В пра Іспанію я згадаў пра электронна-навігацыйнае абсталяванне яхты для марскога пераходу. Адзін з чытачоў сказаў: "вельмі цікава як гэта ўсё робіцца па сур'ёзным, для хадні па моры".
Паспрабую расказаць, якое электраабсталяванне было на маёй яхце і як яно падключалася. Асноўная ідэя яхты, на мой погляд, гэта максімум сучасных тэхналогій якія неабходны для выжывання ў стыхіі прыроды. Такой стыхіяй з'яўляецца шторм, моцны вецер, дождж, холад, вільготнасць або ўсё гэта разам узятае. Таму яхта звонку павінна быць досыць грубая і дужая, каб выстаяць перад стыхіяй, а ўсярэдзіне камфортная для знаходжання чалавека і кіраванні і прыняцці правільных рашэнняў падчас выпрабаванняў прыродай.
На гэтым фота бачны топ мачты. Да таго як шчоглу ўсталёўваюць на яхту, якая, як правіла ўжо спушчана на ваду, на зямлі на шчоглу і ўнутр шчоглы ўсталёўваюць усё неабходнае.
Усярэдзіне шчоглы звычайна праходзяць кабелі сілкавання хадавых агнёў на топе шчоглы і якарнага сігналу, у выпадку ўсталёўкі VHF антэны - антэнны кабель, кабель ад метэастанцыі. На маёй шчогле былі толькі сігнальны і хадавы агонь, а антэны VHF і GPS былі размешчаны на рэлінгах на карме яхты. Гэтак жа на шчоглы ўсталёўваюць актыўныя радарныя адбівальнікі і самі радарныя антэны з якія адпавядаюць кабелямі ўсярэдзіне шчоглы.
Электрычная сістэма харчавання
Над спрэй-худам (мінітэнтам над уваходам у рубку) або на кармавой надбудове часцей за ўсё размяшчаюць сонечныя панэлі.
У скрынях на карме пад сядзеннямі ў какпіце знаходзяцца акумулятары. У апошні час сярод яхтсменаў папулярныя авіяцыйныя Літый-жалеза-фасфатныя акумулятары (LiFePO4, LFP). Яны вельмі ёмістыя і лёгкія. Адпаведна ёсць кантролер сонечных панэляў і кантролер зарадкі батарэй. Гэтак жа ёсць інвертар з 12 вольт бартавой сеткі харчавання да 19 вольт для падлучэння лаптопа і раздымы прыпальвальнікаў як у аўтамабілі.
Маецца ўбудаваная сістэма берагавога харчавання на 220 вольт. Складаецца з тэрма-засцерагальнікаў, звычайных разетак, і падаўжальнікаў з універсальнымі відэльцамі двух тыпаў, якія найболей папулярныя на калонках падлучэння яхты да сеткі сілкавання ў марыне (на стаянцы). Маецца звычайная электрычная зарадная прылада акумулятараў ад сеткі берагавога сілкавання.
На стацыянарным дызельным рухавіку, як правіла, усталяваны электрагенератар. На старых мадэлях рухавіка ён сумешчаны канструктыўна з электра-стартарам рухавіка.
Часам на яхтах усталёўваюць ветрагенератары на выпадак воблачнасці (сонечныя панэлі ў такое надвор'е неэфектыўныя) або адсутнасці, альбо паломкі дызель-генератара.
Інструменты якія дапамагаюць навігацыі
Найбольш важная прылада для шкіпера гэта рэхалот. Гэта прыбор у рэжыме рэальнага часу паказвае на вадкакрысталічным экране рэальную адлегласць ад фальшкіля яхты да дна.
Доплераўскі гідраакустычны лаг або рэхалот пярэдняга агляду можа выводзіць на экран не толькі абсалютную хуткасць лодкі адносна грунта, але і асаблівасці рэльефу перад носам яхты. Гэты прыбор ёсць далёка не на ўсіх яхтах. У прыватнасці, ён можа паказваць рыб, дэльфінаў і кітоў непасрэдна пад яхтай на экране манітора.
