引入了一種無需降落傘即可從高處安全著陸的機器人

柏克萊大學、Squishy Robotics 和 NASA 開發人員的工程師團隊 開始 對「彈性剛性」機器人進行現場測試,以在沒有降落傘的情況下從高處安全著陸。 最初,航空航天研究機構的科學家對此類機器人感興趣,因為它們從土星衛星之一泰坦的太空船上墜落。 但在地球上,機器人設備也有很多用途,可以在正確的時間快速投放到正確的地方。 例如,到自然災害地區或人為災難的根源。 這樣,機器人甚至可以在救援人員到達之前評估該地區的危險程度,這將降低救援行動中的風險。

引入了一種無需降落傘即可從高處安全著陸的機器人

作為現場測試的一部分,科學家開始與休士頓和洛杉磯縣的緊急服務部門合作。 正如影片中所示,這個足球形狀的機器人被三對帶有彈簧拉線的管子結構包圍,從 600 英尺(183 米)高的直升機上墜落,自由後仍保持運行狀態。 -掉到地上。

在“順從”機器人的設計中實施的方案被稱為“張拉整體”,由“張力”和“完整性”這兩個詞的組合(俄語中的“張力”和“完整性”)組成。 電纜在其內部拉伸的剛性管道不斷受到壓縮力,而拉線則受到拉力。 總而言之,該方案能夠抵抗衝擊過程中的機械變形。 此外,透過交替控制電纜的張力,可以使機器人從空間中的一點移動到另一點。


正如計畫參與者之一、柏克萊大學機械工程教授愛麗絲·阿戈吉諾(Alice Agogino)所說,過去20年來,大約400名紅十字與紅新月會員工往往最先出現在災區,已經死了。 如果他們有機器人在救援人員到達現場之前快速跳傘,那麼許多死亡都是可以避免的。 也許未來會是這樣,「軟體」機器人將成為地球救援人員在飛往土衛六之前的常用工具。



來源: 3dnews.ru

添加評論