Уявіце задачу - у лесе зніклі два чалавекі. Адзін з іх яшчэ рухомы, іншы ляжыць на месцы і не можа паварушыцца. Вядома кропка, дзе іх бачылі апошні раз. Радыус пошуку вакол яе - 10 кіламетраў. Атрымліваецца тэрыторыя плошчай 314 км2. У вас ёсць XNUMX:XNUMX на пошук з дапамогай найноўшых тэхналогій.
Пачуўшы ўмову ў першы раз, я падумаў: "пфф, патрымайце маё піва". Але потым убачыў, як перадавыя рашэнні спатыкаюцца аб усім, што магчыма і немагчыма ўлічыць. , Як каля 20 інжынерных каманд спрабавалі вырашыць задачу ў дзясяткі разоў прасцей, але рабілі гэта на мяжы магчымасцяў, і толькі чатыры каманды справіліся. Лес апынуўся тэрыторыяй утоеных падвохаў, дзе сучасныя тэхналогіі нямоглыя.
Тады гэта быў толькі паўфінал конкурсу "Адысея", арганізаванага дабрачынным фондам "Сістэма" - мэта якога прыдумаць, як мадэрнізаваць пошук зніклых у дзікай прыродзе людзей. У пачатку кастрычніка ў Валагодскай вобласці прайшоў ягоны фінал. Чатыры каманды сутыкнуліся з той самай задачай. Я накіраваўся на месца, каб паназіраць за адным з конкурсных дзён. І ў гэты раз ехаў з думкай, што задача - невырашальная. Але я ніяк не чакаў убачыць "Сапраўдны дэтэктыў" для аматараў DIY-электронікі.
У гэтым годзе рана выпаў снег, але калі жывеш у Маскве і позна прачынаешся, яго можна не ўбачыць. Тое, што не растане само, сто працэнтаў раскідаюць рабочыя. Варта праехаць ад Масквы сем гадзін на цягніку і яшчэ пару гадзін на машыне і ўбачыш, што зіма на самай справе даўно пачалася.
Фінал праходзіў у Сямжанскім раёне недалёка ад Волагды. Побач з лесам і вёсачкай з трох з паловай хат арганізатары «Адысеі» разбілі палявы штаб - вялікія белыя шатры з цеплавымі гарматамі ўнутры. Тры каманды ўжо правялі пошукі ў папярэднія дні. Аб выніках ніхто не казаў, яны былі пад NDA. Але па выразах твараў складалася ўражанне, што ніхто не зладзіўся.
Пакуль да іспыту рыхтавалася апошняя каманда, астатнія ўдзельнікі выстаўлялі на вуліцы сваё абсталяванне для прыгожых кадраў мясцовага тэлебачання, паказвалі і тлумачылі, як яно працуе. Каманда «Знаходка» з Якуціі грымела маякамі так, што журналістам, якія прымалі інтэрв'ю, даводзілася рабіць паўзы.
Яны праходзілі выпрабаванне за дзень да гэтага, і ім дасталася самае горшае надвор'е. Снег і парывісты вецер не дазволілі нават запусціць беспілотнік. Многія маякі не ўдалося расставіць, таму што ламаўся транспарт. А калі нарэшце спрацавала адна з прылад — аказалася, што ветрам паваліла дрэва, і яно прыціснула кнопку. Тым не менш, за камандай сочаць з цікаўнасцю, таму што яны самыя дасведчаныя пашукавікі.
- У мяне ўся каманда - паляўнічыя. Яны даўно чакалі першага снега. Убачаць сляды любога звера, нібы яго дагоняць. Мне іх як вартаўнічых сабак даводзілася стрымліваць, - кажа Мікалай Находкін.
Прачэсваючы лес пешшу, яны верагодна змаглі б знайсці і след чалавека, але такую перамогу ім бы не залічылі - гэта конкурс тэхналогій. Таму яны належылі толькі на свае гукавыя маякі з наймагутным прабіўным гукам.
