Hunahunaa ang usa ka problema: duha ka tawo ang nawala sa lasang. Ang usa kanila naglihok gihapon, ang usa naghigda sa lugar ug dili makalihok. Ang punto diin sila katapusan nga nakita nahibal-an. Ang radius sa pagpangita sa palibot niini kay 10 ka kilometro. Nagresulta kini sa usa ka lugar nga 314 km2. Adunay ka napulo ka oras sa pagpangita gamit ang pinakabag-o nga teknolohiya.
Sa dihang nakadungog ko sa kondisyon sa unang higayon, naghunahuna ko, “pfft, guniti akong beer.” Apan nakita nako kung giunsa ang mga abante nga solusyon mapandol sa tanan nga posible ug imposible nga tagdon. , sa unsang paagi ang mga 20 ka team sa engineering misulay sa pagsulbad sa usa ka problema napulo ka pilo nga mas simple, apan gibuhat kini sa limitasyon sa ilang mga kapabilidad, ug upat lamang ka mga team ang nakadumala niini. Ang kalasangan nahimo nga usa ka teritoryo sa mga tinago nga mga lit-ag, diin ang mga modernong teknolohiya walay gahum.
Unya kini mao lamang ang semi-final sa kompetisyon sa Odyssey, nga gi-organisar sa Sistema charity foundation, ang tumong niini mao ang paghunahuna kon sa unsang paagi sa pag-modernize sa pagpangita alang sa mga tawo nga nawala sa lasang. Sa sinugdanan sa Oktubre, ang katapusan niini gihimo sa rehiyon sa Vologda. Upat ka teams ang nag-atubang sa samang tahas. Miadto ko sa site aron pag-obserbar sa usa sa mga adlaw sa kompetisyon. Ug niining higayona nagdrayb ko nga naghunahuna nga ang problema dili masulbad. Apan wala gyud ko magdahom nga makakita sa True Detective para sa mga mahiligon sa DIY electronics.
Karong tuiga sayo nga nag-snow, apan kung nagpuyo ka sa Moscow ug nagmata nga ulahi, tingali dili nimo kini makita. Ang dili matunaw sa iyang kaugalingon isabwag sa usa ka gatos porsyento sa mga mamumuo. Angayan nga magmaneho og pito ka oras gikan sa Moscow pinaagi sa tren ug laing duha ka oras sa awto - ug imong makita nga ang tingtugnaw nagsugod na sa dugay na nga panahon.
Ang katapusan nahitabo sa distrito sa Syamzhensky duol sa Vologda. Duol sa kalasangan ug usa ka baryo nga adunay tulo ug tunga nga mga balay, ang mga nag-organisar sa Odyssey nagtukod usa ka punoan nga punoan sa uma - dagkong puti nga mga tolda nga adunay mga heat gun sa sulod. Tulo ka teams ang nipahigayon na ug search sa miaging mga adlaw. Walay usa nga naghisgot bahin sa mga resulta; sila ubos sa NDA. Apan sa mga ekspresyon sa ilang mga nawong, morag walay nakadumala niini.
Samtang ang katapusang team nangandam alang sa pagsulay, ang nahabilin nga mga partisipante nagpakita sa ilang mga kagamitan sa dalan alang sa matahum nga footage sa lokal nga telebisyon, nga nagpakita ug nagpatin-aw kung giunsa kini molihok. Ang grupo sa Nakhodka gikan sa Yakutia mipatugbaw sa mga beacon nga kusog kaayo nga ang mga tig-interbyu nga mga peryodista kinahanglan nga mohunong.
Gikuha nila ang pagsulay sa miaging adlaw ug naladlad sa labing daotan nga posible nga panahon. Ang niyebe ug kusog nga hangin nakapugong bisan sa paglansad sa drone. Daghang mga beacon ang dili mabutang tungod kay ang transportasyon naguba. Ug sa diha nga ang usa sa mga himan sa katapusan nagtrabaho, kini nahimo nga ang hangin natumba sa usa ka kahoy ug kini midugmok sa buton. Bisan pa, ang team gitan-aw uban ang pagkamausisaon tungod kay sila ang labing eksperyensiyado nga tigpangita.
— Ang akong tibuok team mga mangangayam. Dugay na silang naghulat sa unang niyebe. Makita nila ang mga tunob sa bisan unsang mananap, nga morag makaapas sila niini. Kinahanglan nakong pugngan sila isip mga iro nga guwardiya, "miingon si Nikolai Nakhodkin.
Ang pagsudlay sa kalasangan nga nagbaktas, tingali nakit-an nila ang usa ka pagsubay sa usa ka tawo, apan dili sila maihap nga ingon nga kadaugan - kini usa ka kompetisyon sa teknolohiya. Busa, nagsalig lamang sila sa ilang mga sound beacon nga adunay kusog, makalagot nga tingog.
