我正在開發的CNC銑床控制系統已發布新版本。 此版本主要修復了上一版本的缺點和bug（NoRT CNC 控制發布)
改進：
- 移動速度調度器已重新設計。 新的規劃器全面分析從開始到結束的運動，包括沿著圓弧運動時考慮圓弧的曲率，並在設定速度的限制內選擇可能的最大速度，以免超過最大允許加速度
- 微控制器上RT部分儲存的部分配置已完全轉移為python程式碼
- 修正了手動輸入指令時 UI 失去焦點的問題
- 新增了獨立模擬主軸和座標表的功能
- 修正了手動輸入指令時的機器狀態錯誤
- 調整了向座標表和主軸發送訊息的周期，正確處理重設訊號和處理來自微控制器的重設訊息
- 在與微控制器互動的協定中加入了 CRC
- 當 USB 串行端口斷開連接時，如果與微控制器的交互經過 USB 串行端口，則關閉 - 先前系統開始循環讀取不存在的 ttyUSB0
- 現在，重新啟動微控制器後，移動將被阻止。 要解鎖，您需要向微控制器發送特殊命令。 當 G 代碼執行開始時發送。 這樣可以防止在移動過程中 MCU 突然重啟時發生錯誤移動。
在編寫程式碼的同時，我已經在使用他控制下的機器了。 我最近鋸下了滑翔機模型的零件。 因此，該程式碼已經在實踐中使用。
來源： linux.org.ru