耶魯大學的機器人專家開發了一種技術，可以讓軟機器人在必要時脫落或長出四肢。他們透過短影片展示了他們的工作成果。
在其中一個已發布的影片中，您可以看到一個柔軟的四足機器人如何沿著水平表面移動，並且在某個時刻，一塊石頭落在它的一個四肢上。用於連接四肢的可逆關節在電流的影響下被加熱，因此機器人能夠簡單地扔掉四肢，就像蜥蜴扔掉尾巴一樣，並繼續移動。儘管影片中未顯示，但可以以類似的方式重新連接肢體。
在第二個影片中，軟機器人無法從一張桌子移動到另一張桌子，因為它們之間有一個小間隙。另外兩個相同類型的機器人來幫助他，加入第一個機器人，讓整個結構更長。此後，三個組合機器人輕鬆地從一張桌子移動到另一張桌子。
這種能力在機器人領域，尤其是模組化機器人領域，並不是什麼創新。然而，現有系統通常使用機械連接和磁鐵，使其剛性。這裡的創新是機器人關節，它是使用雙連續熱塑性泡沫和黏性聚合物製成的。由於電流的影響，這種方法允許您熔化並推開連接，然後透過將它們黏合在一起來將它們恢復原狀。研究人員認為，他們創造的技術可能會導致「透過自切和融合改變質量來徹底改變形狀的機器人」。
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來源： 3dnews.ru