На старых яхтах звычайна стаіць электрамеханічны лаг. Фактычна проста крыльчатка, абарачэнні якой лічаць з дапамогай электрамагнітнага сэнсара.
Маецца магнітны компас з электрычнай падсветкай.
Пагодная станцыя, якая ўключае ў сябе, апроч іншага абсталявання, анемометр для вымярэння хуткасці ветру. Станцыя дазваляе запісваць і кірункі ветра ў дадзены момант, ціск паветра.
Ёсць яшчэ інструмент аварыйнай навігацыі па зорках - секстан. Але ім зараз умеюць карыстацца малая колькасць яхстменаў. Бо гэты прыбор з поспехам замяніў GPS прымач. І замест аварыйнага секстана бяруць запасны ручны GPS на батарэйках. Для лаптопа спатрэбіцца USB GPS. GPS на яхце шмат не бывае 🙂
Радар - прыбор які паказвае перашкоды ў радыусе некалькі тысяч метраў, але падчас непагадзі з дажджом яго бачнасць пакідае жадаць лепшага. Гэтак жа ён не бачыць сустрэчных судоў за скалой ці мысам.
Усё часцей на моры людзі выкарыстоўваюць AIS. Аўтаматычная ідэнтыфікацыйная сістэма, гэта лічбавы прыбор, які па радыёканале ажыццяўляе абмен каардынатамі і курсамі судоў якія апынуліся ў радыусе 3-4 міль, у залежнасці ад магутнасці перадатчыкаў. Гэты прыбор пазбаўлены недахопаў радара, але толькі ў выпадку, калі ўсе сустрэчныя лодкі абсталяваны аналагічным прыборам. Што бывае далёка не заўсёды. Гэтак жа капітан можа абясточыць гэты прыбор.
Espot і EPIRB (Emergency Position Indicating Radio Beacon) як і спадарожнікавы тэлефон дазваляюць перадаваць праз спадарожнікі ўдалечыні ад берага інфармацыю аб становішчы яхты ў цэнтр выратавання або проста ў інтэрнэт. .
І нарэшце вельмі эфектыўны сродак атрымання каардынат і прагнозу надвор'я ў акіяне - VHF радыёстанцыя. Трэба дачакацца з'яўлення ў вобласці бачнасці якое праходзіць судна і запытаць праз рацыю неабходную інфармацыю. Звычайна гэта прагноз надвор'я на бліжэйшы час і каардынат.
Аб экстрэмальных сітуацыях
У выпадку адсутнасці і паломкі суднавага хранометра можна запытаць па рацыі яшчэ і дакладны час. Але пры наяўнасці зараджанага сучаснага мабільнага тэлефона, такой патрэбы ўжо амаль ні ў кога не засталося.
Пару слоў аб суднавым хранометры. Звычайна гэта гадзіннік механічны або кварцавыя з дакладным ходам змешчаныя ў воданепранікальны кантэйнер са шкла і медзі. Усё гэта разлічана на выпадак часавага знаходжання прыбора ў вадзе, калі, крый божа, яхта перавернецца цалкам вакол сваёй падоўжнай восі (авэркіль). Падчас аверкіля сучасныя яхты, як правіла губляюць шчоглу.
Найбольш лёгкая сітуацыя са стратай остойчивости яхты гэта брочынг. Калі здавалася б яхта пад уздзеяннем хваль і вятры зусім паклала шчоглу на ваду, але ўсё ж за кошт баласта і балансу сіл устае на роўны кіль.
Навігацыйныя прылады і картплотэры
Мне падабаецца ўсё ў картплотарах за 2000 еўра, акрамя цаны. Калі не браць да ўвагі дарагія прылады, гэта значыць прыкладна пары варыянтаў як абсталяваць лодку аналагічна, але танней.
