來自Google的開發人員與來自麻省理工學院、哥倫比亞大學和普林斯頓大學的工程師一起創建了TossingBot，這是一種機器人機械手臂，可以抓取隨機的小物體並將它們扔進容器中。
該計畫的作者表示，他們必須投入大量精力來創建機器人。 在特殊機械手的幫助下，他不僅可以抓取隨機物體，還可以準確地將它們扔進容器中。 值得注意的是，主體的選擇為進一步行動的實施帶來了一定的困難。 在投擲之前，該機制必須評估物體的形狀及其重量。 執行這些操作後，所做的決定將轉換為操作，從而將捕獲的物件傳送到容器。 研究人員希望 TossingBot 能夠像正常人一樣投擲物體。
由此產生的機制在視覺上類似於汽車裝配線上使用的機械手臂。 在行動中，機器人能夠彎曲其手臂，從盒子中取出一個物體，估計其重量和形狀，然後將其扔進容器的一個隔間中，該隔間被確定為目標。 為了達到預期的結果，開發人員教導 TossingBot 掃描物體，確定其屬性，隨機選擇一個物體，然後捕捉目標。 然後應用機器學習，以便根據收集到的數據，機械手臂可以確定應該用多大的力以及沿著什麼軌跡扔出物體。
測試表明，機器人在 87% 的情況下能夠抓住物體，而後續投擲的準確率為 85%。 值得注意的是，工程師無法透過自己將物品扔進容器來複製 TossingBot 的準確性。
來源： 3dnews.ru