Унікальны апарат на самой справе. Відаць, што яго рабілі людзі з вялікім досведам. Тэхнічна ён вельмі просты – гэта звычайная пнеўма-квакушка з модулем LoRaWAN і з разгорнутай на ёй MESH-сеткай. Яе чуваць за паўтара кіламетра ва ўмовах лесу. У многіх іншых такога эфекту не ўзнікае, хаця ўзровень гучнасці ва ўсіх прыкладна аднолькавы. Але правільна падабраная частата і канфігурацыя даюць такія вынікі. Мною асабіста быў зафіксаваны на дыстанцыі прыкладна 1200 мэтраў гук з вельмі добрым разуменьнем, што гэта сапраўды гук сыгналу.
Яны выглядаюць самымі не тэхналагічнымі, і пры гэтым у іх найболей простае, надзейнае і вельмі эфектыўнае рашэнне, скажам так, але са сваімі абмежаваннямі. Мы не можам узяць і з дапамогай гэтых апаратаў знайсці чалавека, які знаходзіцца без прытомнасці, гэта значыць гэтыя вырабы дастасавальныя толькі ў вельмі вузкім дыяпазоне сітуацый.
- Мікіта Каліноўскі, тэхнічны эксперт конкурсу
У наш дзень працавала апошняя з чатырох каманд – MMS Rescue. Гэта звычайныя хлопцы, праграмісты, інжынеры, электроншчыкі, якія раней ніколі не займаліся пошукамі.
Іх ідэя была такой - з дапамогай некалькіх беспілотнікаў самалётнага тыпу раскідаць над лесам сотню-другую маленькіх гукавых маякоў. Яны звязваюцца ў адну сетку, дзе кожная адзінка - рэтранслятар радыёсігналу, і пачынаюць выдаваць гучны гук. Чалавек, які страціўся, павінен яго пачуць, знайсці, націснуць кнопку і такім чынам перадаць сігнал аб сваім месцазнаходжанні.
Беспілотнікі ў гэты час вядуць фотаздымку. Восеньскі лес днём амаль празрысты, таму каманда разлічвала засекчы на фота ляжачага чалавека. На базе ў іх была навучаная нейрасетка, праз якую праганялі ўсе здымкі.
У паўфінале MMS Rescue раскідвалі маякі звычайнымі квадракоптарамі - для чатырох квадратных кіламетраў гэтага было дастаткова. Каб пакрыць 314 км2, патрэбна войска коптараў і, напэўна, некалькі кропак для запуску. Таму ў фінале яны аб'ядналіся з іншай камандай, якая да гэтага выбыла з конкурсу, і выкарыстоўвалі іх самалёты "Альбатрос".
Старт пошуку прызначылі на 10 гадзін раніцы. Перад ім у лагеры была страшная мітусня. Вакол хадзілі журналісты і госці, удзельнікі цягалі абсталяванне на тэхнічную праверку. Іх тактыка засеяць лес маякамі перастала здавацца перабольшаннем, калі яны прывезлі і выгрузілі ўсе маякі - амаль пяць сотняў штук.
- У аснове кожнага ляжыць ардуіна, як гэта ні дзіўна. Наш праграміст Барыс зрабіў узрушаючую праграму, якая кіруе ўсім навясным абсталяваннем, кажа Максім, удзельнік MMS Rescue, - У нас стаіць LoRa, плата ўласнага праектавання з навясным абсталяваннем, масфеты, стабілізатары, GPS модуль, акумулятарная батарэйка і 12 У-сірэна.
Кожны маяк каштуе каля 3 тысяч, пры тым, што ў хлопцаў кожны рубель быў на рахунку. На распрацоўку і вытворчасць было ўсяго два месяцы. Для большасці чальцоў каманды праект MMS Rescue – не асноўны занятак. Таму яны вярталіся з працаў і да глыбокай ночы займаліся падрыхтоўкай. Калі дашлі запчасткі, яны ўручную збіралі і паялі ўсё абсталяванне самі. Але тэхнічнага эксперта конкурсу гэта не ўразіла:
- Іх рашэнне мне падабаецца менш за ўсё. У мяне ёсць вялікія сумневы, што яны потым збяруць тыя трыста маякоў, якія сюды прыцягнулі. Дакладней як - мы іх прымусім сабраць, але не факт што атрымаецца. Сам пошук, хутчэй за ўсё, спрацуе калі засеяць такой колькасцю, але ні канфігурацыя скідання, ні канфігурацыя саміх маякоў мне не спадабалася.
