新文章：掃地機器人ILIFE A9s——二合一高科技

中國掃地機器人製造商 我的生活 家庭助理發布新型號的頻率如此之高，以至於普通用戶無法跟上新產品的步伐。 一旦您購買了您認為是最高科技的型號，實際上幾個月後，市場上就會出現一種新的、更先進的型號。 同時，現在擺脫舊的還為時過早，因此你必須忍受現狀並繼續監測市場的發展。 我們幸運多了。 我們的測試實驗室始終可以使用迄今為止開發的最先進的家用機器人進行吸塵甚至清洗。

後者包括ILIFE A9s型號，它結合了掃地和洗地的功能。 該設備於今年一月在拉斯維加斯舉辦的展覽中首次向公眾展示。 CES 2019。 製造商在先前型號的基礎上成功開發了多項技術，為這款新機器人賦予了全方位的功能，並在此過程中增加了一些功能：濕式清潔過程中振動清潔地板的功能以及自動清潔功能.限制清潔區域的虛擬「牆」。 對於如此有趣的新產品，我們根本無法不對其進行測試。

包裝內容

該設備採用 ILIFE 機器人傳統的雙層紙板包裝：一個帶有印刷和塑膠手柄的手提箱放置在另一個盒子中，以保護其免受外部影響。 在裡面，除了吸塵器本身之外，還發現了以下配件：

• 電源適配器19V/0,6A；
• 充電站;
• 遙控器配有一對 AAA 電池；
• 用一對 AA 電池組織隱形「牆」Electrowall 的裝置；
• 帶毛的旋轉刷；
• 備用邊刷組；
• 備用精濾器；
• 水箱;
• 兩個布拖把；
• 用於清潔吸塵器的刷子；
• 使用不同語言（包括俄語）的設備的簡短而詳細的印刷手冊。

除了包裝盒中單獨包含的配件外，吸塵器已經安裝完畢：

• 可拆卸電池；
• 橡膠旋轉刷，用於光滑表面；
• 兩個邊刷；
• 用於收集碎片和灰塵的容器；
• 過濾器。

製造商沒有忘記任何東西，甚至包括額外的消耗部件。 ILIFE A9的出貨套裝種類豐富，讓人賞心悅目。 很明顯，這款機器人的功能不僅僅是除塵。

Техническиехарактеристики

掃地機器人 ILIFE A9
傳感器	光學相機PanoView 障礙物偵測感測器 高度差感測器
廢棄物容器容積，l	0,6
運行模式	吸塵器（“自動”，正常功率和最大功率，“本地”，“沿牆”，“計劃”，“手動”） 地板清洗
電池類型	鋰離子電池，2600 mAh
電池充電時間，分鐘	300
工作時間，分鐘	120
電源適配器	19 伏/0,6 安
尺寸，mm	Ø330×76
重量，kg	2,55
大概價格*，擦。	22 100

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新產品的主要特點之一是機器人在空間中的定向方式。 除了傳統的障礙物偵測感測器和防止裝置從樓梯或護欄掉落的高度差感測器外，ILIFE A9s還具有我們在測試時已經熟悉的PanoView系統 吸塵器ILIFE A8。 讓我們提醒您，這是一個用於確定位置並沿著天花板建立房間地圖的系統，該系統基於特殊的操作演算法和垂直向上的內建光學相機。 我們在之前的型號中沒有發現PanoView操作上的缺點，但根據製造商的說法，新型號中進行了改進。 特別是改進的CV-SLAM圖形演算法和內建陀螺儀，使周圍空間的檢測更加準確，有助於避免工作中的遺漏和重複。

內建攝影機具有最大視角，使機器人不僅可以看到天花板，還可以看到高處的物體或牆壁。 控制系統從 XNUMX 個偵測感測器接收有關設備路徑中出現的所有其他障礙物的資訊：機械感測器（位於可移動前保險桿後面）和紅外線感測器（位於車身下部）並發出高度差警告。 嗯，前輪下方的運動感應器用於監控行駛距離。 ILIFE的障礙物偵測系統甚至有自己的名字：OBS All-Terrain。

我們從ILIFE其他型號的掃地機器人上已經熟悉了新產品的清潔系統。 我們談論的是經過充分驗證的 CyclonePower Gen 3，當我們更詳細地了解機器人的設計時，我們肯定會關注其中的元素。 目前，我們注意到該系統基於一家日本公司的高品質無刷電機 日本電產株式會社，其電動馬達用於從硬碟到汽車的各種設備。

