特斯拉執行董事馬斯克表示,用於自動駕駛儀的特斯拉晶片已經投入生產。 即將推出的處理器旨在取代 2016 年 XNUMX 月開始發貨的汽車中的當前平台,旨在提供足夠的性能來從現有感測器收集數據,並在沒有駕駛員輔助的情況下實現完全自動駕駛。
「對於一台支援完全自動駕駛並且已經投入生產的特斯拉電腦來說,這樣的任務只會加載總運算能力的5% 和10% 的可靠性冗餘,」馬斯克先生在Twitter 上回應一段影片時說道。其中一位車主對新的自動駕駛導航功能感到驚訝,該功能允許汽車正確退出高速公路,但仍然需要駕駛員保持全神貫注。
這對該公司來說是向前邁出的一大步,該公司已承諾最終為特斯拉所有最新車輛帶來完全自動駕駛功能。 伊隆馬斯克聲稱,現有的「硬體2」(包括八個攝影機、超音波感測器和GPS 接收器)足以在Autopilot 開發的後期階段實現完全自動駕駛,儘管Waymo 等競爭對手依賴使用雷射雷達的環境掃描系統。 在8年2018月的報告會上,特斯拉首次宣布了其平台,該平台將取代NVIDIA Drive PX2。 2018 年 XNUMX 月,馬斯克表示,該晶片將在大約六個月內出現在該公司所有新生產的汽車中。
這些電子產品是特斯拉稱為「硬體 3」的套件的一部分。 截至發布消息時,該公司已經開發該晶片三年了——這項任務委託給了 iPhone 5S 處理器開發人員皮特·班農 (Pete Bannon) 領導的團隊。 該晶片旨在加速自動駕駛儀底層的神經網路。
雖然目前的 Drive PX2 平台每秒可以處理 20 幀,但 Tesla 聲稱自己的解決方案可以處理 2000 幀,並具有完全冗餘以防止故障。 這種冗餘是透過減少錯誤來確保車輛安全響應的關鍵。 伊隆馬斯克指出,他公司的產品提供了兩個單晶片系統(每個系統都有兩個神經單元),出於安全目的而獨立運作。
兩個獨立的系統單晶片架構,每個 SoC 都有兩個 NN 加速器,可以同時執行運行狀況檢查計算以防止軟錯誤
— 伊隆馬斯克 (@elonmusk) 8 年 2019 月 XNUMX 日
事實證明,NVIDIA 在遊戲圖形和高度平行運算領域的經驗對於該公司加速與人工智慧和汽車自動駕駛相關的計算極為有用。 Drive PX2 提供八兆次浮點運算的效能,大約是 Xbox One 的六倍。 「我是 NVIDIA 的忠實粉絲,他們做了很棒的事情,」馬斯克在該晶片的首次發布中說道。 「但是當使用 GPU 時,本質上我們討論的是模擬模式,效能受到總線頻寬的限制。 最終,GPU 和 CPU 之間的數據傳輸限制了系統。”
NVIDIA 對與 Tesla 的進一步合作持開放態度。 執行長黃仁勳在公告發布幾天后表示:“如果不成功,無論出於何種原因特斯拉不成功,你可以給我打電話,我會非常樂意提供幫助。” 當月晚些時候,該公司向 Inverse 證實,其仍在與特斯拉合作。
特斯拉在購車時以 3000 美元的價格出售部分自動駕駛儀選項,之後以 4000 美元的價格出售。 全自動駕駛儀的費用包括在汽車中的額外費用 5000 美元或之後的費用為 7000 美元。 馬斯克表示,新晶片將包含在這些成本中。 如今,更昂貴的套餐意味著支援自動駕駛儀導航等功能,儘管它仍然需要駕駛員全神貫注。
今年,特斯拉承諾支持識別和回應停車標誌和交通燈,以及在城市街道上自動駕駛的能力,作為 5000 美元套餐的一部分。 未來,高速公路上還將實現自動變換車道、自動平行和垂直停車,以及遠端呼叫駕駛員停放的車輛。 必要時,特斯拉將向購買昂貴 Autopilot 套件的用戶免費更換 NVIDIA 電子產品,並為其提供自己的解決方案。
無論您擁有 Tesla FSD 計算機還是基於 Tesla Nvidia 的計算機,都沒關係。 今年晚些時候,當重要的時候,特斯拉將為你更換電腦。
— 伊隆馬斯克 (@elonmusk) 8 年 2019 月 XNUMX 日
目前尚不清楚特斯拉何時能夠在沒有任何駕駛員輸入的情況下提供完整的點對點自動駕駛。 該公司原本計劃在 2017 年底前完成從東海岸到西海岸的自動駕駛工作(主要針對卡車),但由於開發更通用的解決方案,這項工作被推遲了。 臭名昭著的前谷歌員工、Otto(後來被Uber 收購)聯合創始人Anthony Levandowski 在2018 年XNUMX 月宣布,他已經先於特斯拉實現了在全國範圍內打造自動駕駛汽車的目標,甚至還發布了相應的影片作為證明。 :
今年 2021 月,馬斯克 (Elon Musk) 表示,到明年年底,全自動駕駛儀將足夠安全。 鑑於大眾汽車預計自動駕駛汽車將於 2024 年問世,而 ARM 給出的 XNUMX 年預測更為現實,所以這個時間很快就會到來。 如果馬斯克先生是對的,那麼特斯拉專用神經處理器的開始生產就是朝這個方向邁出的重要一步。
來源: 3dnews.ru