波士頓動力公司的 Atlas 機器人可以完成令人印象深刻的壯舉

美國波士頓動力公司憑藉自己的機器人機製而長期以來廣受歡迎。這次,開發者在網路上發布了一段新視頻,展示了人形機器人Atlas如何完成各種特技。在新影片中,阿特拉斯表演了一個簡短的體操項目,包括幾個跟頭、倒立、繞軸 360° 跳躍以及向不同方向抬起腿的跳躍。

波士頓動力公司的 Atlas 機器人可以完成令人印象深刻的壯舉

值得注意的是,機器人按順序鏈執行所有動作,而不是單獨執行。影片描述稱,開發人員使用「預測模型控制器」從一個動作轉換到另一個動作。控制器幫助機器人監控其動作。這使您可以有效地保持平衡,而不會在執行不同的動作後失去平衡。

僅僅因為波士頓動力公司的開發人員能夠拍攝 Atlas 機器人成功執行一系列動作的視頻,並不意味著這種情況總是會發生。根據公佈的數據,更新後的Atlas機器人模型在80%的情況下成功執行動作。從影片的描述可以清楚看出,在五次嘗試中,有一次失敗了。

值得注意的是,Atlas 繼續成功發展。去年秋天,開發人員發布了 視頻,展示了Atlas機器人如何應對沿途遇到的障礙。



來源: 3dnews.ru

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