Usa ka tinuud nga talagsaon nga aparato. Klaro nga kini gihimo sa mga tawo nga adunay daghang kasinatian. Sa teknikal, kini yano kaayo - kini usa ka ordinaryo nga pneumatic wah nga adunay LoRaWAN module ug usa ka MESH network nga gipakatap niini. Madungog kini nga usa ug tunga ka kilometro ang gilay-on sa lasang. Alang sa daghang uban pa, kini nga epekto dili mahitabo, bisan kung ang lebel sa volume halos parehas alang sa tanan. Apan ang husto nga frequency ug configuration naghatag sa ingon nga mga resulta. Ako personal nga nagrekord sa usa ka tingog sa gilay-on nga mga 1200 metros nga adunay maayo kaayo nga pagsabot nga kini mao gayud ang tingog sa usa ka signal.
Gitan-aw nila ang labing gamay nga abante sa teknolohiya, ug sa samang higayon sila adunay labing yano, labing kasaligan ug epektibo kaayo nga solusyon, ingnon ta, apan adunay ilang kaugalingon nga mga limitasyon. Dili namo magamit kini nga mga himan aron makit-an ang usa ka tawo nga walay panimuot, nga mao, kini nga mga produkto magamit lamang sa usa ka pig-ot kaayo nga mga sitwasyon.
- Nikita Kalinovsky, teknikal nga eksperto sa kompetisyon
Ang katapusan sa upat ka mga team nga nagtrabaho sa among adlaw mao ang MMS Rescue. Kini mga ordinaryo nga mga lalaki, mga programmer, mga inhenyero, mga inhenyero sa elektroniko nga wala pa mag-research kaniadto.
Ang ilang ideya mao ang pagsabwag sa usa ka gatos o duha ka gagmay nga mga sound beacon sa kalasangan uban sa tabang sa daghang mga drone nga tipo sa ayroplano. Nagkonektar sila sa usa ka network, diin ang matag yunit usa ka repeater sa signal sa radyo, ug nagsugod sa paghimo og kusog nga tunog. Ang nawala nga tawo kinahanglan nga makadungog niini, makit-an kini, i-press ang usa ka buton ug sa ingon magpadala usa ka signal bahin sa iyang lokasyon.
Ang mga drone nagkuha og mga litrato niining panahona. Ang kalasangan sa tinghunlak hapit mahayag sa adlaw, mao nga ang team naglaum nga makit-an ang usa ka tawo nga naghigda sa litrato. Sa base sila adunay usa ka nabansay nga neural network diin ilang gipadagan ang tanan nga mga litrato.
Sa semi-finals, ang MMS Rescue nagsabwag sa mga beacon nga adunay naandan nga quadcopter - igo na kini sa upat ka kilometro kwadrado. Aron masakop ang 314 km2, kinahanglan nimo ang usa ka kasundalohan sa mga copters ug, tingali, daghang mga punto sa paglansad. Busa, sa final nakig-uban sila sa laing team nga ni-drop out sa kompetisyon, ug gigamit ang ilang Albatross aircraft.
Gikatakdang sugdan ang pagpangita alas 10 sa buntag. Sa iyang atubangan dihay makalilisang nga kaguliyang sa kampo. Ang mga tigbalita ug mga bisita naglakaw-lakaw, ang mga partisipante nagdala og mga kagamitan alang sa teknikal nga inspeksyon. Ang ilang taktika sa pagsabwag sa kalasangan nga adunay mga beacon nahunong nga ingon og usa ka pagpasobra sa dihang ilang gidala ug gidiskarga ang tanan nga mga beacon - hapit lima ka gatos niini.
- Ang matag usa gibase sa usa ka Arduino, katingad-an. Ang among programmer nga si Boris naghimo usa ka talagsaon nga programa nga nagkontrol sa tanan nga mga attachment, ingon ni Maxim, usa ka miyembro sa MMS Rescue, "Kami adunay LoRa, usa ka board sa among kaugalingon nga disenyo nga adunay mga attachment, mosfets, stabilizer, usa ka module sa GPS, usa ka rechargeable nga baterya ug usa ka 12 V. sirena.
Ang matag parola nagkantidad mga 3 ka libo, bisan pa sa kamatuoran nga ang mga lalaki adunay matag ruble sa ilang account. Adunay duha lamang ka bulan alang sa pagpalambo ug produksyon. Alang sa kadaghanan sa mga miyembro sa team, ang proyekto sa MMS Rescue dili ang ilang panguna nga kalihokan. Busa, namalik sila gikan sa trabaho ug nangandam hangtod sa lawom nga kagabhion. Pag-abot sa mga piyesa, mano-mano nilang gitigom ug gibaligya ang tanang kagamitan sa ilang kaugalingon. Apan ang teknikal nga eksperto sa kompetisyon wala nakadayeg:
"Ganahan ko sa ilang desisyon sa tanan." Dako ang akong pagduda nga kolektahon unya nila ang tulo ka gatos ka parola nga ilang gidala dinhi. O kung giunsa - pugson namon sila nga magtigum, apan dili kini usa ka kamatuoran nga kini molihok. Ang pagpangita mismo lagmit nga molihok kung gisabwag sa ingon kadaghan, apan dili ko gusto ang pag-configure sa drop o ang pag-configure sa mga beacon mismo.
