U materiale di l'articulu hè pigliatu da u mo
Rilevatore di tonu
In l'ultimu
In i vechji tempi, quandu micca ogni famiglia avia una TV, è a mità di elli cambiavanu canali cù pinze, nutizie intriganti apparsu in recensioni di a stampa tecnica straniera chì un fabricatore di TV hà equipatu i so dispositi cun un telecomando wireless. Da i dettagli, era cunnisciutu chì u telecomando operatu senza batterie grazia à l'usu di un accostu inusual - u telecomando era miccanicu è era un hibridu di un strumentu musicale - un metallophone è un revolver. U tamburinu di revolver cuntene cilindri di metalli di diverse lunghezze, è quandu u percutore hà colpitu unu di elli, u cilindru cuminciò à sonà à a so propria freccia. Presumibilmente nantu à ultrasound. L'elettronica in a TV hà intesu stu signale è, dopu avè determinatu a so freccia, hà realizatu l'azzione adatta - cambia u canali, cambia u voluminu, apague a TV.
Oghje avemu da pruvà à ricustruisce stu sistema di trasmissione di cumandamenti, utilizendu a nostra cunniscenza di u media streamer.
Per simulà un cuntrollu remoto, avemu aduprà u testu di u nostru esempiu generatore di tonu. Aghjunghjemu u cuntrollu di a frequenza di u generatore da i tasti di tasti è un receptore cù un decodificatore chì pruducerà cumandamenti ricevuti à a cunsola. Dopu à u cambiamentu, u generatore deve pruducia toni di frequenze 6, cù quale codificà cumandamenti per aumentà / diminuite u voluminu, cambia u canali, accende / spegne a TV. Per cunfigurà u detector, a struttura seguente hè aduprata:
struct _MSToneDetectorDef{
char tone_name[8];
int frequency; /**<Expected frequency of the tone*/
int min_duration; /**<Min duration of the tone in milliseconds */
float min_amplitude; /**<Minimum amplitude of the tone, 1.0 corresponding to the normalized 0dbm level */
};
typedef struct _MSToneDetectorDef MSToneDetectorDef;
Un detector pò esse datu 10 di sti strutture, cusì un detector pò esse cunfiguratu per detectà dece signali bi-tonu. Ma avemu aduprà solu sei signali unicu tonu. Per trasfiriri i paràmetri à u detector, u metudu MS_TONE_DETECTOR_ADD_SCAN hè utilizatu.
Per chì u detector ci notificà chì un signalu cù i cumpunenti di freccia desiderata hè ghjuntu à a so input, avemu da furnisce cù una funzione di callback chì lanciarà in questu casu. Questu hè fattu cù a funzione ms_filter_set_notify_callback(). Cum'è argumenti, riceve un punteru à u filtru, un punteru à a funzione di callback, è un punteru à e dati chì vulemu passà à a funzione di callback (dati d'utilizatore).
Quandu u detector hè attivatu, a funzione di callback riceverà dati di l'utilizatori, un puntatore à u filtru di detector, un identificatore di l'avvenimentu è una struttura chì descrive l'avvenimentu:
/** * Structure carried as argument of the MS_TONE_DETECTOR_EVENT**/
struct _MSToneDetectorEvent{
char tone_name[8]; /* Имя тона которое мы ему назначили при настройке детектора. */
uint64_t tone_start_time; /* Время в миллисекундах, когда тон был обнаружен. */
};
typedef struct _MSToneDetectorEvent MSToneDetectorEvent;
U schema di bloccu di u processu di signale hè mostratu in a stampa di titulu.
Ebbè, avà u codice prugrammu stessu cù cumenti.
