Stel jou 'n probleem voor: twee mense het in die bos verdwyn. Een van hulle is nog beweeglik, die ander lê op sy plek en kan nie beweeg nie. Die punt waar hulle laas gesien is, is bekend. Die soekradius daaromheen is 10 kilometer. Dit lei tot 'n oppervlakte van 314 km2. Jy het tien uur om te soek deur die nuutste tegnologie te gebruik.
Toe ek die toestand vir die eerste keer hoor, het ek gedink, "pfft, hou my bier." Maar toe sien ek hoe gevorderde oplossings struikel oor alles wat moontlik en onmoontlik is om in ag te neem. , hoe van 20 ingenieurspanne het probeer om 'n probleem tien keer eenvoudiger op te los, maar het dit tot die uiterste van hul vermoëns gedoen, en net vier spanne het dit reggekry. Die bos het geblyk 'n gebied van verborge slaggate te wees, waar moderne tegnologie magteloos is.
Toe was dit net die halfeindstryd van die Odyssey-kompetisie, gereël deur die Sistema-liefdadigheidstigting, waarvan die doel was om uit te vind hoe om die soektog na mense wat in die natuur vermis word, te moderniseer. Aan die begin van Oktober is die finaal daarvan in die Vologda-streek gehou. Vier spanne het dieselfde taak in die gesig gestaar. Ek het na die terrein gegaan om een van die kompetisiedae waar te neem. En hierdie keer het ek gery met die gedagte dat die probleem onoplosbaar is. Maar ek het nooit verwag om True Detective for DIY-elektronika-entoesiaste te sien nie.
Vanjaar het dit vroeg gesneeu, maar as jy in Moskou woon en laat wakker word, sal jy dit dalk nie sien nie. Wat nie vanself smelt nie, sal honderd persent deur die werkers verstrooi word. Dit is die moeite werd om sewe uur van Moskou af per trein te ry en nog 'n paar uur per motor - en jy sal sien dat die winter eintlik lankal begin het.
Die eindstryd het in die Syamzhensky-distrik naby Vologda plaasgevind. Naby die woud en ’n dorpie van drie en ’n half huise het die organiseerders van die Odyssey ’n veldhoofkwartier opgerig – groot wit tente met hittegewere binne. Drie spanne het reeds in vorige dae soektogte gedoen. Niemand het oor die resultate gepraat nie; Maar uit die uitdrukkings op hul gesigte het dit gelyk asof niemand dit reggekry het nie.
Terwyl die laaste span vir die toets voorberei het, het die oorblywende deelnemers hul toerusting op straat uitgestal vir pragtige beeldmateriaal van plaaslike televisie, wat wys en verduidelik hoe dit werk. Die Nakhodka-span van Yakutia het die bakens so hard geratel dat die joernaliste wat onderhoude voer, moes stilstaan.
Hulle het die vorige dag die toets afgelê en is aan die ergste moontlike weer blootgestel. Sneeu en rukwinde het selfs die lansering van die hommeltuig verhoed. Baie bakens kon nie geplaas word nie omdat vervoer onklaar geraak het. En toe een van die toestelle uiteindelik werk, blyk dit dat die wind 'n boom platgeslaan het en dit het die knoppie vergruis. Die span word egter met nuuskierigheid dopgehou omdat hulle die mees ervare soekers is.
— My hele span is jagters. Hulle het lank gewag vir die eerste sneeu. Hulle sal die spore van enige dier sien, asof hulle dit sal inhaal. Ek moes hulle as waghonde in bedwang hou,” sê Nikolai Nakhodkin.
Deur die bos te voet te fynkam, kon hulle waarskynlik 'n spoor van 'n persoon gevind het, maar hulle sou nie as so 'n oorwinning gereken word nie - dit is 'n tegnologiekompetisie. Daarom het hulle net op hul klankbakens met 'n kragtige, deurdringende klank staatgemaak.