— Ang teknolohiya sa beacon nagpamenos sa gidaghanon sa mga kilometro nga gibiyahe pinaagi sa mga tiil. Ang mga beacon nga magkatag karon nagsugyot sa dugang nga pagbaktas sa kalasangan aron mangolekta. Ug kini mahimong usa ka gilay-on nga dili makapakunhod sa gidaghanon sa trabaho sa tawo. Sa ato pa, ang teknolohiya mismo okay ra, apan tingali kinahanglan naton nga hunahunaon ang mga taktika kung giunsa kini pagsabwag aron mas dali ang pagkolekta sa ulahi, ingon ni Georgy Sergeev gikan sa Liza Alert.
Duha ka gatos ka metros gikan sa kampo, ang drone team nagbutang ug launch pad. Lima ka eroplano. Ang matag usa molupad gamit ang tirador, magdala ug upat ka beacon sakay, isabwag kini sa mga 15 minutos, mobalik ug motugpa gamit ang parachute.
Nawala nga mga Mangangayam
Human magsugod ang pagpangita, ang kampo nagsugod sa pagkahubo. Ang mga tigbalita mibiya, ang mga organizer nagkatibulaag sa mga tolda. Nakahukom ko nga magpabilin sa tibuok adlaw ug tan-awon kon unsaon pagtrabaho sa team. Ang pipila sa mga partisipante nalangkit gihapon sa pagmonitor sa mga drone, samtang ang uban misakay sa sakyanan ug miagi sa kalasangan aron manu-mano ang pagbutang ug mga beacon sa mga dalan. Nagpabilin si Maxim sa kampo aron mamonitor kung giunsa ang pagbukas sa network ug nakadawat mga signal gikan sa mga beacon. Gisultihan niya ako bahin sa kini nga proyekto.
"Karon among gitan-aw kung giunsa ang pagbukas sa network sa mga beacon, nakita namon ang mga beacon nga nagpakita sa network, kung unsa ang nahitabo kanila sa dihang nakita namon sila sa unang higayon, ug kung unsa ang nahitabo karon, nakita namon ang ilang mga koordinasyon. Ang lamesa napuno sa datos.
— Naglingkod ba kita ug naghulat sa usa ka signal?
— Sa mahait nga pagkasulti, oo. Wala pa gyud mi nagkatag ug 300 ka beacon kaniadto. Mao nga akong gitan-aw kung giunsa nako magamit ang datos gikan kanila.
- Sa unsa nga basehan nga imong gipatibulaag sila?
"Kami adunay usa ka programa nga nag-analisar sa yuta ug nagkalkula kung asa ihulog ang mga beacon. Siya adunay iyang kaugalingon nga hugpong sa mga lagda - mao nga siya mitan-aw ngadto sa lasang ug nakakita sa usa ka dalan. Una, itanyag niya ang paglabay sa mga beacon sa daplin niini, ug dayon moadto siya sa kalasangan, tungod kay kung mas lawom, labi ka gamay nga adunay usa ka tawo didto. Kini usa ka praktis nga gipahayag sa mga rescue team ug mga tawo nga nawala. Bag-o lang akong nabasa nga usa ka nawala nga batang lalaki ang nakit-an 800 metros gikan sa iyang balay. Ang 800 metros dili 10 km.
Busa, una namong tan-awon ang labing duol sa posible nga entry zone. Kung ang usa ka tawo nakaabut didto, nan lagmit naa pa siya. Kung dili, nan labi namon nga palapdan ang utlanan sa pagpangita. Ang sistema yano nga motubo sa palibot sa lagmit nga punto sa presensya sa tawo.
Kini nga taktika nahimong sukwahi sa gigamit sa eksperyensiyadong mga search engine gikan sa Nakhodka. Sa kasukwahi, ilang gikalkulo ang pinakataas nga gilay-on nga malakaw sa usa ka tawo gikan sa entry point, gibutang ang mga beacon sa palibot sa perimeter, ug dayon gisirhan ang singsing, nga nagpamenos sa search radius. Sa samang higayon, ang mga beacon gibutang aron ang usa ka tawo dili makabiya sa singsing nga dili makadungog niini.
— Unsa ang imong naugmad ilabi na alang sa katapusan?
- Daghan ang nausab alang kanato. Naghimo kami daghang mga pagsulay, gisukod ang lainlaing mga antenna sa mga kahimtang sa kalasangan, ug gisukod ang distansya sa pagpadala sa signal. Sa miaging mga pagsulay kami adunay tulo ka mga beacon. Gidala namo kini nga nagbaktas ug gitaod sa mga punoan sa kahoy sa diyotay nga gilay-on. Karon ang lawas gipahiangay alang sa paghulog gikan sa usa ka drone.
