Hyundai Motor Company паспяхова правяла першы ў гісторыі кампаніі тэст грузавых аўтамабіляў з сістэмай самакіравання пры руху ў калоне.
Эксперымент ажыццяўляўся на разумнай шашы Йоджу (Yeoju) у Паўднёвай Карэі. Гэта выпрабавальная траса працягласцю 7,7 км служыць для распрацоўкі сістэм беспілотнага кіравання. Па дарозе стала ездзяць аўтамабілі, імітуючы ўмовы рэальнай хуткаснай аўтастрады.
У рамках эксперыменту былі задзейнічаны два магістральныя цягачы Xcient з прычэпамі. Машыны абсталяваны сістэмай V2V (Vehicle-To-Vehicle): гэтая тэхналогія мяркуе пастаянны абмен інфармацыяй паміж змешчанымі паблізу транспартнымі сродкамі.
Фарміраванне аўтакалоны адбываецца, калі кіроўца другога грузавіка набліжаецца да галаўнога і ўключае рэжым каардынацыі. Пасля гэтага кіраваны цягач вытрымлівае дыстанцыю ў 16,7 м і падладжваецца пад паскарэнне і тармажэнне галаўнога аўтамабіля. Пры гэтым кіроўцу не трэба выкарыстоўваць педалі акселератара і тормазы. Больш за тое, у такім рэжыме таксама актывуецца сістэма ўтрымання ў паласе руху, якая дазваляе кіроўцу грузавіка не трымаць рукі на рулі. Іншымі словамі, кіраваны грузавік рухаецца цалкам самастойна.
У рэжыме аўтакалоны грузавікі без праблем спраўляюцца з сітуацыямі, калі ўнутр калоны перыядычна ўбудоўваюцца іншыя аўтамабілі. Калі аўтамабіль убудоўваецца перад грузавіком у калоне, той аўтаматычна павялічвае дыстанцыю мінімум да 25 м. Калі галаўны грузавік па якой-небудзь прычыне раптам спыняецца, сістэма затарможвае і спыняе вядзёны грузавік.
Цікаўна, што V2V-сістэма Hyundai забяспечвае перадачу відэамалюнка з галаўнога аўтамабіля кіроўцу кіраванага грузавіка. Гэта забяспечвае для другога кіроўцы выдатны агляд дарогі наперадзе.
Пры каардынаваным руху аўтакалоны за галаўным аўтамабілем ствараецца меншы супраціў паветра. Гэта дае магчымасць знізіць расход паліва і шкодныя выкіды і ў цэлым павысіць экалагічнасць транспартных перавозак. Акрамя таго, кіроўцы кіраваных машын менш стамляюцца, што дае магчымасць даўжэй знаходзіцца ў шляхі (пры ўмове перыядычнай змены кіроўнага грузавіка).
Крыніца: 3dnews.ru