- Тэхналогія маякоў памяншае колькасць кіламетраў, пройдзеных нагамі. Маякі, якія будуць раскіданыя зараз, мяркуюць далейшы паход па лесе для збору. І гэта будзе дыстанцыя, якая не змяншае колькасць чалавечай працы. Гэта значыць сама тэхналогія - окей, але магчыма трэба дадумваць тактыку, як раскідваць, каб потым было прасцей збіраць - кажа Георгій Сяргееў з Liza Алерт.
За дзвесце метраў ад лагера каманда, якая займалася беспілотнікамі, абсталявала пляцоўку для запуску. Пяць самалётаў. Кожны ўзлятае з дапамогай рагаткі, нясе на борце чатыры маякі, раскідвае іх прыкладна за 15 хвілін, вяртаецца і прызямляецца з дапамогай парашута.
Зніклыя паляўнічыя
Пасля старту пошукаў лагер пачаў пусцець. Журналісты раз'ехаліся, арганізатары разышліся па шатрах. Я вырашыў застацца на ўвесь дзень і сачыць, як каманда будзе працаваць. Частка ўдзельнікаў па-ранейшаму займалася кантролем беспілотнікаў, частка вёскі ў машыну і паехала па лесе расстаўляць маякі ўздоўж дарог уручную. Максім застаўся ў лагеры, каб сачыць за тым, як разгортваецца сетка і прымаць сігналы ад маякоў. Ён мне расказаў больш падрабязна аб гэтым праекце.
- Цяпер мы глядзім, як разгортваецца сетка маякоў, бачым маякі, якія з'явіліся ў сетцы, што з імі адбывалася, калі мы ўбачылі іх у першы раз, і што адбываецца зараз, бачым іх каардынаты. Табліца запаўняецца дадзенымі.
- Сядзім і чакаем сігналу?
- Груба кажучы, так. Мы проста яшчэ ні разу не раскідвалі па 300 маякоў. Таму гляджу, як можна выкарыстоўваць дадзеныя з іх.
- Па якім прынцыпе вы іх раскідваеце?
- У нас ёсць праграма, якая аналізуе мясцовасць і лічыць, дзе трэба скідаць маякі. У яе свой набор правілаў - вось яна глядзіць у лес і бачыць сцяжынку. Спачатку яна прапануе скінуць маякі ўздоўж яе, а потым ужо пойдзе ў лес, таму што чым глыбей, тым меншая верагоднасць, што чалавек знаходзіцца там. Гэта практыка якую агучвалі выратавальныя атрады і людзі, якія губляліся. Я нядаўна чытаў, што зніклага хлопчыка знайшлі за 800 метраў ад сваёй хаты. 800 метраў - не 10 км.
Таму спачатку мы шукаем максімальна блізка да верагоднай зоны ўвахода. Калі чалавек туды патрапіў, то ён хутчэй за ўсё яшчэ там. Калі не, то мы будзем па нарастальнай пашыраць мяжу пошуку. Сістэма проста расце вакол верагоднай кропкі прысутнасці чалавека.
Гэтая тактыка аказалася супрацьлеглай той, што выкарыстоўвалі вопытныя пошукавікі з «Знаходкі». Тыя наадварот разлічвалі максімальную адлегласць, якую чалавек можа прайсці ад кропкі ўваходу, расстаўлялі маякі па перыметры, а затым стульвалі кольца, памяншаючы радыус пошуку. Пры гэтым маякі былі расстаўлены так, што чалавек не можа выйсці за кольца, не пачуўшы іх.
- Што вы распрацоўвалі канкрэтна для фіналу?
- У нас вельмі шмат чаго памянялася. Мы праводзілі шмат тэстаў, замяралі розныя антэны ва ўмовах лесу, замяралі адлегласць праходнасці сігналу. На папярэдніх выпрабаваннях у нас было тры маякі. Мы разносілі іх пешшу і мацавалі да ствалоў дрэў на невялікай адлегласці. Цяпер корпус адаптаваны пад скід з беспілотніка.