'n Werklik unieke toestel. Dit is duidelik dat dit gemaak is deur mense met uitgebreide ondervinding. Tegnies is dit baie eenvoudig - dit is 'n gewone pneumatiese wah met 'n LoRaWAN-module en 'n MESH-netwerk daarop ontplooi. Dit kan anderhalf kilometer verder in die woud gehoor word. Vir baie ander kom hierdie effek nie voor nie, hoewel die volumevlak vir almal ongeveer dieselfde is. Maar die regte frekwensie en konfigurasie gee sulke resultate. Ek het persoonlik 'n klank op 'n afstand van ongeveer 1200 meter opgeneem met 'n baie goeie begrip dat dit regtig die klank van 'n sein was.
Hulle lyk die minste tegnologies gevorderd, en terselfdertyd het hulle die eenvoudigste, mees betroubare en baie effektiewe oplossing, kom ons sê, maar met hul eie beperkings. Ons kan nie hierdie toestelle gebruik om 'n persoon te vind wat bewusteloos is nie, dit wil sê, hierdie produkte is slegs van toepassing in 'n baie nou reeks situasies.
- Nikita Kalinovsky, tegniese kenner van die kompetisie
Die laaste van die vier spanne wat op ons dag gewerk het, was MMS Rescue. Dit is gewone ouens, programmeerders, ingenieurs, elektroniese ingenieurs wat nog nooit voorheen navorsing gedoen het nie.
Hulle idee was om honderd of twee klein klankbakens oor die woud te strooi met behulp van verskeie vliegtuigtipe hommeltuie. Hulle verbind in een netwerk, waar elke eenheid 'n radioseinherhaler is, en begin 'n harde geluid maak. ’n Verlore persoon moet dit hoor, vind, ’n knoppie druk en so ’n sein oor sy ligging uitstuur.
Die hommeltuie neem tans foto's. Die herfswoud is bedags amper deursigtig, so die span het gehoop om 'n persoon op die foto te sien lê. By die basis het hulle 'n opgeleide neurale netwerk gehad waardeur hulle al die prente laat loop het.
In die halfeindronde het MMS Rescue bakens met konvensionele quadcopters gestrooi – dit was genoeg vir vier vierkante kilometer. Om 314 km2 af te lê, benodig jy 'n leër van helikopters en waarskynlik verskeie lanseerpunte. Daarom het hulle in die finaal saamgespan met 'n ander span wat voorheen uit die kompetisie geval het, en hul Albatross-vliegtuie gebruik.
Die soektog sou om 10:XNUMX begin. Voor hom was daar 'n vreeslike gewoel in die kamp. Joernaliste en gaste het rondgeloop, deelnemers het toerusting vir tegniese inspeksie gedra. Hulle taktiek om die bos met bakens te saai, het opgehou om 'n oordrywing te lyk toe hulle al die bakens gebring en afgelaai het - amper vyfhonderd van hulle.
- Elkeen is op 'n Arduino gebaseer, vreemd genoeg. Ons programmeerder Boris het 'n wonderlike program gemaak wat alle aanhegsels beheer, sê Maxim, 'n lid van MMS Rescue, "Ons het LoRa, 'n bord van ons eie ontwerp met aanhegsels, mosfette, stabiliseerders, 'n GPS-module, 'n herlaaibare battery en 'n 12 V sirene.
Elke vuurtoring kos sowat 3 duisend, ten spyte van die feit dat die ouens elke roebel in hul rekening gehad het. Daar was net twee maande vir ontwikkeling en produksie. Vir die meeste spanlede is die MMS Rescue-projek nie hul hoofaktiwiteit nie. Daarom het hulle van die werk af teruggekeer en tot laat in die nag voorberei. Toe die onderdele aankom, het hulle al die toerusting self aanmekaargesit en gesoldeer. Maar die tegniese kenner van die kompetisie was nie beïndruk nie:
“Ek hou die minste van hul besluit.” Ek het groot twyfel dat hulle dan die driehonderd vuurtorings wat hulle hierheen gebring het, sal versamel. Of eerder hoe - ons sal hulle dwing om bymekaar te kom, maar dit is nie 'n feit dat dit sal werk nie. Die soektog self sal heel waarskynlik werk as dit met so 'n hoeveelheid gesaai word, maar ek het nie van die druppelkonfigurasie of die konfigurasie van die bakens self gehou nie.
