國際熱核融合實驗堆（ITER）是人類最雄心勃勃的科學計畫之一。 收到補給 這台名為「哥吉拉」的巨型工業機器人是同類產品中體型最大的。它的安裝將有助於改進用於組裝聚變反應器的流程和工具，以便後續可以使用其他機器人進行組裝。這是專案實施過程中至關重要的一步，沒有它，專案將無法完成。
這款名為「哥吉拉」的機械手臂高4米，臂展可達5米，最大舉重能力為2,5噸。然而，此機械手臂並非設計用於直接在託卡馬克裝置的真空室內部操作，因為該裝置的部分組件重量超過4噸。它將作為遠端反應器組裝技術的測試平台。
「哥吉拉」機器人的主要目的是測試和驗證專用機器人在真空容器內組裝約2萬個組件時所使用的工具的整合情況。該機器人將評估一種緊固機構，用於快速更換30多種專用工具，可用於抓取、螺栓連接、焊接、切割和檢測。此外，該機器人還將測試用於精確定位的機器視覺系統，以及賦予自動化系統「觸覺」並防止狹小空間內零件損壞的力和扭矩感測器。
自2026年3月起，將在模擬託卡馬克內部實際環境的模型上對反應器組裝技術和工具進行測試。機器人正在開發的一項關鍵特性是「滾動波」加速組裝概念——在反應器內部並行而非順序組裝組件，預計將加快安裝速度。專業團隊和機器人將逐層移動：一組人員在安裝某一層的組件時，另一組人員已在下一層開始工作。這種方法將顯著縮短組裝時間並最大限度地降低風險。
在「哥吉拉」反應器上成功應用的組裝技術將被整合到更大的反應器組裝和遠端維護系統中：包括用於安裝440個殼體模組的39噸級內殼組裝系統——包層組件運輸車，以及用於搬運偏濾器的堆內塔式起重機。這些系統將根據需要部署，在等離子體實驗期間不會留在反應器內部，但如果沒有它們，反應器內部組件的組裝將無法進行。除吊裝超重負載外，所有組件和組裝操作都將在「哥吉拉」反應器上進行測試。包層組件運輸車本身將吊運重量超過4,4噸的殼體板，這超出了「哥吉拉」反應爐的吊運能力。
簡而言之，「哥吉拉」將在ITER最複雜部件——真空室的組裝準備工作中扮演輔助但至關重要的角色。工具和製程的成功驗證將使專案進入全面組裝階段，從而使專案更接近其在2039年開始使用氘氚等離子體運行的目標。
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來源： 3dnews.ru
