合作公司 項目發布 ，旨在創建標準的開放實施 . Monado предоставляет runtime, полностью соответствующий требованиям OpenXR, который может использоваться для организации работы с виртуальной и дополненной реальности на смартфонах, планшетах, ПК и любых других устройствах. Стандарт OpenXR подготовлен консорциумом Khronos и определяет универсальный API для создания приложений виртуальной и дополненной реальности, а также набор прослоек для взаимодействия с оборудованием, абстрагирующим особенности конкретных устройств. Код проекта написан на языке Си и под свободной лицензией Boost Software License 1.0, совместимой с GPL.
添加的改進包括：
- В композитном сервере появилась поддержка многослойной отрисовки, позволяющей приложениям размещать несколько структур и . Работа с несколькими слоями важна для приложений, использующих четыре слоя для отрисовки пользовательских интерфейсов, а также является базисом для дальнейшей поддержки приложений с наложенным поверх сцены интерфейсом, таких как 或 .
- Комнозитный сервер и драйверы вынесены в отдельные сервисные процессы. по предоставлению возможности подключения нескольких приложений OpenXR к одному экземпляру сервиса Monado и их одновременной визуализации при помощи расширения XR_EXTX_overlay.
- Обеспечена поддержка контроллеров Vive Wand и Valve Index и их использования для управления движением с тремя степенями свободы (3DOF, перемещение по трём направлениям). В ближайшие месяцы планируется добавить поддержку шести степеней свободы (6DOF, вперёд/назад, вверх/вниз, влево/вправо, рыскание, тангаж, крен), используя систему отслеживания .
- Добавлена поддержка Bluetooth LE, которая задействована в драйвере для Google Daydream 3DOF Controller.
- Добавлен драйвер arduino для экспериментов при создании собственных контроллеров;
- В основной состав интегрирован драйвер открытой системы отслеживания позиции .
- В отладочном интерфейсе пользователя появилась поддержка пользовательских графиков, которые в текущем виде задействованы для визуализации нагрузки на CPU при отрисовке.
- В monado-gui реализована поддержка хранения настроек в каталогах $XDG_CONFIG_HOME/monado и $HOME/.config/monado. Добавлена возможность настройки стереокамер с интерфейсом USB для PSMV (PlayStation Move) и PSVR (PlayStation VR).
- Переработана система сборки. Добавлен для Ubuntu с пакетами Monado, OpenXR-SDK и udev-правилами xr-hardware.
- Добавлена поддержка запуска сервиса monado-service при помощи активации через сокет в systemd.
平台構成：
- 空間視覺引擎（物體追蹤、表面偵測、網格重建、手勢辨識、眼球追蹤）；
- 角色追蹤引擎（陀螺儀穩定器、運動預測、控制器、透過攝影機進行的光學運動追蹤、基於 VR 頭盔資料的位置追蹤）；
- 複合伺服器（直接輸出模式、視訊轉發、鏡頭校正、合成、創建同時與多個應用程式一起工作的工作空間）；
- 互動引擎（實體流程的模擬、一組小部件和虛擬實境應用程式的工具包）；
- 儀器儀表（設備校準、安裝 ).
主要特點：
- Драйвер для шлемов виртуальной реальности （OSVR 駭客開發工具包）和
，以及 PlayStation Move 控制器和 . - 使用可能性 項目支持的 .
- 擴增實境眼鏡驅動程式 .
- 英特爾實感 T265 位置追蹤系統驅動程式。
- 無需取得 root 權限即可配置對虛擬實境裝置的存取。
- 具有用於過濾和串流視訊的框架的運動追蹤組件。
- 適用於 PSVR 和 PS Move 控制器的六自由度角色追蹤系統（6DoF、前/後、上/下、左/右、偏航、俯仰、滾動）。
- 用於與 Vulkan 和 OpenGL 圖形 API 整合的模組。
- 無頭模式。
- 管理空間互動和觀點。
- 對幀同步和資訊輸入（動作）的基本支援。
- 現成的複合伺服器，支援繞過系統 X 伺服器直接輸出到裝置。 為 Vive 和 。 支援投影層。
來源： opennet.ru