— Beacon-tegnologie verminder die aantal kilometers wat per voet afgelê word. Die bakens wat nou gestrooi gaan word, stel voor dat daar verder deur die bos gestap word om te versamel. En dit sal 'n afstand wees wat nie die hoeveelheid menslike arbeid verminder nie. Dit wil sê, die tegnologie self is in orde, maar miskien moet ons taktiek uitdink oor hoe om dit te versprei sodat dit later makliker sal wees om te versamel, sê Georgy Sergeev van Liza Alert.
Tweehonderd meter van die kamp af het die hommeltuig-span ’n lanseerplatform opgerig. Vyf vliegtuie. Elkeen styg met 'n slingervel op, dra vier bakens aan boord, strooi dit binne ongeveer 15 minute, keer terug en land met 'n valskerm.
Vermiste Jagters
Nadat die soektog begin het, het die kamp begin leegloop. Die joernaliste is weg, die organiseerders het na die tente gestrooi. Ek het besluit om die hele dag te bly en te kyk hoe die span sou werk. Van die deelnemers was steeds betrokke by die monitering van die hommeltuie, terwyl ander in die motor geklim en deur die bos gery het om bakens met die hand langs die paaie te plaas. Maxim het in die kamp gebly om te monitor hoe die netwerk ontvou en seine van die bakens ontvang. Hy het my meer oor hierdie projek vertel.
“Nou kyk ons hoe die netwerk van bakens ontvou, ons sien die bakens wat in die netwerk verskyn het, wat met hulle gebeur het toe ons hulle vir die eerste keer gesien het, en wat nou gebeur, ons sien hul koördinate. Die tabel is gevul met data.
— Sit ons en wag vir 'n sein?
— Rofweg gesproke, ja. Ons het net nog nooit voorheen 300 bakens gestrooi nie. Ek kyk dus na hoe ek die data van hulle kan gebruik.
- Op grond waarvan strooi jy hulle uit?
“Ons het ’n program wat die terrein ontleed en bereken waar om bakens te laat val. Sy het haar eie stel reëls – so sy kyk die bos in en sien ’n paadjie. Eerstens sal sy aanbied om bakens daarlangs te gooi, en dan gaan sy die bos in, want hoe dieper, hoe minder waarskynlik is dit dat 'n persoon daar is. Dit is 'n praktyk wat uitgespreek word deur reddingspanne en mense wat verdwaal het. Ek het onlangs gelees dat 'n vermiste seun 800 meter van sy huis af gevind is. 800 meter is nie 10 km nie.
Daarom kyk ons eers so na as moontlik aan die waarskynlike toegangsone. As 'n persoon daar gekom het, dan is hy heel waarskynlik nog daar. Indien nie, sal ons die soekgrens toenemend uitbrei. Die stelsel groei eenvoudig rondom die waarskynlike punt van menslike teenwoordigheid.
Hierdie taktiek het geblyk die teenoorgestelde te wees van dié wat deur ervare soekenjins van Nakhodka gebruik word. Inteendeel, hulle het die maksimum afstand wat 'n persoon vanaf die toegangspunt kan loop bereken, bakens om die omtrek geplaas, en dan die ring toegemaak, wat die soekradius verminder het. Terselfdertyd is die bakens so geplaas dat 'n persoon nie die ring kon verlaat sonder om dit te hoor nie.
— Wat het jy spesifiek vir die finale ontwikkel?
- Baie het vir ons verander. Ons het baie toetse uitgevoer, verskillende antennas in bostoestande gemeet en die seintransmissieafstand gemeet. In vorige toetse het ons drie bakens gehad. Ons het hulle te voet gedra en op 'n kort afstand aan boomstamme vasgemaak. Nou is die liggaam aangepas om van 'n hommeltuig te laat val.
