在 #GTC20 主題演講中，NVIDIA 執行長兼創辦人黃仁勳展示了業界首個用於開發具有模擬、導航和操縱功能的人工智慧機器人的平台。
所展示的影片展示了 NVIDIA Kaya 機器人模型如何推動剛體和柔軟的沙灘球，機械手模型如何控制籃子、托盤和其他物體，最後物流機器人 #robot 考慮外部障礙物和運動來運輸裝有貨物的托盤的類似機器人。 然後，在 Isaac SIM 2020.1 中執行的自動化操作模擬在實際條件下也取得了同樣的成功。
GPU 使用深度神經網路加速機器學習、感知和規劃。 流程建模可讓您加快機器人演算法的開發、訓練和測試。
Isaac SDK 包括 Isaac Engine 應用程式框架、Isaac GEM 高效能機器人演算法套件、Isaac Apps 參考應用程式以及強大的 Isaac Sim for Navigation 模擬平台。 這些工具和 API 可以更輕鬆地實現用於空間感知和導航的人工智慧，從而加快機器人開發速度。
針對系統最佳化的開發人員工具集 ，於 2018 年 XNUMX 月推出，提供了自主機器性能和能源效率的良好結合。 JetPack SDK 包括 NVIDIA CUDA、DeepStream SDK、深度學習、電腦視覺、加速運算和多媒體函式庫。
Isaac SDK 利用機器學習和持續測試工作流程，在專為 AI 和分析而設計的 NVIDIA DGX 系統上運行 Isaac Sim。 這些完全整合的解決方案旨在為資料科學家提供最強大的人工智慧和機器學習工具。
Isaac SIM 2020.1 開發者工具包和平台將於本月稍後推出。
來源： 3dnews.ru