但ILIFE A9不僅可以吸地板，還可以洗地板。 洗滌技術並不新鮮，但它在新產品中的應用卻很不尋常，而且是ILIFE機器人首次使用。 它基於帶有清潔布的振動平台，由位於與水箱相同的容器中的馬達驅動。 水從後者經由小孔直接流到餐巾上，在整個清潔過程中不斷潤濕餐巾。

ILIFE A9s 的下一個功能是能夠透過智慧型手機控制機器人，該功能先前已在模型中實現 生活 A7，我們去年八月認識的。 為了操作此功能，新產品配備了 Wi-Fi 無線通訊模組，透過該模組連接到您的家庭網絡，您的智慧型手機也必須連接到該家庭網路。

那麼，新產品的最後一個主要技術特徵對其他廠商的機器人來說並不新鮮，但ILIFE卻是第一次使用。 我們談論的是虛擬牆 Electrowall，它可以阻止機器人到達您不希望它到達的家中角落。 該屏障是使用附加附件安裝的，該附件放置在地板上，打開後會在其前面形成屏障 - 人類看不見，但機器人可見。 不幸的是，製造商沒有透露該配件的操作功能，但在它的幫助下，您可以輕鬆快速地將清潔空間限制在一個房間內，或者使吸塵器在廚房的一個小角落里工作。

在上述所有技術的背景下，有關新產品當前狀態的語音通知功能的存在看起來不再是不尋常的事情。 不過，我們已經從ILIFE其他型號的掃地機上熟悉了i-Voice功能。 從上面的技術清單來看，我們可以自信地說，這是ILIFE最高科技的模型。

外觀和人體工程學

儘管新機器人的身體是同樣的大冰球形狀，但新產品的外觀卻比其兄弟產品給人留下了更愉快的印象。 ILIFE A9s的造型不能稱之為乏味和缺乏表現力，在這種情況下幾代的連續性是有跡可循的。 這一切都與外殼設計中金屬部件的存在有關。 保險桿以及車身後部均襯有鋁合金製成的銀色寬邊。 頂板的中央部分也是由它製成的。 好吧，其他一切傳統上都是由黑色塑膠製成的。 結果，機器人看起來就像放著黑膠唱片的轉盤。 唯一缺少的是中心部分的一些銘文，以使其更加相似。 這樣的設備確實可以成為您不想塞到床底下的家居裝飾。

順便說一句，這個機器人可以毫無困難地安裝在床下。 它的高度僅為 76 毫米，即使在一些沙發、衣櫃或抽屜櫃下方也能清除灰塵或清洗地板。 與ILIFE其他型號的吸塵器不同的是，新產品的前保險桿看起來非常龐大，後面隱藏著機械障礙物偵測感測器。 這不太可能以某種方式影響設備的效能。 相反，這只是一種設計致敬。 此外，軟質材料的衝擊吸收條仍然粘在保險桿的整個長度上，因此您不能期望機器人與公寓中的家具和其他裝飾元素之間發生任何硬碰撞。

除了裝飾元素之外，身體頂部還安裝了一個光學攝像頭，掃描機器人上方的空間並將資訊傳輸到控制單元以建立房間地圖。 還有一個用於啟動裝置的圓形按鈕，以及一個 Wi-Fi 連線指示燈。 電源關閉鍵位於側面，靠近用於連接電源轉接器的連接器。 如果您因為某些原因不想或無法使用充電站，後者可能對您有用。 在外殼的側面，您還可以看到出風口。

垃圾箱和水箱傳統上位於吸塵器的後部。 這些配件的自動鎖定鎖已在其他 ILIFE 型號上得到了很好的證明。 絕對不會發生容器自發性或意外脫落的情況。 要將容器從箱子中取出，您只需按下容器背面的大按鈕，然後將其拉回即可。

機身下部與ILIFE其他最新一代掃地機器人大部分基本相同。 ILIFE A9s模型保留了大主輪的「越野」懸架，具有巨大的行程，使機器人能夠克服高障礙。 側輪配備獨立驅動器，由塑膠製成，配有軟輪胎，胎面較深，可在不同類型的地板上提供更好的牽引力。 這些輪子具有相當大的直徑和大的懸吊行程，這對於設備克服高障礙物是必要的。

在外殼的前部，在用於從充電站為內置電池充電的接觸墊之間連接有第三個可拆卸輪，該輪沒有驅動器，但為設備提供了第三個支撐點。 車輪下方有一個感測器，用於追蹤行駛距離。

另外三個紅外線感測器位於外殼底部，用於監控高度差。 嗯，障礙物偵測感知器位於設備的前保險桿後面。 但不幸的是，不打開外殼就無法確定其數量，而且製造商也沒有提供詳細數據。

