Monado 專案致力於開發 OpenXR 標準的開放實現，目前已發布 25.0.0 版本。 OpenXR 標準由 Khronos 聯盟開發，定義了用於創建虛擬和擴增實境應用程式的通用 API，以及一組用於與硬體互動的層。 Monado 提供完全符合 OpenXR 標準的運作時，可用於在智慧型手機、平板電腦、個人電腦和任何其他裝置上提供虛擬和擴增實境體驗。此專案程式碼以 C 語言編寫，並根據免費的 Boost Software License 1.0 分發，與 GPL 相容。
平台構成：
- 執行物體追蹤、表面偵測、網格重建、手勢辨識和眼動追蹤等任務的空間視覺引擎。
- 角色追蹤引擎提供運動預測組件、透過攝影機進行光學運動追蹤、基於 VR 耳機數據的位置追蹤、陀螺儀穩定器和控制器。
- 合成的 服務器它支援合成、直接輸出模式、視訊直通、鏡頭校正和工作區創建，以便同時處理多個應用程式。
- 一種互動引擎，為虛擬實境應用程式提供一組小部件和工具包，並包括用於模擬物理過程的工具。
- 用於校準設備和確定行程極限的工具。
主要特點：
- 適用於虛擬實境頭戴裝置 HDK（OSVR Hacker Developer Kit）、PlayStation VR HMD、SteamVR、Panotools（PSVR）、各種 Vive 型號和可使用 OpenHMD 驅動程式的裝置的驅動程式。
- North Star 擴增實境眼鏡的驅動程式。
- 位置追蹤系統（例如 Intel RealSense T265）的驅動程式。
- 一組 udev 規則，用於配置對虛擬實境裝置的訪問，而無需取得 root 權限。
- 具有用於過濾和串流視訊的框架的運動追蹤組件。
- 適用於 PSVR 和 PS Move 控制器的六自由度角色追蹤系統（6DoF、前/後、上/下、左/右、偏航、俯仰、滾動）。
- 用於與 Vulkan 和 OpenGL 圖形 API 整合的模組。
- 無頭模式。
- 管理空間互動和觀點。
- 對幀同步和資訊輸入（動作）的基本支援。
- 支援直接輸出到設備的現成複合伺服器。提供了適用於 Vive 和 Panotools 的著色器。支援投影層。
新版本的變化包括：
- XRT 運行時的內部 API 已擴展，抽象化了底層硬體互動。新增了 xrt_instance_android 方法和包含平台特定呼叫的 xrt/xrt_android.h 頭檔。 Androidxrt_compositor 新增了螢幕更新率管理功能。此外，還新增了對 XR_FB_face_tracking2 擴充功能的支持，以及動態啟動進階功能（例如眼動追蹤控制）的功能。
- libmonado 增加了確定電池充電狀態和檢索運動追蹤相關裝置屬性的功能。
- 狀態追蹤器實現了 OpenXR 擴展 XR_EXT_active_action_set_priority，為 OpenXR 1.1.47 規範提供支持，並增加了啟用和停用眼動追蹤等高級功能的能力。
- 在平台驅動程式中 Android CPU負載降低。
- 使用 OpenHMD 的驅動程式已更新，以支援 Oculus Rift CV1 裝置的非官方 Haptics API。
- 模擬驅動程式現在支援可見性蒙版來控制每隻眼睛可見的物體。
- 增加了對 HP Reverb G3 Omnicept 和 Acer AH2 100D 耳機的支援。
- 在複合材料中 服務器 平台已實現對動態改變螢幕更新率的支援。 Android新增了 WAYLAND_CONNECTOR 環境變量，用於在基於 Wayland 的環境中選擇輸出裝置。
來源： opennet.ru