Nahulog kini gikan sa gitas-on nga 80–100 metros sa gikusgon sa paglupad sa drone nga 80–100 km/h, dugang pa sa hangin. Sa sinugdan, nagplano kami sa paghimo sa porma sa lawas sa porma sa usa ka silindro nga adunay usa ka pako nga nagpilit. Gusto nila nga ibutang ang sentro sa grabidad sa porma sa mga baterya sa ubos nga bahin sa lawas, ug ang antenna awtomatikong mobangon aron makab-ot ang maayong komunikasyon tali sa mga beacon sa mga kahimtang sa kalasangan.
- Apan wala nila kini gibuhat?
— Oo, tungod kay ang pako diin among gisulod ang antenna nakabalda pag-ayo sa ayroplano. Busa, miabut kami sa porma sa usa ka tisa. Dugang pa nga ilang gisulayan pagsulbad ang isyu sa suplay sa kuryente, tungod kay ang matag elemento bug-at, gikinahanglan nga i-cram ang minimum nga masa sa usa ka gamay nga kaso samtang gipreserbar ang labing taas nga kantidad sa enerhiya aron ang parola dili mamatay sa usa ka oras.
Ang software gipaayo. Ang 300 ka mga beacon sa usa ka network mahimong makabalda sa usag usa, mao nga naghimo kami og spacing. Adunay usa ka dako nga komplikado nga buluhaton didto.
Kinahanglan nga ang among 12 V nga mga sirena mosinggit ingon nga kinahanglan nila, aron ang sistema mabuhi sa labing menos 10 ka oras, aron ang Arduino dili mag-reboot kung ang LoRa gi-on, aron wala’y interference gikan sa tweeter, tungod kay adunay usa ka boost device nga naghatag ug 40 V sa 12.
- Unsa ang buhaton sa usa ka bakakon nga tawo?
— Ikasubo, walay usa nga nakahatag ug kasaligang tubag niini nga pangutana. Morag mas maalamon ang pagpangita uban sa mga iro pinaagi sa baho ubay sa nangatumba nga mga kahoy. Apan kini nahimo nga ang mga iro makakita og mas diyutay nga mga tawo. Kung ang usa ka nawala nga tawo naghigda sa usa ka lugar sa usa ka windfall, sa teorya mahimo siyang makuhaan og litrato ug mailhan gikan sa usa ka drone. Naglupad kami sa duha ka eroplano nga adunay ingon nga sistema, gikolekta namon ang datos sa hangin ug gisusi kini sa base.
— Unsaon nimo pag-analisar ang mga litrato? Tan-awa ang tanan sa imong mga mata?
- Dili, kami adunay nabansay nga neural network.
- Sa unsa?
- Base sa datos nga among nakolekta sa among kaugalingon.
Sa dihang milabay ang semi-finals, ang mga eksperto miingon nga daghang trabaho ang kinahanglan pang buhaton aron makit-an ang mga tawo gamit ang photo analysis. Ang sulundon nga kapilian alang sa drone sa pag-analisar sa mga imahe sa tinuud nga oras sakay gamit ang usa ka neural network nga gibansay sa daghang mga datos. Sa tinuud, ang mga koponan kinahanglan nga mogugol ug daghang oras sa pagkarga sa mga footage sa computer, ug labi pa nga oras sa pagrepaso niini, tungod kay wala’y usa nga adunay tinuud nga solusyon nga nagtrabaho nianang panahona.
— Ang mga neural network gigamit na karon sa pipila ka mga dapit, ug kini gi-deploy sa personal nga mga kompyuter, sa Nvidia Jetson boards, ug sa eroplano mismo. Apan kining tanan hilabihan ka krudo, wala kaayo matun-i, matod ni Nikita Kalinovsky, - sama sa gipakita sa praktis, ang paggamit sa mga linear algorithm niini nga mga kondisyon nagtrabaho nga mas epektibo kay sa mga neural network. Kana mao, ang pag-ila sa usa ka tawo pinaagi sa usa ka lugar sa imahe gikan sa usa ka thermal imager gamit ang mga linear algorithm nga gibase sa porma sa butang naghatag usa ka labi ka dako nga epekto. Ang neural network halos walay nakit-an.
— Tungod kay walay bisan unsa nga itudlo?
— Nangangkon sila nga sila nagtudlo, apan ang mga resulta kontrobersyal kaayo. Dili bisan ang mga kontrobersyal - halos wala. Adunay usa ka pagduda nga sila gitudloan sa sayop o gitudloan sa sayop nga butang. Kung ang mga neural network husto nga gipadapat sa ilawom sa kini nga mga kondisyon, nan lagmit nga maghatag sila maayong mga sangputanan, apan kinahanglan nimo nga masabtan ang tibuuk nga pamaagi sa pagpangita.
