看看當前教育機器人技術的多樣性，您會很高興孩子們可以使用大量的構建套件、現成的產品，並且“進入”編程基礎知識的門檻已經下降得很低（低至幼兒園） ）。 首先引入模組化編程，然後轉向更高級的語言是一種普遍的趨勢。 但情況並非總是如此。
2009-2010。 俄羅斯已經開始大規模熟悉 Arduino 和 Scratch。 價格實惠的電子產品和程式設計開始征服愛好者和教師的心，連接這一切的想法已經在全球資訊空間中如火如荼地展開（並已部分實施）。
事實上，Scratch在當時發布的1.4版本中就已經有了對外部硬體的支援。 它包括對 Lego WeDo（電機模組）和 .
但我想要 Arduino 和基於它的機器人，最好是在基本版本上工作。 與此同時，一位日本 Arduino 工程師弄清楚瞭如何組合這些平台並發布了原理圖（儘管並非所有這些都必須經過“深思熟慮”）和可供公眾訪問的固件（可惜的是，甚至沒有英文版） ）。 以這個計畫為基礎，ScratchDuino於2010年誕生（當時我和妻子在Linux Center公司工作）。
「可更換墨盒」概念（讓人想起 Micro:bit？）、用於機器人組件的磁性安裝座，以及使用 Scratch 的內建感測器處理和馬達控制功能。
機器人最初的目的是與樂高相容：
該平台於 2011 年發布，（在我和妻子於 2013 年離開該項目之後）它目前以 ROBBO 的名稱存在和開發。
有人可能會說有類似的項目。 是的，S4A 專案大約在同一時間開始開發，但他們的目標是從修改後的 Scratch 完全按照 Arduino 風格（具有數位和類比輸出）進行編程，而我的開發可以使用「vanilla」版本（儘管我們還修改了專門用於感測器1 至4 的顯示塊。
然後 Scratch 2.0 出現，Arduino 和流行機器人的插件也開始出現，Scratch 3.0 開箱即用，支援大量機器人平台。
塊狀。 如果你看看像 MBot 這樣的流行機器人（順便說一下，它最初也使用了修改過的 Scratch），它們是用塊語言編程的，但這不是 Scratch，而是 Google 修改後的 Blockly。 我不知道它的發展是否受到了我的影響，但我可以肯定地說，當我們在2013年向倫敦的Blockly開發者展示Scratchduino平台時，那裡還沒有機器人的味道。
現在，Blockly 修改構成了許多機器人構造器和教育機器人的基礎，這是另一個故事，因為最近在俄羅斯和世界各地出現了大量項目（並且也被遺忘）。 但在俄羅斯聯邦，我們是第一個實施 Scratch 並與樂高「對抗」的人:)
2013年之後發生了什麼事？ 2014 年，我和妻子創立了 PROSTOROBOT（又名 SIMPLEROBOT）項目，並開始開發棋盤遊戲。 但Scratch不會放過我們。
我們在 Scratch 及其後代 Snap 中的機器人建模方面取得了有趣的進展！
附有說明的PDF檔案可以免費下載和使用 ，以及已完成的項目 。 一切都可以在 Scratch 版本 3 中運作。
在我們的新棋盤教育遊戲「魔像之戰」中，我們也重新使用 Scratch 來對機器人進行程式設計。 帕羅機器人卡聯盟”，我們會很高興如果 .
當你站在某件事的起源並在趨勢集體出現之前「感受」趨勢時，你會為自己是第一個並基本上創造了市場而感到高興，並為自己不是贏家而感到悲傷。 但我可以自豪地說，俄羅斯機器人領域Scratch和Arduino的融合是由於我的努力而出現的。
來源： www.habr.com