朋友們,是時候總結一下我們「雲端伺服器」競賽專案的成果了。 如果有人不知道的話,我們開始了一個有趣的極客專案:我們在Raspberry Pi 3 上製作了一個小型伺服器,在上面連接了GPS 追蹤器和感測器,將所有這些東西裝載到熱氣球上,並將其委託給大自然的力量。 球將落在哪裡只有風神和航空贊助人知道,因此我們邀請大家在地圖上標出點 - 距離實際著陸點最近的點將獲得“美味”獎品。
那麼,我們的伺服器已經飛上雲端了,是時候總結一下我們的比賽結果了。
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關於帆船賽的貼文 (我們比賽第一名的獎勵是參加帆船賽AFR(又一場該死的比賽) ,將於 3 月 10 日至 XNUMX 日與 RUVDS 和 Habr 團隊一起在薩羅尼克灣(希臘)舉行。- 我們是如何做到的“
鐵件 » 項目 - 為極客色情愛好者提供,包含詳細資訊和代碼分析。 關於該項目的巨型帖子 有完整的描述。項目網站 ,可以即時監控球的運動和遙測。報告文學 從球發射的地方開始。
和經驗,兒子的困難錯誤
您還記得,我們計劃透過 GSM 數據機從伺服器廣播資料。 這是傳遞訊息的主要管道。 在我們看來,透過將德米特羅夫地區覆蓋範圍最好的營運商提供的兩張 SIM 卡插入調變解調器,我們已經為蜂窩網路覆蓋提供了任何驚喜。 此外,調製解調器還具有良好的全向天線。 但是,正如他們所說,一個人承擔,而反對者處置。 當球升到 500 公尺(奧斯坦金諾電視塔的高度)以上時,蜂窩通訊完全消失。
事後看來,這似乎是顯而易見的,但這就是事後看來的目的。 當然,手機天線是為地面覆蓋而設計的,而不是空中覆蓋。 它們的輻射圖案沿著浮雕“撞擊”,並且不會“照射”到雲層中。 因此,半公里及以上高度的蜂巢通訊只是某些天線波瓣的隨機反射。 因此,在一半的路線中,無法透過蜂巢頻道與氣球進行通訊。 在下降過程中,當我們低於 500 公尺時,蜂窩通訊再次開始工作。
我們如何接收來自氣球的遙測資料? 這要歸功於冗餘的資料傳輸通道。 我們在球上安裝了一個套件
它的吞吐量很小,但對於我們的目的來說已經足夠了。 至於使用 GPS 確定球的位置,沒有任何問題;追蹤器工作沒有任何問題。
在飛行過程中,我們發現連接遙測模組和 Raspberry Pi 3 的 USB 連接線出現了故障。 他在地上工作,卻不肯上天堂。 大概是恐高吧。 著陸後我們發現了電纜故障。 幸運的是,我們能夠透過 LoRa 直接從遙測模組建立資料傳輸。
還有關於好的方面
幸運對 habrayusers 微笑@
您可以在這段短影片中看到發射是如何進行的:
來源: www.habr.com