Ён падае з вышыні 80-100 метраў з хуткасцю 80-100 км/г палёту беспілотніка, плюс вецер. Першапачаткова мы планавалі зрабіць форму корпуса ў выглядзе цыліндру з тырчыць уверх крылом. Жадалі размясціць цэнтр цяжару ў выглядзе батарэй у ніжняй частцы корпуса, а антэна бы паднімалася аўтаматычна ўверх, каб дамагацца добрых паказчыкаў зносін паміж маякамі ва ўмовах лесу.
- Але не сталі гэтага рабіць?
— Так, таму што крыло, у якое мы ўстаўлялі антэну, вельмі мяшала самалёту. Таму прыйшлі да формы цэглы. Плюс спрабавалі вырашыць пытанне па сілкаванні, таму што кожны элемент цяжкі, трэба запіхаць у маленькі корпус мінімальную масу пры гэтым захаваўшы максімальную колькасць энергіі, каб маяк не здох праз гадзіну.
Дапрацоўвалі праграмнае забеспячэнне. 300 маякоў у адной сетцы могуць адзін аднаго перабіваць, таму мы рабілі разносы. Тамака вялікая комплексная задача.
Трэба каб нашы сірэны ў 12 У гарлапанілі як трэба, каб сістэма пражыла як мінімум 10 гадзін, каб ардуіна не перазагружалася, калі ўключалася LoRa, каб з ціўкалкі не было навядзенняў, таму што там варта падвышалая прылада, якое дае 40 У з 12.
- А што рабіць з ляжалым чалавекам?
- На жаль, ніхто на гэтае пытанне дакладны адказ не даў. Здавалася б, больш разумна шукаць з сабакамі па паху ўздоўж паваленых дрэў. Але аказалася, што сабакі знаходзяць значна менш людзей. Калі згублены ляжыць дзесьці на буралому, тэарэтычна яго можна зняць і распазнаць з беспілотніка. У нас лётаюць два самалёты з такой сістэмай, мы збіраем дадзеныя ў паветры і аналізуем на базе.
- Як вы будзеце аналізаваць фатаграфіі? Усё адглядаць вачыма?
- Не, у нас навучаная нейрасетка.
- На чым?
- На дадзеных, якія мы самі збіралі.
Калі прайшоў паўфінал, эксперты казалі, што для пошуку людзей з дапамогай аналізу фатаграфій трэба зрабіць яшчэ вельмі шмат працы. Ідэальны варыянт, калі беспілотнік аналізуе здымкі ў рэальным часе на борце з дапамогай нейрасеці, навучанай на велізарным аб'ёме дадзеных. У рэальнасці камандамі даводзілася марнаваць вельмі шмат часу, каб загрузіць знятыя матэрыялы на кампутар, і яшчэ больш - на адгляд, таму што па-сапраўднаму працоўнага рашэння тады ні ў каго не было.
- Цяпер месцамі выкарыстоўваюцца нейросетки, пры чым яны разгорнутыя як на персанальных кампутарах, на поплатках Nvidia Jetson, так і на саміх лятальных апаратах. Але ўсё гэта настолькі волкае, настолькі недавучанае, кажа Мікіта Каліноўскі, - як паказала практыка, ужыванне лінейных алгарытмаў у дадзеных умовах спрацавала значна больш эфектыўна, чым нейрасеці. Гэта значыць вызначэнне чалавека па пляме на малюнку ад цеплавізара з дапамогай лінейных алгарытмаў па форме аб'екта дало значна большы эфект. Нейрасець не знайшла практычна нічога.
- Таму што не было на чым вучыць?
- Сцвярджалі, што вучылі, але вынікі былі вельмі спрэчныя. Нават не тое што спрэчныя - іх амаль не было. Ёсць падазрэнне, што іх альбо вучылі няправільна, альбо вучылі не таму. Калі правільна ўжыць нейрасеткі ў гэтых умовах, то хутчэй за ўсё яны дадуць нядрэнны вынік, але трэба разумець усю метадалогію пошуку.