— Bag-o lang namon gilusad , matod ni Grigory Sergeev, “Samtang ania ko sa kompetisyon, kining butanga nakakaplag ug tawo sa rehiyon sa Kaluga. Sa ato pa, ania ang tinuod nga aplikasyon sa modernong mga teknolohiya, mapuslanon gyud kini sa pagpangita. Apan hinungdanon kaayo nga adunay usa ka medium nga molupad sa dugay nga panahon ug gitugotan ka nga malikayan ang pag-blur sa imong mga litrato, labi na sa kaadlawon ug pagsalop sa adlaw, kung halos wala’y kahayag sa kalasangan, apan adunay ka gihapon makita. Kung gitugotan sa optika, kini usa ka maayo kaayo nga istorya. Dugang pa, ang tanan nag-eksperimento sa mga thermal imaging camera. Sa prinsipyo, ang uso husto ug ang ideya husto - ang isyu sa presyo kanunay nga usa ka kabalaka.
Tulo ka adlaw sa sayo pa, sa unang adlaw sa finals, ang pagpangita gihimo sa Vershina team, tingali ang pinaka-technologically advanced sa mga finalist. Samtang ang tanan nagsalig sa mga sonic beacon, ang panguna nga hinagiban sa kini nga team mao ang thermal imager. Pagpangita usa ka modelo sa merkado nga makahimo sa labing menos pipila ka mga resulta, pagpino ug pag-customize niini - kining tanan usa ka lahi nga adventure. Sa katapusan, adunay usa ka butang nga nahimo, ug nakadungog ako nga madasigon nga mga paghunghong bahin sa kung giunsa ang usa ka beaver ug daghang mga elk nakit-an sa kalasangan nga adunay usa ka thermal imager.
Ganahan kaayo ko sa solusyon sa kini nga team nga tukma sa mga termino sa ideolohiya - ang mga lalaki nangita gamit ang mga teknikal nga paagi nga wala mag-apil sa mga pwersa sa yuta. Adunay sila usa ka thermal imager ug usa ka tulo ka kolor nga camera. Gipangita lang nila gamit ang mga flyer, apan nakit-an nila ang mga tawo. Dili nako isulti kung nakit-an ba nila ang ilang gikinahanglan o wala, apan nakit-an nila ang mga tawo ug mga hayop. Gikumpara namon ang mga koordinasyon sa butang sa thermal imager ug ang butang sa tulo-ka-kolor nga camera, ug gitino nga kini gikan sa duha ka imahe.
Naa koy mga pangutana bahin sa pagpatuman - ang pag-synchronize sa thermal imager ug camera gihimo nga walay pagtagad. Labing maayo, ang sistema mogana kon kini adunay stereo nga pares: usa ka monochrome nga kamera, usa ka tulo-ka-kolor nga kamera, usa ka thermal imager, ug ang tanan nagtrabaho sa usa ka sistema sa panahon. Dili ingon niini ang nahitabo dinhi. Ang camera nagtrabaho sa usa ka sistema, ang thermal imager sa usa ka bulag, ug nakasugat sila og mga artifact tungod niini. Ug kon ang gikusgon sa flyer mas taas og gamay, makahatag na kini og kusog kaayo nga pagtuis.
- Nikita Kalinovsky, teknikal nga eksperto sa kompetisyon
Gisulti ni Grigory Sergeev ang labi ka categorically bahin sa mga thermal imager. Sa dihang gipangutana nako ang iyang opinyon bahin niini sa ting-init, siya miingon nga ang mga thermal imager usa lamang ka pantasya, ug sa napulo ka tuig ang search party wala pa makit-an ang bisan kinsa nga naggamit niini.
— Karon nakita nako ang pagkunhod sa mga presyo ug ang pagtunga sa mga modelo sa China. Apan samtang kini mahal pa kaayo, ang paghulog sa ingon nga butang doble nga sakit kaysa sa drone mismo. Ang usa ka thermal imager nga makapakita sa usa ka butang nga disente nga gasto labaw pa sa 600 ka libo. Ang ikaduha nga Mavic nagkantidad og mga 120. Dugang pa, ang usa ka drone mahimo na nga magpakita sa usa ka butang, apan ang usa ka thermal imager nagkinahanglan og piho nga mga kondisyon. Kung alang sa usa ka thermal imager makapalit kami og unom ka Mavics nga walay thermal imager, natural nga molihok kami isip Mavics. Wala’y kapuslanan sa paghanduraw nga makit-an namon ang usa ka tawo sa ilawom sa mga korona - wala kami makit-an bisan kinsa, ang mga korona dili transparent sa greenhouse.
Samtang ginabinagbinag namon ini tanan, wala sing madamo nga hilikuton sa kampo. Ang mga drone milupad ug mitugpa, sa usa ka dapit sa layo ang kalasangan napuno sa mga beacon, apan walay mga signal nga nadawat gikan kanila, bisan pa ang katunga sa gigahin nga panahon milabay na.