Варыянт першы - купіць ужываны воданепранікальны і абаронены Panasonic Toughpad FZ-M1 або падобны планшэт (). . І паставіць на гэты планшэт яхтавую навігацыйную OSS праграму і крыху старыя электронныя марскія карты. Або, што пераважней, купіць легальна новыя карты таго рэгіёна, дзе вы здзяйсняеце пераход. Зрэшты карты ўсяго свету але 10-ці гадовага ўзросту гэтак жа карысна мець пад рукой. Асноўная інфармацыя там па-ранейшаму засталася актуальнай для навігацыі.
Ёсць яшчэ больш недарагі варыянт. Новы Райсберы пай 4 з OpenCPN у (або гэтым але радыятар, акумулятар і прамакашку для адсорбцыі кандэнсату ўсё роўна прыйдзецца дадаць.) - 100 еўра (ці , ён мае гняздо для падлучэння акумулятара або Orange - вельмі танны).
Такі ж абаронены (IP65 / NEMA4) манітор 200 еўра (Можна сабраць манітор з тача, які на паверхні экрана за 145 еўра + трымалі і герметык воданепранікальны). Кабелі і раздымы абароненыя ад вады з Кітая - 30 еўра.
Прагноз актуальнага надвор'я на 3 дні наперад OpenCPN, пры наяўнасці ўсталяванага плагіна і падлучэнні да Інтэрнэту праз WiFi можа спампаваць з сервера надвор'я. Важна гэта рабіць да выхаду і толькі зыходзячы з прагнозу надвор'я і іншых фактараў (гатоўнасць судна і экіпажа) прымаць рашэнні аб выхадзе яхты ў мора. Ад гэтага рашэння з улікам усіх фактараў залежыць бяспека яхты ў акіяне.
Таксама можна пабудаваць , на аснове модуля прыёму лічбавага тэлебачання за 20 еўра (званыя «донгламі», «свісткамі» habr.com/post/149702 habr.com/post/373465), але адчувальнасць такой прылады і надзейнасць будзе сумнеўнымі. Лепш набыць спецыялізаваную прыладу.
Падлучэнне прылад да нашай навігацыйнай прылады
Гэта тыповая схема падлучэння рэхалота Гармін (ці любой «павольнай» прылады) да сістэмы навігацыі. Зразумела што замест DB-9 выкарыстоўваюць USB. . Звяртаю вашу ўвагу, што ўсе кабелі і раздымы павінны быць воданепранікальныя.
Просты электрычны аўтапілот
можна падлучыць напрамую да OpenCPN, як любая іншая яхтавая прылада. І яно будзе трымаць курс строга па вашай пракладцы. Але неабходна будзе сачыць за зменай ветра.
У выпадку змены ветра, вас папярэдзіць станцыя надвор'я як будзільнік і трэба будзе пераналадзіць ветразі на іншы галс.
Ад адной сучаснай акумулятарнай батарэі зараджанай на працягу сонечнага дня ад 2 сонечных панэляў гэта прылада будзе працаваць прыкладна 8 гадзін. Што дасць вам шанц выспацца. У шторм прылада такога класа нажаль не досыць моцнае для кантролю яхты. Таму вам запатрабуецца напарнік, або трэба ставіць больш магутная гідраўлічная прылада. Як варыянт паставіць механічную ветра-падрульваючую прыладу.
Мікрахвалёўка
Гэта вельмі карыснае на яхце прылада. Справа ў тым, што падчас навальніцы можна схаваць у мікрахвалёўку ўсю адчувальную электроніку (планшэт, мабільныя тэлефоны, лаптоп). Што гарантуе захаванасць вашых навігацыйных прылад на выпадак прамога траплення маланкі ў шчоглу і разраду электрычнага току праз корпус яхты.
Акрамя таго ў марыне, на стаянцы, падлучыўшы ЗВЧ печ да сеткі 220 вольт, можна рыхтаваць ежу і хутка размарожваць прадукты.
Крыніца: habr.com