- Мы нядаўна запусцілі , кажа Рыгор Сяргееў, - Пакуль я быў тут на конкурсе, гэтая штука знайшла ў Калужскай вобласці чалавека. Гэта значыць, вось - рэальнае прымяненне сучасных тэхналогій, гэта сапраўды карысна для пошуку. Але вельмі важна мець носьбіт, які доўга лётае і дазваляе не мазаць фатаграфіі, асабліва досвіткам і заходзе, калі святла ў лесе ўжо практычна няма, але разглядзець нешта яшчэ можна. Калі оптыка дазваляе, гэта вельмі добрая гісторыя. Акрамя таго, усё эксперыментуюць з цеплавізар. У прынцыпе, тэндэнцыя правільная і ідэя правільная - пытанне кошту заўсёды турбуе.
За тры дні да гэтага, у першы дзень фіналу, пошукі вяла каманда «Вяршыня» - мабыць, самая тэхналагічная з фіналістаў. Калі ўсе належылі на гукавыя маякі, галоўнай прыладай гэтай каманды быў цеплавізар. Знайсці рынкавую мадэль, якая здольная выдаць хоць нейкі вынік, дапрацаваць і наладзіць яе - усё гэта было асобным прыгодай. У выніку, нешта атрымалася, і я чуў захопленыя перашэптванні, як у лесе цеплавізар знайшлі бабра і некалькіх ласёў.
Мне вельмі спадабалася рашэнне гэтай каманды менавіта ідэалогіяй - хлопцы шукаюць тэхнічнымі сродкамі не прыцягваючы наземныя сілы. У іх быў цеплавізар плюс трохкаляровая камера. Яны шукалі толькі летакамі, пры гэтым знайшлі людзей. Не буду казаць, знайшлі яны таго, каго трэба ці не, але знаходзілі і людзей, і жывёлін. Параўноўвалі па каардынатах аб'ект на цеплавізары і аб'ект на трохкаляровай камеры, і вызначалі што гэта менавіта па двух малюнках.
У мяне ёсць пытанні па рэалізацыі - сінхранізацыя цеплавізара і камеры была зроблена нядбайна. Ідэальна сістэма працавала б, будзь у ёй стэрэапара: адна манахромная камера, адна трохкаляровая, цеплавізар, і ўсе працуюць у адзінай сістэме часу. Тут гэтага не было. Фотаапарат працаваў у адной сістэме, цеплавізар - у асобнай, і ў іх узнікалі з-за гэтага артэфакты. А будзь хуткасць летака крыху вышэй, гэта дало б ужо вельмі моцныя скажэнні.
- Мікіта Каліноўскі, тэхнічны эксперт конкурсу
Катэгарычна за ўсё пра цеплавізары выказваўся Рыгор Сяргееў. Калі я ўлетку пытаўся ў яго меркаванне аб гэтым, ён сказаў, што цеплавізары - гэта проста фантазія, і за дзесяць гадоў пошукавы атрад ні разу нікога з іх дапамогай нікога не знайшоў.
- Сёння я бачу падзенне кошту і з'яўленне кітайскіх мадэляў. Але пакуль гэта ўсё роўна дзіка дорага, выпусціць такую штуку ў два разы балючай, чым сам беспілотнік. Цеплавізар, які можа нешта прыстойна паказваць, каштуе больш за 600 тысяч. Другі мавік каштуе каля 120. Прычым беспілотнік ужо можа нешта паказаць, а для цеплавізара патрэбны канкрэтныя ўмовы. Калі за адзін цеплавізар мы можам купіць шэсць мавікоў без цеплавізара, натуральна мы будзем дзейнічаць мавікамі. Фантазіраваць, што мы знойдзем пад кронамі кагосьці не варта - мы нікога не знойдзем, кроны не празрыстыя для цяпліка.
Пакуль мы ўсё гэта абмяркоўвалі, у лагеры не было асаблівай актыўнасці. Узляталі і садзіліся беспілотнікі, дзесьці ў далечыні лес абрастаў маякамі, але сігналаў з іх не паступала, хоць мінула ўжо палова адведзенага часу.