我們也從其他型號的ILIFE機器人中熟悉了主清潔（掃地）系統。 它的基礎是機身前部的三梁刷、中央的旋轉刷以及帶有與廢物容器的相應隔間集成的風道的氣泵。 機器人的側邊三樑刷無需使用工具即可輕鬆拆卸和更換。

中央旋轉刷安裝在一個特殊的浮動袋中，可為地板表面提供最大的壓力，並且也可以輕鬆拆卸。 該刷子具有一定的旋轉方向，並且當真空吸塵器運行時由位於一側的馬達驅動。 與其他ILIFE掃地機器人一樣，新產品配備了兩種不同的旋轉刷，專為不同的表面而設計。 對於光滑的地板，最好使用帶有軟橡膠梳的刷子，而對於地毯，則適合使用帶有硬毛的刷子。

CyclonePower Gen 3 清潔系統有兩個空氣通道，一個位於另一個上方。 灰塵和碎片用刷子掃入中心孔，並通過泵沿著下部路徑提升到可拆卸容器中。 後者的上部設有一個過濾器，空氣通過過濾器通過乾淨的上部路徑吸入，然後通過外殼的側孔排出。

ILIFE A9s 上的垃圾箱與我們在該製造商的其他型號上看到的垃圾箱完全相同。 其中的所有內容都經過深思熟慮，細緻到最小的細節。 打開丟垃圾，不髒手，非常方便。 方便清潔過濾器。 易於清洗和清潔。 好吧，進入「髒」隔間的通道是由一扇小塑膠門關閉的，可防止意外碎片進入。 或許濾袋的設計還可以多花點心思。 操作其他型號 ILIFE 機器人的長期經驗表明，它們的 HEPA 精細過濾器很快就會堵塞 - 僅僅六個月後就必須更換。 但其成本僅三百盧布左右。

但 ILIFE A9 還配備了第二個容器或水箱，用於裝水。 它與集塵盒採用相同的款式和相同的半透明塑料製成，但其設計完全不同。 在第二個容器的頂部有一個帶有大橡膠塞的加油口，但水容器本身只佔用很小的體積。 一般來說，該容器的整個容積分為三個部分。 除了水箱外，它還有一個引擎室（位於上部和中部），以及一個用於收集灰塵和碎片的小容器。 這是一個全新的容器設計，儘管它的一些元素是從其他模型借用的。

引擎室是防水的，但製造商仍然禁止將整個容器放入水下。 該隔間的一側表面上有用於連接機器人主體上的配合部件的接觸墊。 嗯，從下面看，透過大的橡膠錐體，引擎本身連接到一個帶有尼龍搭扣的大塑膠底座，用於連接餐巾以清潔地板。 水箱也與同一底座結合在一起，水通過最小的孔排放到餐巾上。 馬達提供有餐巾的平台振動。 同時，水箱中的水浸透餐巾，機器人開始擦拭地板。

為了不弄髒在地板上遇到的灰塵，擦地模式還具有清掃功能。 但第二個容器中的垃圾和灰塵的容量非常有限。 很明顯，最好先用吸塵器吸地板，然後在更換容器後清洗。 正如您所看到的，ILIFE A9s在清潔特性方面與我們之前見過的不同製造商的任何型號機器人都不相似。 了解該設備在操作中的表現將會更加有趣。

但在開始測試之前，我們先來看看ILIFE A9s附帶的其餘配件。 對於其他型號的ILIFE機器人，我們已經熟悉了一些東西，但有些東西我們還是第一次見到。 後者包括一個為機器人組織虛擬屏障的設備，製造商稱為 Electrowall。 它是一個安裝在地板上的緊湊型塑膠盒，其側面有一個發射器。 在設備頂部，您可以看到非常清楚的說明，說明哪一側應朝向圍欄區域以及哪一側朝向工作區域。 Electrowall 的頂部還有一個滑動電源按鈕和一個綠色 LED 指示燈，通知使用者有關操作的資訊。 該設備由一對 AA 電池供電。

新產品的充電站與該製造商所有其他型號吸塵器的類似設備完全沒有區別。 它的設計非常簡單，有一個大型水平平台，上面放置了彈簧觸點，用於為吸塵器充電。 頂部有一個電源指示燈，底部有一個用於連接適配器的連接器。

遙控器我們也很熟悉。 它的主要特點是有一個小型液晶顯示屏，在對機器人進行編程時，它會顯示設備的操作模式、當前時間和即將進行清潔的時間。 遙控器有一個帶有控制箭頭的環和一個中央按鈕，以及用於啟動各種操作模式、搜尋充電站和設定清潔計時器的六個按鈕。 遙控器使用兩顆 AAA 電池供電。

來源： 3dnews.ru