Sa ikaunom nga oras, akong namatikdan nga ang mga lalaki nagsugod sa aktibong pagpakigsulti sa mga walkie-talkie, si Maxim milingkod sa kompyuter, naalarma kaayo ug seryoso. Gisulayan nako nga dili makasulod sa mga pangutana, apan human sa pipila ka minuto siya miduol kanako ug hilom nga nanumpa. Usa ka signal gikan sa mga parola. Apan dili gikan sa usa, apan gikan sa daghan sa usa ka higayon. Pagkataudtaod, ang signal sa SOS gipalanog sa kapin sa katunga sa mga yunit.
Sa ingon nga kahimtang, maghunahuna ko nga kini mga problema sa software - ang parehas nga mekanikal nga sayup dili mahitabo nga dungan sa daghang mga aparato.
— Gidagan namo ang mga pagsulay duha ka gatos ka beses. Walay mga problema. Dili kini mahimong software.
Human sa pipila ka oras, ang database napuno sa bakak nga mga signal ug usa ka hugpong sa wala kinahanglana nga datos. Kung bisan usa sa mga beacon ang gi-aktibo kung gipugos, si Max wala’y ideya kung giunsa kini mahibal-an. Bisan pa, milingkod siya ug nagsugod sa mano-mano nga pagsusi sa tanan nga gikan sa mga aparato.
Sa teoriya, ang usa ka tinuod nga nawala nga tawo makakaplag sa beacon, dad-on kini uban kaniya ug magpadayon. Unya, tingali, ang mga lalaki nakamatikod sa paglihok sa usa sa mga yunit. Sa unsang paagi molihok ang usa ka ekstra nga naghulagway sa nawala nga tawo? Dad-on ba usab niya kini o moadto sa base nga wala ang aparato?
Sa mga alas sais ang mga lalaki nga nagtrabaho sa drone nagdagan padulong sa hedkuwarter. Ilang gi-download ang mga litrato ug nakit-an ang klaro kaayo nga mga timailhan sa usa ka tawo sa usa niini.
Ang mga agianan nagdagan sa usa ka nipis nga linya taliwala sa mga kahoy ug gitago sa gawas sa litrato. Gitan-aw sa mga lalaki ang mga koordinasyon, gitandi ang litrato sa mapa ug nakita nga kini nahimutang sa tumoy sa ilang flight zone. Ang mga agianan padulong sa amihanan, diin ang drone wala molupad. Ang litrato gikuha kapin sa lima ka oras ang milabay. Adunay nangutana sa radyo kung unsa na orasa. Sila mitubag kaniya: "Karon ang panahon sa among pagkalagiw."
Si Max nagpadayon sa pagkalot sa database ug nadiskobrehan nga ang tanan nga mga beacon nagsugod sa pag-beep sa samang higayon. Adunay sila usa ka butang sama sa nalangan nga pagpaaktibo nga gitukod sa kanila. Aron mapugngan ang buton gikan sa pagtrabaho sa panahon sa paglupad ug pagkahulog, kini gi-deactivate sa panahon sa paghatud. Sa ato pa, ang parola kinahanglan nga nabuhi ug nagsugod sa pagpatingog tunga sa oras pagkahuman sa pagbiya. Apan uban sa pagpaaktibo, ang signal sa SOS nawala usab alang sa tanan.
Ang mga lalaki mikuha og daghang mga beacon nga wala silay panahon sa pagpadala, gipili kini, ug nagsugod sa pag-usisa sa tanan nga mga electronics, naningkamot sa pagpangita kung unsa ang mahimong sayup. Ug daghan ang mahimong sayop. Kung gisulayan ang mga elektroniko, wala pa sila giputos sa usa ka pabalay nga makasukol sa pag-reset. Ang solusyon nakit-an nga ulahi na, mao nga daghang gatos nga mga beacon ang gitigum pinaagi sa kamot sa katapusang gutlo.
Niini nga panahon, si Max mano-mano nga nagsusi sa tanan nga mga mensahe gikan sa mga beacon sa database. Adunay usa ka oras nga nahabilin hangtod matapos ang pagpangita.
Gikulbaan ang tanan, ako pud. Sa katapusan, si Max migawas sa tolda ug miingon:
— Isulat didto sa imong artikulo aron dili ka makalimot sa pag-screen.
Ang pag-disassemble sa daghang mga beacon, ang mga lalaki nalambigit sa teorya. Tungod kay ang housing alang sa mga beacon nagpakita nga ulahi na kaayo, ang tanan nga mga elektroniko kinahanglan nga maputos nga mas compact kaysa giplano. Ug tungod sa kamatuoran nga ang oras nagdagan, ang mga lalaki wala’y oras sa pagpanalipod sa mga wire.
