Monado 的首次發布，虛擬實境設備平台

發表 專案的第一個版本 莫納多，旨在創建標準的開放實施 OpenXR的，它定義了用於創建虛擬和擴增實境應用程式的通用 API，以及一組用於與抽象特定裝置特徵的硬體互動的層。 該標準由 Khronos 聯盟制定，該聯盟還開發了 OpenGL、OpenCL 和 Vulkan 等標準。 專案程式碼是用C語言寫的 分發者 遵循 GPL 相容的 Boost 軟體授權 1.0，該授權基於 BSD 和 MIT 許可證，但在以二進位形式分發衍生作品時不需要歸屬。

Monado 提供完全符合 OpenXR 要求的運行時，可用於在智慧型手機、平板電腦、PC 和任何其他裝置上組織虛擬和擴增實境工作。 此專案框架內正在開發幾個基本子系統：

• 空間視覺引擎（物體追蹤、表面偵測、網格重建、手勢辨識、眼球追蹤）；
• 角色追蹤引擎（陀螺儀穩定器、運動預測、控制器、透過攝影機進行的光學運動追蹤、基於 VR 頭盔資料的位置追蹤）；
• 複合伺服器（直接輸出模式、視訊轉發、鏡頭校正、合成、創建同時與多個應用程式一起工作的工作空間）；
• 互動引擎（實體流程的模擬、一組小部件和虛擬實境應用程式的工具包）；
• 儀器儀表（設備校準、安裝 運動邊界).

第一個版本被認為是實驗性的，旨在讓開發人員熟悉該平台。 在當前狀態下，Monado 允許您使用以下方式建立應用程式並在支援的裝置上追蹤輪換情況： 開放式頭顯，並且還提供了直接顯示（直接模式）繞過作業系統圖形堆疊輸出到虛擬實境設備。
目前僅支援 Linux（預計將來支援其他作業系統）。

主要特點：

• 虛擬實境安全帽驅動程式的可用性 HDK （OSVR 駭客開發工具包）和
  PlayStation VR 頭戴裝置，以及 PlayStation Move 控制器和 剃刀九頭蛇.

• 使用可能性 оборудования項目支持的 開放式頭顯.
• 擴增實境眼鏡驅動程式 北極星.
• 英特爾實感 T265 位置追蹤系統驅動程式。
• udev規則集 無需取得 root 權限即可配置對虛擬實境裝置的存取。
• 具有用於過濾和串流視訊的框架的運動追蹤組件。
• 適用於 PSVR 和 PS Move 控制器的六自由度角色追蹤系統（6DoF、前/後、上/下、左/右、偏航、俯仰、滾動）。
• 用於與 Vulkan 和 OpenGL 圖形 API 整合的模組。
• 無頭模式。
• 管理空間互動和觀點。
• 對幀同步和資訊輸入（動作）的基本支援。
• 現成的複合伺服器，支援繞過系統 X 伺服器直接輸出到裝置。 為 Vive 和 帕諾工具。 支援投影層。

來源： opennet.ru