麻省理工學院已經開發 它不僅僅是簡單的機器人立方體,可以在複雜的表面上保持平衡,而且沒有肢體可以移動。

該項目被命名為 它基於“三個M”:移動(Move)、磁力(Magic)和魔術(Magic)。立方體可以水平移動、垂直移動、跳躍和起飛,在空中表演逼真的雜技。這一切都歸功於每個立方體內一個以每分鐘20萬轉的速度旋轉的飛輪。同時,立方體沒有可見的移動部件,其行為類似於魔術。立方體每個面和頂點的磁力使立方體能夠組裝成一個有意義的結構,其形狀由當前任務決定,該任務分配給立方體群並立即執行。

根據麻省理工學院報道,所提出的M-Block設計,當旋轉飛輪的定向慣性脈衝驅動每個立方體的運動時,可以將立方體集群擴展到數百萬個。在將立方體組裝成巨型結構的過程中,它們不會受到「腿、手臂、輪子或其他任何東西」的阻礙。例如,這種自組裝機器人可以在建築物倒塌的情況下,在樓梯倒塌的地方進行組裝;只需將適量的立方體傾倒到特定位置即可。此外,這項技術在日常生活、教育、醫療保健、生產以及遊戲等領域都有廣泛的應用。

在組裝過程中,立方體表面的條碼會輔助立方體進行自我識別。它們透過視覺識別彼此。此外,每個立方體上都帶有光訊號,有助於立方體的組裝。科學家們立即放棄了無線電和紅外線通訊。無線電會產生相互幹擾,在群體擴展時可能會造成混亂,而紅外線輻射在某些情況下會被外部熱源所掩蓋。觀看影片。立方體的動作看起來確實像魔術。然而,正如亞瑟·克拉克所言:“任何足夠先進的技術都與魔術無異。”
來源: 3dnews.ru