Dit val van 'n hoogte van 80–100 meter teen 'n hommeltuig-vlugspoed van 80–100 km/h, plus wind. Aanvanklik het ons beplan om die liggaamsvorm in die vorm van 'n silinder te maak met 'n vlerk wat opsteek. Hulle wou die swaartepunt in die vorm van batterye in die onderste deel van die liggaam plaas, en die antenna sou outomaties styg om goeie kommunikasie tussen bakens in bostoestande te verkry.
- Maar hulle het dit nie gedoen nie?
— Ja, want die vlerk waarin ons die antenna ingesit het, het grootliks met die vliegtuig ingemeng. Daarom het ons by die vorm van 'n baksteen gekom. Boonop het hulle probeer om die kwessie van kragtoevoer op te los, want elke element is swaar, dit is nodig om die minimum massa in 'n klein houer te prop terwyl die maksimum hoeveelheid energie bewaar word sodat die vuurtoring nie binne 'n uur sterf nie.
Die sagteware is verbeter. 300 bakens in een netwerk kan mekaar onderbreek, so ons het spasiëring gedoen. Daar is 'n groot komplekse taak daar.
Dit is nodig dat ons 12 V sirenes skree soos hulle moet, sodat die stelsel vir ten minste 10 ure leef, sodat die Arduino nie herlaai wanneer LoRa aangeskakel word nie, sodat daar geen inmenging van die tweeter is nie, want daar is ’n hupstoottoestel wat 40 V uit 12 gee.
- Wat om te doen met 'n leuenagtige persoon?
— Ongelukkig het niemand 'n betroubare antwoord op hierdie vraag gegee nie. Dit sal wyser lyk om met honde volgens reuk langs die omgevalle bome te soek. Maar dit het geblyk dat honde baie minder mense vind. As 'n verlore persoon iewers in 'n meevaller lê, kan hy teoreties gefotografeer word en vanaf 'n hommeltuig herken word. Ons vlieg twee vliegtuie met so 'n stelsel, ons versamel data in die lug en ontleed dit by die basis.
— Hoe gaan jy die foto's ontleed? Sien jy alles met jou oë?
- Nee, ons het 'n opgeleide neurale netwerk.
- Op wat?
- Gebaseer op data wat ons self ingesamel het.
Toe die halfeindronde verby is, het kenners gesê dat baie werk nog gedoen moet word om mense te vind wat foto-analise gebruik. Die ideale opsie is dat die hommeltuig beelde intyds aan boord kan ontleed met behulp van 'n neurale netwerk wat op 'n groot hoeveelheid data opgelei is. In werklikheid moes spanne baie tyd spandeer om die beeldmateriaal op die rekenaar te laai, en selfs meer tyd om dit te hersien, want niemand het op daardie tydstip 'n werklik werkende oplossing gehad nie.
- Neurale netwerke word nou op sommige plekke gebruik, en hulle word op persoonlike rekenaars, op Nvidia Jetson-borde en op die vliegtuig self ontplooi. Maar dit alles is so kru, so onderbestudeerd, sê Nikita Kalinovsky, - soos die praktyk getoon het, het die gebruik van lineêre algoritmes in hierdie toestande baie meer effektief gewerk as neurale netwerke. Dit wil sê, die identifisering van 'n persoon deur 'n plek in die beeld vanaf 'n termiese beeldvormer deur gebruik te maak van lineêre algoritmes gebaseer op die vorm van die voorwerp het 'n baie groter effek gegee. Die neurale netwerk het feitlik niks gevind nie.
— Omdat daar niks was om te leer nie?
- Hulle het beweer dat hulle onderrig het, maar die resultate was uiters omstrede. Selfs nie eens omstrede nie – daar was amper nie een nie. Daar is 'n vermoede dat hulle óf verkeerd geleer is óf die verkeerde ding geleer is. As neurale netwerke korrek toegepas word onder hierdie toestande, sal dit waarskynlik goeie resultate lewer, maar jy moet die hele soekmetodologie verstaan.
