«» - гэта конкурс для бакалаўраў і магістраў гуманітарных і тэхнічных спецыяльнасцяў. Яго арганізуюць буйныя расійскія ІТ-кампаніі і наймацнейшыя ВНУ краіны, у тым ліку Універсітэт ІЦМА. Сёння гаворым аб мэтах алімпіяды і двух напрамках, якія курыруе наша ВНУ — "Вялікія дадзеныя" і "Робататэхніка" (аб астатніх — у нашых наступных хабратопіках).
фота: / Unsplash.com
Пара слоў аб алімпіядзе
Мэта. Ацаніць веды студэнтаў і пазнаёміць іх з патрабаваннямі працадаўцаў. Навучэнцы развіваюцца ў абранай навуковай сферы, працуючы ў кампаніях міжнароднага ўзроўню. Выйграе і працадаўца - яму не трэба пераўлічваць падрыхтаваных спецыялістаў і сустракаць новаспечаных супрацоўнікаў фразай: «Забудзьцеся пра ўсё, чаму вас вучылі ў ВНУ».
Нашто ўдзельнічаць. пераможцы паступіць у расійскія ВНУ без іспытаў. Можна прайсці стажыроўку ў Яндэксе, Ашчадбанку, IBS, Mail.ru і іншых буйных карпарацыях. У мінулым годзе прапановы ад расійскіх кампаній больш за чатырыста лепшых удзельнікаў. Таксама якія выявілі сябе студэнты змогуць наведаць .
Хто ўдзельнічае. Студэнты ўсіх спецыяльнасцяў - тэхнічных, гуманітарных і натуральна-навуковых. Акрамя выпускнікоў, аспірантаў, ардынатараў і навучэнцаў замежных ВНУ.
Фармат мерапрыемства. Зарэгістравацца можна да 18 лістапада. Адборачны анлайн-этап пройдзе з 22 лістапада па 8 снежня, але яго можна прапусціць, калі паспяхова скончыць не менш за два . Пераможцы адборачнага тура пройдуць на вочныя спаборніцтвы ў буйных ВНУ па ўсёй краіне, якія запланаваны на студзень - сакавік. Вынікі алімпіяды "Я — прафесіянал" апублікуюць у красавіку .
Сёлета алімпіяда ўключае 68 напрамкаў. Спецыялісты Універсітэта ІЦМА курыруюць пяць з іх - "Фатоніка", "Інфармацыйная і кібербяспека", "Праграмаванне і інфармацыйныя тэхналогіі", а таксама "Вялікія дадзеныя" і "Робататэхніка". Аб апошніх двух мы раскажам падрабязней.
Вялікія дадзеныя
Гэты напрамак ахоплівае ўсе тэхналогіі жыццёвага цыкла Big Data, у тым ліку іх збор, захоўванне, апрацоўку, мадэляванне і інтэрпрэтацыю. Пераможцы змогуць паступіць у магістратуру ўніверсітэта ІЦМА без экзаменаў на праграмы: «Прыкладная матэматыка і інфарматыка», «Лічбавая ахова здароўя», «Фінансавыя тэхналогіі вялікіх дадзеных» і .
Таксама ўдзельнікі атрымаюць магчымасць прайсці стажыроўку па спецыяльнасцях data scientist і data engineer у кампаніях-партнёрах. Гэта - Нацыянальны цэнтр кагнітыўных распрацовак, Mail.ru, Газпромнафта НТЦ, Раснафта, Ашчадбанк і ЭР-Целікам.
«У апошнія гады кірунак Big Data становіцца ўсё больш запатрабаваным. Развіваюцца тэхналогіі першаснага збору і захоўвання дадзеных, з'яўляюцца новыя лічбавыя механізмы (у сферы IoT і сацыяльных сетак) для рэгістрацыі раней неназіраных працэсаў, - каментуе Буханоўскі Аляксандр Валер'евіч, дырэктар Універсітэта ІЦМА. - Пры гэтым увага надаецца не толькі таму, як арганізаваць сам працэс захоўвання і выкарыстання дадзеных, але і абгрунтаванню высноў і рашэнняў, а таксама стварэнню прадказальных мадэляў ».
