 對於三星 POWERbot VR20R7260WC，它們是：
- 缺乏精細過濾器；
- 限制工作空間的考慮不周的方式；
- 充電站未內建外部電源轉接器。
正如您所看到的，有一些缺點。 該設備的成本相當高，但它確實賺到了錢。 我唯一希望製造商積極開發智慧型手機應用程序，並添加新功能。 例如，很高興看到在那裡使用房間地圖，透過繪製機器人禁止使用的相應區域，可以不是物理地而是虛擬地限制清潔空間。 除此之外，這款新產品值得密切關注，作為選擇高於平均價格類別的掃地機器人的候選產品。
來源： 3dnews.ru