— Ons het onlangs begin , sê Grigory Sergeev, "Terwyl ek hier by die kompetisie was, het hierdie ding 'n persoon in die Kaluga-streek gevind. Dit wil sê, hier is die werklike toepassing van moderne tegnologie, dit is regtig nuttig om te soek. Maar dit is baie belangrik om 'n medium te hê wat vir 'n lang tyd vlieg en jou toelaat om te verhoed dat jou foto's vervaag word, veral teen dagbreek en sonsondergang, wanneer daar feitlik geen lig in die woud is nie, maar jy nog steeds iets kan sien. As die optika dit toelaat, is hierdie 'n baie goeie storie. Daarbenewens eksperimenteer almal met termiese beeldkameras. In beginsel is die neiging korrek en die idee is korrek - die kwessie van prys is altyd 'n bekommernis.
Drie dae tevore, op die eerste dag van die eindronde, is die soektog deur die Vershina-span uitgevoer, miskien die mees tegnologies gevorderde van die finaliste. Terwyl almal op soniese bakens staatgemaak het, was hierdie span se hoofwapen die termiese beeldhouer. Om 'n markmodel te vind wat in staat is om ten minste 'n paar resultate te lewer, dit te verfyn en aan te pas - dit alles was 'n aparte avontuur. Op die ou end het iets uitgewerk, en ek het entoesiastiese gefluister oor hoe 'n bever en verskeie elande met 'n termiese beeldhouer in die bos gevind is.
Ek het baie gehou van die oplossing van hierdie span juis in terme van ideologie – die ouens soek met tegniese middele sonder om grondmagte te betrek. Hulle het 'n termiese beeldhouer plus 'n driekleurkamera gehad. Hulle het net met strooibiljette gesoek, maar hulle het mense gekry. Ek sal nie sê of hulle die een gekry het wat hulle nodig gehad het of nie, maar hulle het beide mense en diere gevind. Ons het die koördinate van die voorwerp op die termiese beeldhouer en die voorwerp op die driekleurkamera vergelyk, en vasgestel dat dit presies uit twee beelde was.
Ek het vrae oor die implementering - die sinchronisasie van die termiese beeldhouer en kamera is onverskillig gedoen. Ideaal gesproke sou die stelsel werk as dit 'n stereopaar het: een monochroomkamera, een driekleurkamera, 'n termiese beeldhouer, en alles werk in 'n enkeltydstelsel. Dit was nie hier die geval nie. Die kamera het in een stelsel gewerk, die termiese beeldhouer in 'n aparte een, en hulle het artefakte as gevolg hiervan teëgekom. En as die spoed van die flyer 'n bietjie hoër was, sou dit reeds baie sterk vervormings gee.
- Nikita Kalinovsky, tegniese kenner van die kompetisie
Grigory Sergeev het die mees kategoriese oor termiese beeldhouers gepraat. Toe ek in die somer sy mening hieroor gevra het, het hy gesê dat termiese beelders net 'n fantasie is, en in tien jaar het die soekgeselskap nog nooit iemand gevind wat dit gebruik nie.
— Vandag sien ek 'n daling in pryse en die opkoms van Chinese modelle. Maar hoewel dit nog baie duur is, is dit twee keer so pynlik om so iets te laat val as die hommeltuig self. 'n Termiese beeldhouer wat iets ordentlik kan wys, kos meer as 600 duisend. Die tweede Mavic kos sowat 120. Boonop kan die hommeltuig reeds iets wys, maar 'n termiese beeldhouer vereis spesifieke toestande. As ons vir een termiese beelder ses Mavics sonder 'n termiese beelder kan koop, sal ons natuurlik as Mavics optree. Daar is geen sin om te fantaseer dat ons iemand onder die krone sal kry nie – ons sal niemand kry nie, die krone is nie deursigtig vir die kweekhuis nie.
Terwyl ons dit alles bespreek het, was daar nie veel aktiwiteit in die kamp nie. Die hommeltuie het opgestyg en geland, iewers in die verte was die woud met bakens toegegroei, maar geen seine is van hulle ontvang nie, alhoewel die helfte van die toegelate tyd reeds verby was.
