Ang mga kompanya nga nagpalambo sa mga algorithm sa autopilot alang sa mga awto sagad napugos nga independente nga mangolekta og datos aron mabansay ang sistema. Sa pagbuhat niini, kini mao ang tilinguhaon nga adunay usa ka medyo dako nga panon sa mga sakyanan nga naglihok sa lain-laing mga kahimtang. Ingon usa ka sangputanan, ang mga tim sa pagpauswag nga gusto nga ibutang ang ilang mga paningkamot sa kini nga direksyon kanunay nga dili makahimo niini. Apan bag-o lang, daghang mga kompanya nga nagpalambo sa mga autonomous nga sistema sa pagmaneho nagsugod sa pagmantala sa ilang datos sa komunidad sa panukiduki.
Usa sa mga nanguna nga kompanya sa kini nga natad, ang Waymo, nga gipanag-iya sa Alphabet, nagsunod sa parehas nga agianan ug gihatagan ang mga tigdukiduki usa ka hugpong sa datos gikan sa mga camera ug sensor nga nakolekta sa mga armada sa mga awtonomous nga awto. Ang package adunay 1000 ka road recording sa 20 segundos nga padayon nga paglihok, nakuha sa 10 ka frame kada segundo gamit ang mga lidar, camera ug radar. Ang mga butang niini nga mga rekording maampingong gimarkahan ug adunay total nga 12 ka milyon nga 3D nga mga label ug 1,2 ka milyon nga 2D nga mga label.
Ang datos gikolekta sa mga makina sa Waymo sa upat ka mga siyudad sa Amerika: San Francisco, Mountain View, Phoenix ug Kirkland. Kini nga materyal mahimong usa ka hinungdanon nga tabang alang sa mga programmer nga nagpalambo sa ilang kaugalingon nga mga modelo alang sa pagsubay ug pagtagna sa pamatasan sa mga tiggamit sa dalan: gikan sa mga drayber hangtod sa mga pedestrian ug mga siklista.
Atol sa usa ka briefing sa mga tigbalita, ang direktor sa panukiduki sa Waymo nga si Drago Anguelov miingon, "Ang paghimo og usa ka dataset nga sama niini usa ka daghang trabaho. Nagkinahanglan og daghang mga bulan sa pagmarka niini aron masiguro nga ang tanan nga hinungdanon nga mga bahin nakab-ot ang labing kataas nga mga sumbanan nga mapaabut, masaligon nga ang mga tigdukiduki adunay husto nga mga materyales aron makatabang sa pag-uswag. β
Niadtong Marso, ang Aptiv nahimong usa sa una nga nag-una nga nagmaneho sa kaugalingon nga mga operator sa awto nga nagpagawas sa publiko usa ka dataset gikan sa mga sensor niini. Ang Uber ug Cruise, ang autonomous division sa General Motors, nagpresentar usab sa ilang mga materyales alang sa pagpalambo sa autopilot ngadto sa publiko. Niadtong Hunyo, sa komperensya sa Computer Vision and Pattern Recognition sa Long Beach, Waymo ug Argo AI miingon nga sa kadugayan ipagawas nila ang mga dataset. Karon gituman ni Waymo ang saad niini.
Giangkon usab sa kompanya nga ang pakete sa datos niini mas detalyado ug detalyado kaysa sa gitanyag sa ubang mga kompanya. Kadaghanan sa nangaging mga set limitado lamang sa data sa camera. Ang Aptiv NuScenes dataset naglakip sa lidar ug radar data dugang pa sa mga hulagway sa camera. Naghatag si Waymo og datos gikan sa lima ka lidar, itandi sa usa ra sa package nga Aptiv.
Gipahibalo usab ni Waymo ang katuyoan niini nga magpadayon sa paghatag parehas nga sulud sa umaabot. Salamat sa kini nga klase nga aksyon, ang pag-uswag sa software alang sa pagtuki sa trapiko ug pagkontrol sa awto makadawat dugang nga kusog ug bag-ong direksyon. Makatabang usab kini sa mga proyekto sa estudyante.
Source: 3dnews.ru