開發汽車自動駕駛演算法的公司通常被迫獨立收集資料來訓練系統。為了實現這一目標，建議擁有相當大的車隊在不同的條件下運作。因此，想要朝這個方向努力的開發團隊往往無法做到。但最近，許多開發自動駕駛系統的公司已經開始向研究界發布他們的數據。
Alphabet 旗下的 Waymo 是該領域的領先公司之一，它也遵循類似的路徑，為研究人員提供了一組來自其自動駕駛車隊收集的攝影機和感測器的數據。該包包含 1000 個 20 秒連續運動的道路記錄，使用雷射雷達、攝影機和雷達以每秒 10 幀的速度捕獲。這些錄音中的物件經過仔細標記，總共有 12 萬個 3D 標籤和 1,2 萬個 2D 標籤。
這些數據是由 Waymo 機器在美國四個城市收集的：舊金山、山景城、鳳凰城和柯克蘭。這些材料將為程式設計師開發自己的模型來追蹤和預測道路使用者的行為提供重要幫助：從司機到行人和騎自行車的人。
Waymo 研究總監 Drago Anguelov 在接受記者採訪時表示：「創建這樣的資料集需要大量工作。我們花了幾個月的時間給它們貼上標籤，以確保所有重要部件都符合預期的最高標準，並相信研究人員擁有合適的材料來幫助取得進展。
今年 3 月，Aptiv 成為首批公開發布其感測器資料集的主要自動駕駛汽車營運商之一。 Uber和通用汽車旗下的自動駕駛部門Cruise也向大眾展示了他們開發自動駕駛儀的材料。 6 月，在長灘舉行的電腦視覺和模式識別會議上，Waymo 和 Argo AI 表示最終將發布資料集。現在 Waymo 兌現了它的承諾。
該公司還聲稱，其數據包比其他公司提供的數據包更加詳細、詳細。之前的大多數資料集僅限於相機資料。除了攝影機影像之外，Aptiv NuScenes 資料集還包括光達和雷達資料。 Waymo 提供了 5 個雷射雷達的數據，而 Aptiv 軟體包中只有一個。
Waymo 也宣布打算在未來繼續提供類似內容。由於這種行動，交通分析和車輛控制的軟體開發可以獲得額外的動力和新的方向。這也將有助於學生的專案。
來源： 3dnews.ru