В Wala ko magpakabana nga gipahibalo ang ikaduhang bahin, ilabina kay morag anaa na ang materyal ug bisan bahin nga nahuman. Apan ang tanan nahimong mas komplikado kaysa sa una nga pagtan-aw. Kini sa usa ka bahin tungod sa mga diskusyon sa mga komentaryo, sa usa ka bahin tungod sa kakulang sa katin-aw sa presentasyon sa mga hunahuna nga ingon og damn importante kanako ... Makaingon kita nga sa pagkakaron ang akong sulod nga kritiko wala mawala ang materyal! )
Bisan pa, alang niini nga "opus" naghimo siya usa ka eksepsiyon. Tungod kay ang teksto sa kasagaran puro artistic, wala kini nag-obligar kanimo sa bisan unsa. Bisan pa, sa akong hunahuna posible nga maghimo pipila ka mapuslanon nga mga konklusyon base niini. Sama kini sa pormat sa usa ka sambingay: usa ka matulon-anon nga istorya nga dili kinahanglan nga mahitabo sa tinuod, nga makapahunahuna kanimo. Aw... Kinahanglang pugson nimo. 😉 Kung maayo ang sambingay!
Kaya nga…
Isulti ko kanimo ang istorya sa usa ka robot. Ang iyang ngalan kay... ingnon ta nga Klinney. Usa siya ka ordinaryo nga robot sa pagpanglimpyo. Bisan pa, dili hingpit nga ordinaryo: ang iyang AI usa sa una nga gitukod pinasukad sa pagmodelo sa proseso. Nanglimpyo siya... naa untay corridor. Usa ka kasarangang gidak-on nga koridor sa... usa ka luna sa opisina. Aw, kinahanglan niyang limpyohan kini. Pagkolekta sa basura.
Busa, sa iyang modelo sa kalibutan, ang koridor limpyo. Sa tinuud, dili kini usa ka koridor, apan usa ka eroplano sa salog, apan kini mga detalye. Mahimong mangutana ka: unsa ang gipasabut sa "limpyo"? Aw, kini nagpasabot nga sa salog nga eroplano kinahanglan nga walay mga butang nga mas gamay kay sa usa ka piho nga gidak-on base sa gidaghanon sa mga linear parameter. Oo, si Klinney nakahimo sa pag-ila sa mga butang gikan sa medyo dagko, sama sa usa ka piraso nga papel, ngadto sa abog ug mga lama. Ang iyang modelo naglakip sa usa ka proseso sa paglihok sa kawanangan ug nahibal-an niya nga pinaagi sa pagbalhin sa kung diin ang basura ug paglansad sa usa ka programa sa paglimpyo, mahimo niyang madala ang kamatuoran sa linya sa modelo, tungod kay wala’y basura sa modelo, ug pagpares sa modelo ug Ang realidad mao ang nag-una ug bugtong tahas sa pagmodelo sa proseso sa sistema.
Sa diha nga si Klinney unang nakaamgo sa kamatuoran, ang modelo sa kalibutan dili ... kompleto. Sulod sa han-ay sa mga sensor (human sa pipila ka panahon, siyempre), ang kamatuoran katumbas sa modelo. Bisan pa, mahimo’g adunay lain nga butang diin ang mga sensor wala makaabut, apan wala kini sa modelo. Ang inconsistency sa mga modelo mao ang motibo nga naghimo sa SPM nga molihok. Ug gisugdan ni Klinney ang iyang unang panaw.
Ang iyang dalan dili mao ang labing maayo nga posible: Klinney mao ang usa sa mga unang SPM ug kini mao ang importante alang sa iyang mga tiglalang nga makasabut sa unsa nga paagi nga ang sistema nagtrabaho nga walay optimizing algorithms, o hinoon sila gusto nga masayud: kini moabut ngadto kanila sa natural nga paagi ug kon mao, sa unsa nga paagi dali? Apan dili usab kini matawag nga gubot. Sa sinugdan, si Klinney yanong nagdrayb sa unahan. Ug siya milihok nga diretso kutob sa mahimo. Ug dayon - miadto lang siya kung diin adunay kawalay kasiguruhan, i.e. ang ayroplano sa salog dili limitado sa bungbong.
Sa sinugdanan sa akong istorya, akong gihisgutan nga sa modelo ni Klinney ang salog limpyo ... Apan, ang usa ka mahunahunaon nga magbabasa mahimong mangutana: sa unsang paagi limpyo ang salog, kung sa sinugdan wala'y salog?
Walay ingon nga klaro nga panagsumpaki niini. Gisuportahan sa SPM ang lainlaing lebel sa abstraction, ug kini nga higayon mahimong gihulagway nga hapit ingon sa mosunod: nasabtan niya nga adunay usa ka salog sa kinatibuk-an (bisan unsang medyo pinahigda nga nawong nga magamit alang sa paglihok), ug kung adunay usa ka piho nga salog sa usa ka lugar, nan kini limpyo!