Pipila ka minuto ang milabay, ang database nakakaplag usa ka signal gikan sa usa ka aparato nga nagtrabaho labi ka ulahi kaysa sa uban. Kini nga beacon wala ipadala sa kalasangan pinaagi sa drone, ang mga lalaki nagdala niini sa ilang kaugalingon ug gihigot kini sa usa ka kahoy tapad sa usa sa mga dalan. Ang signal gikan kaniya sa alas dos y medya, ug karon ang orasan alas otso y medya na. Kung ang buton gipugos gyud sa usa ka ekstra, unya tungod sa kasaba, ang signal gikan kaniya dili mailhan sa daghang oras.
Bisan pa, ang mga lalaki nalipay, dali nga gisulat ang mga coordinate sa parola ug ang oras sa pagpaaktibo, ug dayon midagan aron irekord ang nakit-an.
Daghan ang nameligro, ug ang mga eksperto sa teknikal nagduhaduha sa pagpangita. Sa unsang paagi nga adunay usa nga aktuwal nga nagtrabaho taliwala sa usa ka hugpong sa mga nabuak nga mga beacon? Ang mga lalaki nagdali nga misulay sa pagpasabut.
- Mobalik ta. Ang pag-ilis ba sa kaso hinungdan nga ang imong mga signal mohunong sa pagtrabaho pagkahuman sa pagkahulog?
- Dili sa ingon niana nga paagi.
— Nalambigit ba kini sa kasko?
- Kini tungod sa kamatuoran nga ang SOS button nagtrabaho sa wala pa ang higayon nga kini kinahanglan nga nagtrabaho.
— Na-activate ba kini sa dihang nahulog kini?
- Dili kung mahulog ka, apan kung mawala ang signal sa tunog. Ang sound signal naghatag ug peak-peak, ang 12 V gi-convert ngadto sa 40 V, usa ka pickup ang gihatag sa wire, ug ang among controller naghunahuna nga ang buton gipugos. Kini usa gihapon ka pangagpas, apan susama kaayo sa kamatuoran.
- Talagsaon kaayo. Dili siya makahatag sa ingon nga mga tip. Duda kaayo ko. Ang hinungdan sa sayup nga mga positibo gikan sa punto sa pagdesinyo sa circuit?
“Akong ipasabot karon, simple ra.” Kaniadto, ang lawas mas lapad ug ang gilay-on tali sa mga elemento mas dako. Sa pagkakaron, ang pipila ka mga wire, lakip ang wire gikan sa buton, nagdagan sunod niini nga butang.
- Kini ba usa ka transformer?
- Oo. Ug dili lamang uban kaniya. Nagtaas kini sa 40 V, kini usa ka pagtaas. Adunay usab usa ka 1 W antenna sa duol. Atol sa transmission, nakadawat kami usa ka piho nga mensahe, ug dayon kini moadto sa estado sa SOS.
— Giunsa ang imong buton gihigot sa porsyento?
— Gibitay ra nila kini sa GPIO, nga gihugot ang ilawom.
— Gibitay nimo ang buton direkta sa pantalan, gibira kini paubos ug bisan unsang signal nga moagi niini molukso dayon, di ba?
- Bueno, kini nahimo nga ingon niini.
- Unya morag tinuod.
“Naamgohan na sab nako nga sayop unta akong gibira.”
— Nasulayan na ba nimo ang pagputos sa mga alambre gamit ang foil?
- Gisulayan namo. Kami adunay daghang ingon nga mga beacon.
- Okay, nakita nimo nga kung ang mga signal moagi sa buzzer, ug kung ang signal moagi sa antenna, ikaw...
- Dili sa ingon niana nga paagi. Dili kung motingog ang buzzer, apan kung moabut ang oras aron maaktibo ang beacon. Ang butones giputol aron dili kini aksidenteng mopilit sa usa ka sanga o uban pa kung molupad sa eroplano. Adunay usa ka piho nga oras nga paglangan. Pag-abot sa oras nga i-on kini, aron ma-aktibo ang buton, ang tibuuk nga beacon mo-on, ingon nga ilang gipalong ang gahum niini. Wala’y mga paglangan, wala, ang tanan nga mga elemento nagsugod sa pagbangon ug pagtrabaho dayon, ug nianang higayona ang buton gi-aktibo.
- Ngano nga dili tanan nagtrabaho nga ingon niana?
- Tungod kay adunay sayup.
- Unya ang sunod nga pangutana. Pila ka mga produkto ang adunay bakak nga mga alarma? Labaw sa tunga?
- Dugang pa.
— Giunsa nimo gipili ang usa kanila, nga imong gisumite ingon mga coordinate sa nawala nga tawo?
“Ang among kapitan nagdrayb og sakyanan ngadto sa lagmit nga mga dapit ug giapod-apod ang mga beacon sa mano-mano. Gikuha niya ang usa ka kahon nga adunay usa ka lahi nga batch sa mga beacon, ug gihikay gyud kadtong mga beacon nga wala’y ingon nga sayup. Among gisusi ang mga datos nga among nakolekta, gilain ang tanan nga wala magsugod sa pagsinggit sa SOS sa oras kung kanus-a kini kinahanglan nga ma-aktibo, ug miadto sa beacon nga nagsugod sa pagsinggit sa SOS labi pa sa 30 minuto.