Op die sesde uur het ek opgemerk dat die ouens aktief op walkie-talkies begin praat het, Maxim het by die rekenaar gaan sit, baie bekommerd en ernstig. Ek het probeer om nie met vrae in te dring nie, maar na 'n paar minute het hy na my toe gekom en stilweg gevloek. ’n Sein het van die vuurtorings gekom. Maar nie van een nie, maar van verskeie gelyktydig. Na 'n rukkie is die SOS-sein deur meer as die helfte van die eenhede geklink.
In so 'n situasie sou ek dink dit is probleme met die sagteware - dieselfde meganiese fout kan nie gelyktydig op soveel toestelle voorkom nie.
— Ons het die toetse tweehonderd keer gehardloop. Daar was geen probleme nie. Dit kan nie sagteware wees nie.
Na 'n paar uur was die databasis gevul met vals seine en 'n klomp onnodige data. As ten minste een van die bakens geaktiveer is wanneer dit gedruk is, het Max geen idee gehad hoe om dit te bepaal nie. Hy het egter gaan sit en alles wat van die toestelle afkomstig is, met die hand begin deurgaan.
Teoreties kon 'n werklik verlore persoon die baken vind, dit saamneem en aanbeweeg. Dan sou die ouens miskien beweging op een van die eenhede bespeur het. Hoe sal 'n ekstra wat 'n verlore persoon uitbeeld, optree? Sal hy dit ook vat of sonder die toestel na die basis gaan?
Omstreeks sesuur het die ouens wat aan die hommeltuig gewerk het na die hoofkwartier aangehardloop gekom. Hulle het die foto's afgelaai en baie duidelike spore van 'n persoon op een daarvan gevind.
Die spore het in 'n dun lyn tussen die bome geloop en was buite die foto versteek. Die ouens het na die koördinate gekyk, die foto met die kaart vergelyk en gesien dit is heel aan die rand van hul vlugsone geleë. Die spore gaan noord, tot waar die hommeltuig nie gevlieg het nie. Die foto is meer as vyf uur gelede geneem. Iemand op die radio het gevra hoe laat dit is. Hulle het hom geantwoord: “Dit is nou die tyd van ons vlug.”
Max het voortgegaan om in die databasis te delf en ontdek dat al die bakens op dieselfde tyd begin piep het. Hulle het iets soos vertraagde aktivering ingebou gehad. Om te verhoed dat die knoppie tydens die vlug en val werk, is dit tydens aflewering gedeaktiveer. Dit wil sê, die vuurtoring moes lewendig geword het en 'n halfuur na vertrek begin geluide maak. Maar saam met die aktivering het die SOS-sein ook vir almal afgegaan.
Die ouens het verskeie bakens uitgehaal wat hulle nie tyd gehad het om te stuur nie, hulle uitmekaar gehaal en deur al die elektronika begin gaan, om te probeer uitvind wat verkeerd kon gegaan het. En baie kan verkeerd loop. Toe die elektronika getoets is, was dit nog nie verpak in 'n behuising wat 'n reset kon weerstaan nie. Die oplossing is redelik laat gevind, so 'n paar honderd bakens is op die laaste oomblik met die hand saamgestel.
Op hierdie tydstip het Max handmatig deur al die boodskappe van die bakens in die databasis gegaan. Daar was een uur oor tot die einde van die soektog.
Almal was senuweeagtig, ek ook. Uiteindelik het Max uit die tent gekom en gesê:
— Skryf daar in jou artikel sodat jy nooit vergeet om te skerm nie.
Nadat hulle verskeie bakens uitmekaar gehaal het, het die ouens by die teorie vasgehaak. Aangesien die behuising vir die bakens baie laat verskyn het, moes al die elektronika meer kompak verpak word as wat beplan is. En weens die feit dat die tyd min was, het die ouens nie tyd gehad om die drade af te skerm nie.
