Ang mga developers gikan sa Google, kauban ang mga inhenyero gikan sa MIT, Columbia ug Princeton Universities, nakamugna ug TossingBot robotic mechanical arm nga makagunit ug random nga gipili nga gagmayng mga butang ug ilabay kini sa sudlanan.
Ang mga tagsulat sa proyekto nag-ingon nga kinahanglan silang mohimo ug daghang paningkamot aron makahimo usa ka robot. Sa tabang sa usa ka espesyal nga manipulator, dili lamang niya makuha ang mga random nga butang, apan tukma usab nga ihulog kini sa mga sudlanan. Namatikdan nga ang pagpili sa hilisgutan nagpahamtang sa pipila ka mga kalisud sa pagpatuman sa dugang nga mga aksyon. Sa dili pa ilabay, ang mekanismo kinahanglang magtimbang-timbang sa porma sa butang ug sa gibug-aton niini. Pagkahuman niini nga mga operasyon, ang desisyon nahimo nga aksyon, ingon usa ka sangputanan diin ang nakuha nga butang gipadala sa sudlanan. Gusto sa mga tigdukiduki nga ang TossingBot maglabay sa mga butang sama sa usa ka normal nga tawo.
Ang resulta nga mekanismo makita nga kaamgid sa robotic nga mga bukton nga gigamit sa mga linya sa asembliya sa awto. Sa aksyon, ang robot makahimo sa pagduko sa iyang bukton, pagkuha sa usa sa mga butang gikan sa kahon, pagtimbang-timbang sa gibug-aton ug porma niini, ug ibalhin kini sa usa sa mga compartment sa sudlanan, nga gitudlo isip target. Aron makab-ot ang gitinguha nga resulta, gitudloan sa mga developer ang TossingBot sa pag-scan sa mga butang, pagtino sa ilang mga kabtangan, pagpili sa usa ka butang nga random ug dayon pagdakop sa target. Ang pagkat-on sa makina gigamit dayon aron, base sa nakolekta nga datos, ang mekanisado nga bukton makadeterminar sa unsa nga puwersa ug subay sa unsa nga trajectory ang butang nga kinahanglan ilabay.
Gipakita sa pagsulay nga ang robot nakahimo sa pag-ilog sa usa ka butang sa 87% sa mga kaso, samtang ang katukma sa sunod nga paglabay mao ang 85%. Ilabi na, ang mga inhenyero wala makahimo sa pagsundog sa katukma sa TossingBot pinaagi sa paglabay sa mga butang sa usa ka sudlanan nga sila ra.
Source: 3dnews.ru