На шостай гадзіне я заўважыў, што рабяты сталі актыўна перагаворвацца па рацыях, Максім засеў за кампутар, вельмі ўстрывожаны і сур'ёзны. Я стараўся не лезці з роспытамі, але праз некалькі хвілін ён падышоў да мяне сам, ціха змучыўся. З маякоў прыйшоў сігнал. Але не з аднаго, а адразу з некалькіх. Праз час сігнал SOS трубілі ўжо больш за палову адзінак.
Я б у такой сітуацыі падумаў, што гэта праблемы з ПЗ - не можа ж аднолькавая механічная няспраўнасць вылезці адначасова на такой колькасці прылад.
- Мы праганялі тэсты дзвесце разоў. Ніякіх праблем не было. Гэта не можа быць ПЗ.
Праз некалькі гадзін база была перапоўнена ілжывымі сігналамі і кучай непатрэбных звестак. Калі хоць адзін з маякоў спрацаваў па націску, як яго вызначыць у Макса не было ідэй. Тым не менш, ён сеў і стаў уручную перабіраць усё, што прыходзіла з прылад.
Тэарэтычна, сапраўдны які страціўся мог бы знайсці маяк, узяць яго з сабой і пайсці далей. Тады, магчыма, хлопцы засеклі б перамяшчэнне на адной з адзінак. Як павядзе сябе статыст які паказвае страціўшагася? Таксама возьме ці пайдзе на базу без прылады?
Каля шасці гадзін у штаб прыбеглі хлопцы, якія займаліся беспілотнікам. Яны загрузілі фатаграфіі і знайшлі на адной з іх вельмі дакладныя сляды чалавека.
Сляды праходзілі тонкай палоскай паміж дрэвамі і хаваліся па-за межамі фатаграфіі. Дзеці паглядзелі на каардынаты, супаставілі фота з картай і ўбачылі, што яна знаходзіцца на самым краі іх зоны палёту. Сляды сыходзяць на поўнач, туды, куды беспілотнік не паляцеў. Фатаграфія была зроблена больш за пяць гадзін таму. Па рацыі нехта спытаўся, якая гадзіна. Яму адказалі: "цяпер час нашага пралёту".
Макс працягваў капацца ў базе і выявіў, што ўсе маякі пачыналі сігналіць праз адно і тое ж час. У іх было закладзена нешта накшталт адкладзенай актывацыі. Каб кнопка не спрацавала падчас пералёту і падзенні, яе дэактывавалі на час дастаўкі. Гэта значыць, маяк павінен быў ажыць і пачаць выдаваць гукі праз паўгадзіны пасля вылету. Але разам з актывацыяй ва ўсіх спрацоўваў і сігнал SOS.
Рабяты дасталі некалькі маякоў, якія не паспелі адправіць, раскалупалі, пачалі перабіраць усю электроніку, спрабуючы знайсці, што магло пайсці не так. А пайсці не так магло шмат. Калі электроніку тэсціравалі, яна яшчэ не была запакаваная ў корпус, які мог вытрымаць скід. Рашэнне было знойдзена даволі позна, таму некалькі соцень маякоў збіралі рукамі ў апошні момант.
Макс тым часам перабіраў уручную ўсе паведамленні ад маякоў у базе. Да канца пошукаў заставалася адна гадзіна.
Усе нерваваліся, я таксама. Нарэшце, Макс выйшаў з шатра і сказаў:
- Напішы там у сваім артыкуле, каб ніколі не забывалі экранаваць.
Разабраўшы некалькі маякоў, хлопцы ўчапіліся за тэорыю. Паколькі корпус для маякоў з'явіўся вельмі позна, усю электроніку прыходзілася пакаваць кампактней задуманага. А з-за таго, што часу падціскала, хлопцы не паспелі экранаваць правады.
Праз некалькі хвілін у базе знайшоўся сігнал з прылады, якая спрацавала нашмат пазней за астатніх. Гэты маяк быў дастаўлены ў лес не на беспілотніку, хлопцы прынеслі яго самі і прывязалі да дрэва побач з адной з дарог. Сігнал з яго паступіў а палове другой, а цяпер на гадзінніку была ўжо палова восьмага. Калі кнопку і сапраўды націснуў статыст, то з-за шуму сігнал ад яго не маглі распазнаць некалькі гадзін.