'n Paar minute later het die databasis 'n sein van 'n toestel gevind wat baie later as die ander gewerk het. Hierdie baken is nie per hommeltuig by die bos afgelewer nie, die ouens het dit self gebring en aan 'n boom langs een van die paaie vasgemaak. Die sein kom halfdrie van hom af, en nou was die horlosie al half agt. As die knoppie werklik gedruk is deur 'n ekstra, dan as gevolg van die geraas, kon die sein van hom vir 'n paar uur nie herken word nie.
Nietemin het die ouens opgeknap, vinnig die koördinate van die vuurtoring en die aktiveringstyd neergeskryf en dadelik gehardloop om die vonds aan te teken.
Daar was baie op die spel, en tegniese kenners was skepties oor die vonds. Hoe kan daar een wees wat eintlik tussen 'n klomp gebreekte bakens gewerk het? Die ouens het haastig probeer verduidelik.
- Kom ons gee 'n tree terug. Het die vervanging van die omhulsel veroorsaak dat jou seine na 'n val ophou werk het?
- Nie seker op die manier nie.
— Is dit verbind met die romp?
— Dit is te wyte aan die feit dat die SOS-knoppie gewerk het voor die oomblik wat dit moes gewerk het.
— Was dit geaktiveer toe dit geval het?
- Nie wanneer jy val nie, maar wanneer die klanksein afgaan. Die klanksein het 'n piek-piek gegee, 12 V is omgeskakel na 40 V, 'n bakkie is aan die draad gegee, en ons beheerder het gedink die knoppie is gedruk. Dit is steeds spekulasie, maar baie soortgelyk aan die waarheid.
- Baie vreemd. Sy kan nie sulke wenke gee nie. Ek twyfel hoogs daaraan. Die rede vir vals positiewe uit 'n kringontwerp-oogpunt?
"Ek sal nou verduidelik, dit is eenvoudig." Voorheen was die liggaam breër en die afstand tussen die elemente groter. Op die oomblik loop sommige drade, insluitend die draad van die knoppie, reg langs hierdie ding.
- Is dit 'n transformator?
- Ja. En nie net met hom nie. Dit verhoog met 40 V, dit is 'n toename. Daar is ook 'n 1 W-antenna naby. Tydens oordrag ontvang ons 'n sekere boodskap, en onmiddellik gaan dit na die SOS-toestand.
— Hoe is jou knoppie aan persent gekoppel?
— Hulle het dit net aan die GPIO gehang, met die onderkant stywer.
— Jy het die knoppie direk aan die poort gehang, dit afgetrek en enige sein wat daardeur gaan, spring dadelik op, reg?
- Wel, dit kom so uit.
- Dan lyk dit waar.
"Ek het ook reeds besef dat ek dit verkeerd moes getrek het."
— Het jy al probeer om die drade met foelie toe te draai?
- Ons het probeer. Ons het verskeie sulke bakens.
- Goed, jy het gesien dat wanneer die seine deur die gonser gaan, en wanneer die sein deur die antenna gaan, jy...
- Nie seker op die manier nie. Nie wanneer die gonser klink nie, maar wanneer die tyd aanbreek om die baken te aktiveer. Die knoppie is afgesny sodat dit nie per ongeluk teen 'n tak of iets anders druk wanneer jy op 'n vliegtuig vlieg nie. Daar is 'n sekere tydsvertraging. Wanneer die tyd aanbreek om dit aan te skakel, om die knoppie te aktiveer, gaan die hele baken aan, asof hulle die krag daarvoor afgeskakel het. Geen vertragings, niks, al die elemente het dadelik begin styg en werk, en op daardie oomblik is die knoppie geaktiveer.
- Hoekom werk almal dan nie so nie?
- Omdat daar 'n fout is.
- Dan die volgende vraag. Hoeveel produkte het vals alarms gehad? Meer as 'n half?
- Meer.
— Hoe het jy een van hulle uitgesonder, wat jy as die koördinate van die vermiste persoon ingedien het?
“Ons kaptein het met 'n motor na die mees waarskynlike gebiede gery en die bakens met die hand versprei. Hy het 'n boks geneem wat 'n aparte bondel bakens bevat het, en eintlik daardie bakens gerangskik wat nie so 'n fout gehad het nie. Ons het die data wat ons ingesamel het ontleed, almal geïsoleer wat nie SOS begin skree het toe dit geaktiveer moes word nie, en na die baken gegaan wat SOS baie later as 30 minute begin skree het.