Якія будуць задачы. Іх рыхтуе каманда Універсітэта ІЦМА. Яны ўлічваюць той факт, што адмысловец па апрацоўцы Big Data павінен валодаць базавымі ведамі ў тэорыі верагоднасці і матэматычнай статыстыкі, а таксама машыннага навучання. Мець уяўленне аб логіцы і метадалогіі сучасных сістэм штучнага інтэлекту і валодаць мовамі R, Java, Scala, Python (ці іншымі інструментамі для вырашэння практычных задач).
Далей прывядзем прыклад задачы з аднаго з этапаў алімпіяды.
Прыклад задачы: У кластары 50 сервераў, з 12 даступнымі ядрамі на кожным. Рэсурсы паміж маперамі і рэдзьюсерамі пераразмяркоўваюцца дынамічна (няма жорсткага падзелу рэсурсаў). Напішыце, колькі хвілін на такім кластары будзе працаваць MapReduce задача, якой патрабуецца 1000 мапераў. Пры гэтым час працы аднаго мапера складае 20 хвілін. Калі ў задачы пакінуць толькі 1 рэдзьюсер, то ён апрацуе ўсе дадзеныя за 1000 хвілін. Адказ прымаецца з дакладнасцю да аднаго знака пасля коскі.
А. 44.6
B. 43.2
С. 41.6
Д. 50.0Правільны адказC
Як падрыхтавацца. Можна пачаць з наступных рэсурсаў:
- . Можа быць карысна для самастойнай працы з зыходнымі кодамі рашэнняў задач.
- . Асноватворная праца - распавядае, навошта імавернасным мадэлям патрэбен такі матэматычны канструкт, як σ-алгебра.
- . Простая і карысная кніга, у якой выкладзены асновы імавернаснага вылічэння выпадковых падзей.
Яшчэ некалькі даступных кніг па прыкладной статыстыцы для розных напрамкаў дзейнасці. Іх аўтары проста, але грунтоўна тлумачаць логіку рашэння задач кропкавага і інтэрвальнага ацэньвання:
Спіс літаратуры
Таксама інфармацыю можна атрымаць у тэматычных курсах на сайце алімпіяды.
робататэхніка
Робататэхніка аб'ядноўвае такія дысцыпліны, як алгарытміка, электроніка і механіка. Выбіраць гэты кірунак варта тым, хто ўжо вучыцца ці рыхтуецца паступаць у магістратуру і аспірантуру па спецыяльнасцях праграмная інжынерыя, прыкладная механіка, прыкладная матэматыка і інфарматыка ці электроннае машынабудаванне. Студэнты, якія праявілі сябе, могуць бясплатна паступіць на праграмы."»І«» нашага ўніверсітэта.
Якія будуць задачы. Магістранты і бакалаўры вырашаюць розныя заданні. Аднак усе задачы правяраюць комплексныя веды ў сферы тэорыі кіравання, апрацоўкі інфармацыі і мадэлявання робатаў. Напрыклад, удзельнікам прапануюць праверыць устойлівасць ці кіравальнасць сістэмы, абраць структуру ці разлічыць каэфіцыенты рэгулятара.
«Прыйдзецца вырашаць прамую або зваротную задачу кінематыкі для мабільнага або маніпуляцыйнага робата, працаваць з Якабіянам сістэмы і шукаць ураўнаважвальныя моманты ў сучляненнях пры зададзенай знешняй нагрузцы, - распавядае Калюбін Сяргей Аляксеевіч, намеснік дырэктара у ІЦМА. - Не абыдзецца без задач на праграмаванне - трэба напісаць невялікую праграму для мадэлявання робата або планавання траекторый на Python або З ++ ».
У фінале студэнты павінны запраграмаваць робата на выкананне задач ад кампаній-партнёраў: РЧ, "Дыякант", KUKA і інш. Праекты звязаны з беспілотнікамі для зямлі і паветра, а таксама калабаратыўнымі робатамі, якія працуюць ва ўмовах фізічнага кантакту з асяроддзем. Фармат спаборніцтва нагадвае . Перш навучэнцы працуюць на сімулятары, а потым - на рэальным жалезе.