Тым не менш, хлопцы акрыялі духам, хутка выпісалі каардынаты маяка і час актывацыі і тут жа пабеглі фіксаваць знаходку.
На коне стаяла шматлікае, і тэхнічныя эксперты паставіліся да знаходкі з недаверам. Як сярод кучы зламаных маякоў, мог знайсціся адзін які спрацаваў па-сучаснасці? Хлопцы спяшаючыся спрабавалі тлумачыць.
- Давайце на крок назад вернемся. Замена корпуса прывяла да таго, што ў вас перасталі працаваць сігналы пасля падзення?
- Не зусім так.
- Гэта звязана з корпусам?
- Гэта звязана з тым, што кнопка SOS спрацоўвала да таго моманту, як павінна спрацоўваць.
- Яна актывавалася пры падзенні?
- Не пры падзенні, а пры спрацоўванні гукавога сігналу. Гукавы сігнал даваў пік-пік, 12 У ператвараліся ў 40 У, давалася навядзенне на провад, і наш кантролер думаў, што кнопка націснутая. Гэта пакуль здагадкі, але вельмі падобна да праўды.
- Вельмі дзіўна. Не можа яна даваць такія навядзенні. Я моцна сумняваюся. Чыннік ілжывых спрацоўванняў з пункта гледжання схематэхнікі?
- Я зараз растлумачу, усё проста. Раней корпус быў шырэйшы і адлегласць паміж элементамі была большая. У дадзены момант некаторыя правады, у тым ліку провад ад кнопкі, праходзяць непасрэдна побач з вось гэтай штукай.
- Гэта трансфарматар?
- Так. І не толькі з ім. Ён паднімае на 40 У, гэта падвышайка. Яшчэ побач знаходзіцца антэна 1 Вт. Пры перадачы мы атрымліваем вызначанае паведамленне, і тут жа яно пераходзіць у стан SOS.
- Кнопка як у вас завязана на проц?
- Проста на GPIO павесілі, з падцяжкай ніжняй.
- Вы павесілі кнопку наўпрост на порт, падцягнулі яе ўніз і любы сігнал, які па ёй праходзіць, адразу заскоквае наверх, так?
- Ну, атрымліваецца так.
- Тады падобна на праўду.
- Я таксама зразумеў, што трэба было цягнуць не так.
- Не спрабавалі замотваць правады фальгой?
- Спрабавалі. У нас ёсць некалькі такіх маякоў.
— Добра, вы ўбачылі, што калі сігналы ідуць па гудку, і калі ідзе сігнал па антэне, у вас…
- Не зусім так. Не калі ідзе сігнал па гудку, а калі надыходзіць час актывацыі маяка. Кнопка адсечана, для таго каб яна выпадкова не націснулася аб галінку ці яшчэ нешта там, калі ляціць у самалёце. Там вызначаная часавая затрымка. Калі прыходзіць час уключэння, актывацыі кнопкі, тое ўключаецца ўвесь маяк, як быццам узялі і самкнулі яму сілкаванне. Ніякіх затрымак, нічога, усе элементы пачалі адразу паднімацца і працаваць, і ў гэты момант адбываецца спрацоўванне кнопкі.
- Чаму тады не ўсё так спрацоўваюць?
- Таму што ёсць хібнасць.
- Тады наступнае пытанне. Колькі вырабаў працавалі па фальшывых спрацоўваннях? Больш за палову?
- Больш.
- Як з іх вы вычлянялі адзін, які падалі як каардынаты зніклага?
- Наш капітан паехаў на машыне ў найбольш верагодныя зоны і разносіў маякі ўручную. Ён узяў каробку, у якой была асобная партыя маякоў, і фактычна расставіў тыя маякі, у якіх не было такой хібнасці. Мы правялі аналітыку дадзеных, якія сабралі, вычленілі з усіх, якія не пачалі крычаць SOS у той час, калі ён павінен актывавацца і выйшлі на маяк, які пачаў крычаць SOS значна пазней, чым 30 хвілін.