Bisan pa, ang kalibutan ni Klinny nahimo nga sulundon: pagkahuman gisusi ang tibuuk nga magamit nga gidaghanon sa wanang, kombinsido si Klinny nga wala’y basura ug gipalong.
Usahay momata si Klinney ug motan-aw sa iyang palibot. Ang kalibutan nagpabilin nga sulundon ug tukma nga katumbas sa modelo. Usahay siya mibalhin sa usa ka gamay sa usa ka direksyon o sa lain - nga walay bisan unsa nga katuyoan, kini mao ang hinoon reflexive aksyon (sa pagkatinuod, motor self-pagsulay utilities). Dugay na nga panahon ang milabay sa dihang gibati ni Klinney nga adunay sayup: ang kalibutan dili na maayo.
Sa usa ka dapit sa tuo, hapit sa limitasyon sa pagkasensitibo sa sensor, ang usa ka gamay nga kasamok makita ... kini mahimong ... Klinney mibalhin sa tuo ug ang iyang pinakagrabe nga mga katahap gikumpirma: kini basura! Si Klinny mibalhin padulong sa target, nangandam nga i-on ang mode sa paglimpyo, sa dihang kalit siyang na-freeze: laing pundok sa basura ang nahulog sa sensor radius. Ang pag-analisar sa modelo sa kalibutan nagpakita nga sa panahon sa pagkadiskobre sa unang mga tinumpag, si Klinni medyo mibalhin sa kilid. Nagpasabot ba kini nga ang iyang mga lihok mosangpot sa dagway sa basura? Apan mibalhin siya sa dihang gitun-an niya ang kalibutan ug ang basura wala magpakita! Unsay nausab? Ug unya nakaamgo siya: ang kalibutan nahimong sulundon! Sa wala pa magtukod og usa ka kompleto nga modelo, ang kalibutan dili katumbas niini ug gikinahanglan nga aksyon: pag-ila. Apan unya, sa usa ka sulundon nga kalibutan, ang bisan unsang aksyon mahimo’g magdala lamang sa pagkaguba sa nakab-ot nga sulat. Pagkaguba sa panag-uyon...
Adunay usa ra ka paagi sa paggawas: pagpakunhod sa kalihokan sa labing gamay. Apan ang basura natala na sa mga sensor, ang kalibutan dili sulundon ug nanginahanglan pagtul-id ... ug alang niini kinahanglan nimo nga molihok ... kini nga mga konklusyon nagdala sa modelo nga calculator ngadto sa usa ka mapintas nga lingin sa mapintas nga mga interaksyon. Bisan pa, ang SPM gitukod dili lamang sa pagwagtang sa mga kontradiksyon tali sa modelo ug kamatuoran, apan usab sa pagpugong sa internal nga integridad, i.e. pagpangita ug pagwagtang sa mga kontradiksyon sulod sa modelo mismo. Daghang mga pagdagan sa mga siklo sa pagsulay sa kaugalingon nagpadayag sa problema:
- ang kalihukan makabalda sa sulundon nga pagsuwat tali sa kalibutan ug sa modelo.
- Bisan pa, ang kalihukan sa yugto sa panukiduki wala magdala sa mga kalainan - sa sukwahi: nakatampo kini sa pagtukod sa panag-uyon. Tingali tungod kay ang kalibutan dili maayo.
- Oo, ang kalihukan nagguba sa panag-uyon sa sulundon nga kalibutan/modelo, apan ang panag-uyon nasamok na sa basura ug kini kinahanglan nga ibalik pinaagi sa paglihok: ang panagsumpaki gikuha na.
Mabinantayon, nahuman ni Klinney ang paglihok padulong sa una nga target, gi-aktibo ang programa sa paglimpyo ug ingon ka mabinantayon nga mibalhin padulong sa ikaduha. Sa dihang nahuman na ang tanan, ang kalibutan/modelo nakakaplag pag-usab sa panag-uyon. Gi-deactivate ni Klinney ang mga makina ug miadto sa hingpit nga passive observation mode. Sa pagkatinuod, siya malipayon.
- Naguba ba kini nga butang? Dugay na siyang natanggong sa usa ka dapit... Dili ba siya angay nga maglihok-lihok sa kwarto? Ako adunay usa ka robot nga vacuum cleaner, kini miadto ...
- Ilabay kaniya ang usa ka piraso sa papel, himoa nga siya malipay ...
- MAHITUNGOD SA! Tan-awa, nabuhi siya ... nagsugod siya og kasamok dayon. Damn it, kataw-anan pa gani ni!