Далей, разгледзім некалькі варыянтаў задач напрамку «Робататэхніка», з якімі могуць сутыкнуцца студэнты. Вось прыклады для тых, хто паступае ў магістратуру:
Прыклад задачы №1: Робат аўтамабільнай кінематыкі рухаецца з лінейнай хуткасцю v = 0,3 м / с. Рулявое кола звернута на кут w=0,2 рады. Калі радыус колаў робата роўны r=0,02 м, а даўжыня і каляіна робата роўныя адпаведна L=0,3 м і d=0,2 м, чаму будуць роўныя кутнія хуткасці кожнага з задніх колаў w1і w2, выяўленыя ў рад/з. ?
Адказ увядзіце ў фармаце двух лікаў, падзеленых прабелам, з дакладнасцю да другога знака пасля коскі, з улікам знака.Прыклад задачы №2: Што можа з'яўляцца прыкметай астатызму ў замкнёнай сістэме адносна задавальнага ўздзеяння, калі аналіз вядзецца па структурнай схеме сістэмы?
наяўнасць у растуленым контуры аперыядычных звёнаў;
наяўнасць у растуленым контуры ідэальных якія інтэгруюць звёнаў;
наяўнасць у растуленым контуры вагальных і кансерватыўных звёнаў.
А вось задачы для тых, хто паступае ў аспірантуру або ардынатуру:
Прыклад задачы №1: На малюнку паказаны робат-маніпулятар залішняй кінематыкі з 7 круцільнымі сучляненнямі. На малюнку адлюстравана сістэма каардынат базы робата {s} з вектарам восі y перпендыкулярнай плоскасці старонкі, сістэма каардынат {b} звязана з фланцам і калінеарнай з {s}. Робат намаляваны ў канфігурацыі, у якой значэнні кутніх каардынат усіх звёнаў роўныя 0. Шрубавыя восі для сямі кінематычных пар адлюстраваны на малюнку (дадатна кірунак супраць гадзіннікавай стрэлкі). Восі сучляненняў 2, 4 і 6 сунакіраваны, восі сучляненняў 1, 3 5 і 7 ідэнтычныя восям пачатковай сістэмы каардынат базы. Памеры звёнаў L1 = 0,34 м, L2 = 0,4 м, L3 = 0,4 м, а L4 = 0,15 м.
Прыклад задачы №2: Для больш устойлівай працы алгарытму адначасовай лакалізацыі і карціравання (SLAM) мабільных робатаў на базе фільтраў часціц (particle filters) распрацоўшчыкі вырашылі выкарыстоўваць алгарытм рэсэмпліравання resampling wheel. У пэўны момант працы алгарытму ў памяці застаўся сэмпл з 5«часціцы» з вагамі w(1) = 0,5, w(2) = 1,2, w(3) = 1,5, w(4) = 1,0, 5 і w(0,8) = XNUMX. Пры якім мінімальным парогавым значэнні эфектыўнага памеру сэмпла на дадзенай ітэрацыі запусціцца механізм рэсэмпліравання. Адказ запішыце ў фармаце дзесятковага дробу з дакладнасцю да аднаго знака пасля коскі.
Як падрыхтавацца. Ацаніць свае веды і далягляды можна з дапамогай чэк-ліста. Удзельнікі накіравання «Робататэхніка» павінны:
- Ведаць прынцыпы мадэлявання робатаў, характарыстык сучасных сэнсараў і спосабаў атрымання сэнсарнай інфармацыі.
- Ведаць і ўмець прымяняць на практыцы метады і алгарытмы планавання траекторый і аўтаматычнага кіравання, а таксама апрацоўкі сэнсарнай інфармацыі.
- Мець навыкі структурнага і аб'ектна-арыентаванага праграмавання. Умець працаваць у асяроддзях распрацоўкі для робататэхнічных сістэм.
- Ведаць прынцыпы, ключавыя характарыстыкі і асаблівасці працы вылічальнай часткі, прывадаў і сэнсараў сучасных робатаў. Валодаць навыкамі планавання і пастаноўкі эксперыментаў.
Каб "падцягнуць" якую-небудзь з абласцей, можна звярнуць увагу на . Там разабраны некаторыя задачы з папярэдніх алімпіяд. Таксама ёсць спецыялізаваная літаратура, напрыклад:
Больш кніг
І анлайн-курсы на Openedu, Coursera і Edx
Дадатковая інфармацыя па алімпіядзе:
Крыніца: habr.com