- Ці дапускаеце вы што там спачатку не было ілжывага спрацоўвання, а потым яно магло з'явіцца?
- Ну вы ведаеце, больш за 70 хвілін з моманту ажыўлення маяка ён прастаяў. Мы прааналізавалі каардынаты - гэта недалёка ад месца, дзе па легендзе з'явіўся чалавек.
За паўгадзіны да канца пошукаў у каманды, нарэшце, прынялі каардынаты зніклага. Падобна было на рэальны цуд. У лесе гара маякоў, больш за палову зламаліся. Горш за тое, палова маякоў з той партыі, што расстаўлялі ўручную - зламалася таксама. І на тэрыторыі 314 квадратных кіламетраў, абсыпанай зламанымі маякамі, статыст знайшоў рабочы.
Патрабавалася толькі гэта праверыць. Але каманда пайшла святкаваць магчымую перамогу, а я, пасля адзінаццаці гадзін на холадзе, мог са спакойнай душой пакінуць лагер.
21 кастрычніка, прыкладна праз тыдзень пасля выпрабавання, мне прыйшоў прэс-рэліз.
Па выніках фінальных выпрабаванняў праекта "Адысея", накіраванага на распрацоўку тэхналогій эфектыўнага пошуку зніклых у лесе, лепшым тэхналагічным рашэннем была прызнана комплексная сістэма радыёмаякоў і беспілотных лятальных апаратаў каманды "Стратанаўты". Усе распрацоўкі, прадстаўленыя ў фінале, былі дапрацаваны на сродкі грантавага фонду АФК "Сістэма" у памеры 30 млн рублёў.
Акрамя Стратанаўтаў перспектыўнымі прызналі яшчэ дзве каманды - "Знаходку" з Якуціі і "Вяршыню" з іх цеплавізарам. «Да вясны 2020 года каманды сумесна з атрадамі ратавальнікаў будуць працягваць тэсціраваць свае тэхнічныя рашэнні, удзельнічаючы ў пошукавых аперацыях у Маскоўскай, Ленінградскай абласцях і Якуціі. Гэта дазволіць ім дапрацаваць свае рашэнні пад канкрэтныя задачы пошукаў», - пішуць арганізатары.
MMS Rescue не ўзгадалі ў прэс-рэлізе. Каардынаты, якія яны перадалі, аказаліся няслушнымі — статыст не знаходзіў гэты маяк, і нічога не націскаў. Усё-такі, гэта было чарговае ілжывае спрацоўванне. І паколькі ідэя з суцэльным засяваннем лесу не знайшла водгуку ў экспертаў, ад яе адмовіліся.
Але і Стратанаўты таксама не справіліся з задачай у фінале. Яны былі найлепшымі і ў паўфінале. Тады на плошчы 4 квадратныя кіламетры каманда знайшла чалавека ўсяго за 45 хвілін. Тым не менш эксперты прызналі іх тэхналагічны комплекс найлепшым.
Магчыма, таму што іх рашэнне - залатая сярэдзіна паміж усімі астатнімі. Гэта аэрастат для сувязі, беспілотнікі для здымкі, гукавыя маякі і сістэма, якая ў рэальным часе адсочвае ўсіх пошукавікаў і ўсе элементы ў рэжыме рэальнага часу. І прынамсі гэтую сістэму можна браць і абсталёўваць ёй сапраўдныя пошукавыя атрады.
- Пошук сёння - гэта па-ранейшаму каменны век з рэдкімі выбліскамі чагосьці новага, - кажа Георгій Сяргееў, - Хіба што ходзім мы не са звычайнымі паходнямі, а са святлодыёднымі. Мы пакуль яшчэ не на тым этапе, калі па лесе ходзяць чалавечкі з Boston Dynamics, а мы палім на ўскрайку і чакаем, калі яны прынясуць нам зніклую бабулю. Але калі не рухацца ў гэты бок, не рухаць усю навуковую думку, нічога і не будзе. Трэба бударажыць супольнасць - нам патрэбны людзі, якія думаюць.
Крыніца: habr.com