Naguba na usab ang Harmony, ug niining higayona siguradong dili tungod niya. Ang mga basura mitungha nga wala damha, sa lainlaing mga lugar. Gisulat sa module sa pagwagtang sa kontradiksyon ang teorya nga ang bisan unsang aksyon naglapas sa panag-uyon ingon dili mapadayon. Sulod sa dugay nga panahon, si Klinny walay mahimo gawas sa paglimpyo, hangtud nga iyang namatikdan ang presensya sa usa ka butang nga bag-o sa kalibutan ... o usa ka tawo.
Sama sa akong giingon sa sinugdanan, si Klinney adunay ideya bahin sa uma (kon dili imposible nga itakda ang konsepto sa kaputli niini ingon usa ka sulundon) ug bahin sa basura. Ang mga tinumpag gihubit ingon nga mailhan nga mga butang nga GAMAY kaysa usa ka piho nga gidak-on. Ang mga butang nga milapas sa gipiho nga pamatasan wala giklasipikar sa bisan unsang paagi. Apan, bisan kung ang ingon nga mga butang nahulog gikan sa iyang panan-aw, sila dili direkta nga naa sa modelo. Ilang gituis ang modelo sa salog. Ang salog daw wala na maglungtad sa usa ka lugar ug kanunay nga gi-adjust ni Klinney ang modelo sumala sa umaabot nga datos. Hangtud, hapit sa dungan, ang module sa pagpangita sa pattern nagrekord sa duha ka mga butang: ang basura makita sunod sa mga pagtuis nga mas kanunay, ug kini makita nga tukma sa han-ay sa mga sensor - diin usa ka millisecond ang milabay wala'y bisan unsa, ug kini nga mga "anomaliya" sa wanang mismo makalihok. !
Kinahanglang sabton ni Klinney ang mga sumbanan ug himoon kini nga modelo. Busa, nagsugod siya sa pagpangita sa mga pagtuis ug misulay sa pagpabilin sa duol. Misunod kanila samtang sila milihok.
- Tan-awa kung giunsa siya nabuhi! Morag nalingaw siya sa pagpakig-uban sa mga tawo, Lussy.
“Wala ko kahibalo, Karl, nahadlok ko niya.” Usahay gibati nako nga nagsunod siya kanako ...
Usa ka adlaw, samtang nagsusi sa usa ka anomaliya sa paglihok sa sekso, si Klinney daw nakahimo sa pag-impluwensya niini. Ang anomaliya daw naglikay sa bangga, naningkamot sa pagpalayo... Molayas? Diha-diha dayon nakahukom si Klinney nga susihon ang iyang panaghap ug kusog nga mipaspas, nga gi-on ang programa sa pagpanglimpyo samtang siya nagpadayon. Ang resulta milabaw sa tanan niyang gipaabot: ang anomaliya aktuwal nga milihok dayon sa atbang nga direksyon ug nawala. Ang kalibutan nakabaton na usab sa panag-uyon.
Nindot kadto nga nadiskobrehan. Ang mga anomaliya nagtuis sa reyalidad, nakabalda sa panag-uyon ug nagsilbi nga tinubdan sa basura. Sa sunod higayon nga nakamatikod si Klinney og anomaliya, andam na siya: iyang gi-activate ang tanang mga programa sa pagpanglimpyo ug nagdali sa unahan uban ang tanang posibleng pagpatulin.
— Wala ko kahibalo, Mr. Kruger. Oo, ang mga robot sa paghinlo dili makamatikod sa mga tawo. Apan sa kini nga kaso, ang mga pagrekord sa video camera nagpamatuod sa testimonya sa mga saksi: ang kinaiya sa robot giklasipikar nga agresibo ug dili madawat. Among tun-an ang tanang mga kahimtang ug mosumiter og report sa Lunes.
Memo pinaagi sa analista sa modelo sa proseso nga si Simonov A.V.
Dili direkta nga makaila sa mga tawo, ang espesimen KLPM81.001 bisan pa niana dili direkta nga giila ang mga tinubdan sa basura, nga usa ka negatibong irritant niini, ug milihok aron mawagtang kini.
Mga rekomendasyon: pagbag-o sa mga kondisyon sa "nirvana": ang basura dili angay isipon nga "daotan" nga kinahanglan nga wagtangon. Pagbalhin sa kategorya nga "mga ganti", ang pagpangita ug paglabay niini naglangkob sa "kahulugan sa kinabuhi".
Ug usa ka bulan ang milabay, ang unang kaso sa "pangilkil" natala: ang paghulga nga kinaiya sa usa ka robot sa paglimpyo ngadto sa usa ka tawo aron makakuha og basura gikan kaniya... Ang proyekto gikansela.
Ug sa tinuud: ngano nga ang usa ka cyber cleaner nanginahanglan salabutan? Ang akong robot nga vacuum cleaner makahimo usab niini. 🙂
Source: www.habr.com