— Gee jy toe dat daar eers geen vals positief was nie, en dan kon dit verskyn?
— Wel, jy weet, dit het vir meer as 70 minute stilgestaan vanaf die oomblik dat die vuurtoring herleef is. Ons het die koördinate ontleed - dit is nie ver van die plek waar, volgens legende, die man verskyn het nie.
’n Halfuur voor die einde van die soektog het die span uiteindelik die koördinate van die vermiste persoon ontvang. Dit het soos 'n ware wonderwerk gelyk. Daar is 'n berg vuurtorings in die woud, meer as die helfte daarvan is stukkend. Nog erger, die helfte van die bakens van die bondel wat met die hand geplaas is, het ook gebreek. En in 'n gebied van 314 vierkante kilometer, besaai met stukkende vuurtorings, het die ekstras 'n werker gevind.
Ek moes dit net nagaan. Maar die span het ’n moontlike oorwinning gaan vier, en ná elf uur in die koue kon ek met gemoedsrus die kamp verlaat.
Op 21 Oktober, ongeveer 'n week na die toets, het ek 'n persverklaring ontvang.
Gebaseer op die resultate van die finale toetse van die Odyssey-projek, wat daarop gemik is om tegnologieë te ontwikkel om doeltreffend na vermiste mense in die bos te soek, is die geïntegreerde stelsel van radiobakens en onbemande lugvoertuie van die Stratonauts-span erken as die beste tegnologiese oplossing. Alle ontwikkelings wat in die eindronde aangebied is, is gefinaliseer met fondse van die Sistema-toelaefonds ten bedrae van 30 miljoen roebels.
Benewens die Stratonauts, is nog twee spanne as belowend erken - "Nakhodka" van Yakutia en "Vershina" met hul termiese beeldhouer. “Tot die lente van 2020 sal spanne, tesame met reddingspanne, voortgaan om hul tegniese oplossings te toets en aan soekoperasies in die Moskou, Leningrad-streke en Yakutia deel te neem. Dit sal hulle in staat stel om hul oplossings vir spesifieke soektake te verfyn,” skryf die organiseerders.
MMS Rescue is nie in die persverklaring genoem nie. Die koördinate wat hulle versend het, blyk verkeerd te wees - die ekstra het nie hierdie baken gevind nie en niks gedruk nie. Tog was dit nog 'n vals positiewe. En aangesien die idee van voortdurende saai van die woud nie 'n reaksie van kundiges gevind het nie, is dit laat vaar.
Maar die Stratonauts het ook nie daarin geslaag om die taak in die eindronde te hanteer nie. Hulle was ook die beste in die halfeindronde. Toe, in 'n gebied van 4 vierkante kilometer, het die span 'n persoon binne net 45 minute gevind. Desnieteenstaande het kenners hul tegnologiese kompleks as die beste erken.
Miskien omdat hul oplossing die goue middeweg tussen al die ander is. Dit is 'n ballon vir kommunikasie, hommeltuie vir opmeting, klankbakens en 'n stelsel wat alle soekers en alle elemente intyds opspoor. En op 'n minimum kan hierdie stelsel geneem word en toegerus word met regte soekspanne.
"Vandag is die soektog steeds die Steentydperk met seldsame uitbrake van iets nuuts," sê Georgy Sergeev, "tensy ons nie met gewone fakkels gaan nie, maar met LED-fakkels." Ons is nog nie op daardie stadium wanneer klein mannetjies van Boston Dynamics deur die bos stap nie, en ons rook aan die rand van die bos en wag dat hulle die vermiste ouma vir ons bring. Maar as jy nie in hierdie rigting beweeg nie, as jy nie alle wetenskaplike denke beweeg nie, sal niks gebeur nie. Ons moet die gemeenskap opgewonde maak – ons het denkende mense nodig.
Bron: will.com