— Moangkon ka ba nga sa sinugdan walay bakak nga positibo, ug unya kini motungha?
— Aw, nahibalo ka, kini mihunong ug kapin sa 70 minutos gikan sa dihang nabuhi pag-usab ang parola. Gisusi namon ang mga koordinasyon - kini dili layo sa lugar diin, sumala sa sugilanon, usa ka tawo ang nagpakita.
Tunga sa oras sa wala pa matapos ang pagpangita, nadawat sa team ang mga coordinate sa nawala nga tawo. Morag tinuod nga milagro. Adunay usa ka bukid sa mga parola sa lasang, labaw pa sa katunga niini naguba. Ang mas grabe pa, ang katunga sa mga beacon gikan sa batch nga gibutang sa mano-mano naguba usab. Ug sa usa ka lugar nga 314 square kilometers, nga nagkatag sa mga guba nga parola, ang mga ekstra nakit-an ang usa ka trabahante.
Kinahanglan lang nako susihon kini. Apan ang team miadto aron sa pagsaulog sa usa ka posible nga kadaugan, ug human sa onse ka oras sa katugnaw, ako makabiya sa kampo uban sa kalinaw sa hunahuna.
Niadtong Oktubre 21, mga usa ka semana human sa pagsulay, nakadawat ko og press release.
Pinasukad sa mga resulta sa katapusang mga pagsulay sa proyekto sa Odyssey, nga nagtumong sa pagpalambo sa mga teknolohiya alang sa epektibong pagpangita sa nawala nga mga tawo sa kalasangan, ang integrated nga sistema sa mga radio beacon ug unmanned aerial nga mga sakyanan sa Stratonauts team giila nga labing maayo nga solusyon sa teknolohiya. Ang tanan nga mga kalamboan nga gipresentar sa finals gitapos gamit ang mga pundo gikan sa Sistema grant fund sa kantidad nga 30 milyon nga rubles.
Dugang pa sa Stratonauts, duha pa ka team ang giila nga nagsaad - "Nakhodka" gikan sa Yakutia ug "Vershina" uban sa ilang thermal imager. "Hangtud sa tingpamulak sa 2020, ang mga koponan, kauban ang mga tim sa pagluwas, magpadayon sa pagsulay sa ilang mga teknikal nga solusyon, pag-apil sa mga operasyon sa pagpangita sa mga rehiyon sa Moscow, Leningrad ug Yakutia. Makatugot kini kanila sa pagpino sa ilang mga solusyon sa piho nga mga buluhaton sa pagpangita, ”sulat sa mga nag-organisar.
Ang MMS Rescue wala gihisgutan sa press release. Ang mga koordinasyon nga ilang gipasa nahimo nga dili husto - ang sobra wala makit-an kini nga beacon ug wala magpugos bisan unsa. Bisan pa, kini usa pa ka sayup nga positibo. Ug tungod kay ang ideya sa padayon nga pagpugas sa kalasangan wala makakaplag usa ka tubag gikan sa mga eksperto, kini gibiyaan.
Apan napakyas usab ang Stratonauts sa pagsagubang sa tahas sa finals. Sila usab ang labing maayo sa semi-finals. Unya, sa usa ka lugar nga 4 square kilometers, nakit-an sa team ang usa ka tawo sa 45 minuto lang. Bisan pa, giila sa mga eksperto ang ilang teknolohikal nga komplikado nga labing kaayo.
Tingali tungod kay ang ilang solusyon mao ang bulawan nga kahulogan tali sa tanan. Kini usa ka balloon alang sa komunikasyon, mga drone alang sa pagsurbi, mga sound beacon ug usa ka sistema nga nagsubay sa tanan nga mga tigpangita ug tanan nga mga elemento sa tinuud nga oras. Ug sa labing gamay, kini nga sistema mahimong makuha ug masangkapan sa tinuud nga mga search team.
"Ang pagpangita karon mao gihapon ang Panahon sa Bato nga adunay talagsaon nga mga pagbuto sa usa ka butang nga bag-o," ingon ni Georgy Sergeev, "Gawas kung dili kami moadto sa ordinaryong mga sulo, apan sa mga LED." Wala pa kami sa kana nga yugto sa dihang ang gagmay nga mga lalaki gikan sa Boston Dynamics naglakaw sa lasang, ug kami nanigarilyo sa daplin sa lasang ug naghulat nga ilang dad-on kanamo ang nawala nga lola. Apan kung dili ka molihok niini nga direksyon, kung dili nimo palihokon ang tanan nga siyentipikong panghunahuna, wala’y mahitabo. Kinahanglan naton nga pukawon ang komunidad - kinahanglan naton ang mga tawo nga naghunahuna.
Source: www.habr.com