哈佛大學維斯生物工程研究所和索尼的研究人員創造了一種迷你 RCM 手術機器人，它比類似設備小得多。 在創造它時，科學家們受到了摺紙（日本折疊紙人物的藝術）的啟發。 機器人大約有網球大小，重量與一便士差不多。
Wyss 副教員 Robert Wood 和索尼工程師 Hiroyuki Suzuki 使用 Wood 實驗室開發的製造技術建造了迷你 RCM。 它包括將材料彼此疊放，然後用雷射切割它們，使它們形成三維形狀——就像一本兒童立體書。 三個線性執行器控制 mini-RCM 在不同方向的移動。
在測試中，研究人員發現迷你 RCM 比手動儀器準確度高 68%。 該機器人還成功地進行了模擬手術，外科醫生將一根針插入眼睛，「將藥物輸送到眼底的微小靜脈中」。 Mini-RCM 能夠刺穿模仿視網膜靜脈的矽膠管，其厚度大約是頭髮絲的兩倍，而不會損壞它。
由於尺寸較小，迷你 RCM 機器人比許多其他手術機器人更容易安裝，其中一些手術機器人佔據了整個房間。 如果手術過程中出現任何併發症，也更容易將其從患者體內取出。 微型 RCM 在手術室中出現的時間仍未知。
來源：
來源： 3dnews.ru