/* Файл mstest4.c Имитатор пульта управления и приемника. */
#include <mediastreamer2/msfilter.h>
#include <mediastreamer2/msticker.h>
#include <mediastreamer2/dtmfgen.h>
#include <mediastreamer2/mssndcard.h>
#include <mediastreamer2/msvolume.h>
#include <mediastreamer2/mstonedetector.h>
/* Подключаем заголовочный файл с функциями управления событиями
* медиастримера. */
#include <mediastreamer2/mseventqueue.h>
/* Функция обратного вызова, она будет вызвана фильтром, как только он
* обнаружит совпадение характеристик входного сигнала с заданными. */
static void tone_detected_cb(void *data, MSFilter *f, unsigned int event_id,
MSToneDetectorEvent *ev)
{
printf(" Принята команда: %sn", ev->tone_name);
}
int main()
{
ms_init();
/* Создаем экземпляры фильтров. */
MSFilter *voidsource = ms_filter_new(MS_VOID_SOURCE_ID);
MSFilter *dtmfgen = ms_filter_new(MS_DTMF_GEN_ID);
MSFilter *volume = ms_filter_new(MS_VOLUME_ID);
MSSndCard *card_playback =
ms_snd_card_manager_get_default_card(ms_snd_card_manager_get());
MSFilter *snd_card_write = ms_snd_card_create_writer(card_playback);
MSFilter *detector = ms_filter_new(MS_TONE_DETECTOR_ID);
/* Очищаем массив находящийся внутри детектора тонов, он описывает
* особые приметы разыскиваемых сигналов.*/
ms_filter_call_method(detector, MS_TONE_DETECTOR_CLEAR_SCANS, 0);
/* Создаем источник тактов - тикер. */
MSTicker *ticker=ms_ticker_new();
/* Соединяем фильтры в цепочку. */
ms_filter_link(voidsource, 0, dtmfgen, 0);
ms_filter_link(dtmfgen, 0, volume, 0);
ms_filter_link(volume, 0, detector, 0);
ms_filter_link(detector, 0, snd_card_write, 0);
/* Подключаем к фильтру функцию обратного вызова. */
ms_filter_set_notify_callback(detector,
(MSFilterNotifyFunc)tone_detected_cb, NULL);
/* Подключаем источник тактов. */
ms_ticker_attach(ticker,voidsource);
/* Создаем массив, каждый элемент которого описывает характеристику
* одного из тонов, который требуется обнаруживать: Текстовое имя
* данного элемента, частота в герцах, длительность в миллисекундах,
* минимальный уровень относительно 0,775В. */
MSToneDetectorDef scan[6]=
{
{"V+", 440, 100, 0.1}, /* Команда "Увеличить громкость". */
{"V-", 540, 100, 0.1}, /* Команда "Уменьшить громкость". */
{"C+", 640, 100, 0.1}, /* Команда "Увеличить номер канала". */
{"C-", 740, 100, 0.1}, /* Команда "Уменьшить номер канала". */
{"ON", 840, 100, 0.1}, /* Команда "Включить телевизор". */
{"OFF", 940, 100, 0.1} /* Команда "Выключить телевизор". */
};
/* Передаем в детектор тонов приметы сигналов. */
int i;
for (i = 0; i < 6; i++)
{
ms_filter_call_method(detector, MS_TONE_DETECTOR_ADD_SCAN,
&scan[i]);
}
/* Настраиваем структуру, управляющую выходным сигналом генератора.*/
MSDtmfGenCustomTone dtmf_cfg;
dtmf_cfg.tone_name[0] = 0;
dtmf_cfg.duration = 1000;
dtmf_cfg.frequencies[0] = 440;
/* Будем генерировать один тон, частоту второго тона установим в 0.*/
dtmf_cfg.frequencies[1] = 0;
dtmf_cfg.amplitude = 1.0;
dtmf_cfg.interval = 0.;
dtmf_cfg.repeat_count = 0.;
/* Организуем цикл сканирования нажатых клавиш. Ввод нуля завершает
* цикл и работу программы. */
char key='9';
printf("Нажмите клавишу команды, затем ввод.n"
"Для завершения программы введите 0.n");
while(key != '0')
{
key = getchar();
if ((key >= 49) && (key <= 54))
{
printf("Отправлена команда: %cn", key);
/* Устанавливаем частоту генератора в соответствии с
* кодом нажатой клавиши.*/
dtmf_cfg.frequencies[0] = 440 + 100*(key-49);
/* Включаем звуковой генератор c обновленной частотой. */
ms_filter_call_method(dtmfgen, MS_DTMF_GEN_PLAY_CUSTOM,
(void*)&dtmf_cfg);
}
ms_usleep(20000);
}
}
Cumpilemu è eseguimu u prugramma. Se tuttu funziona bè, dopu à u lanciu duvemu avè qualcosa cum'è stu cumpurtamentu di u prugramma:
$ ./mstest4
ALSA lib conf.c:4738:(snd_config_expand) Unknown parameters 0
ALSA lib control.c:954:(snd_ctl_open_noupdate) Invalid CTL default:0
ortp-warning-Could not attach mixer to card: Invalid argument
ALSA lib conf.c:4738:(snd_config_expand) Unknown parameters 0
ALSA lib pcm.c:2266:(snd_pcm_open_noupdate) Unknown PCM default:0
ALSA lib conf.c:4738:(snd_config_expand) Unknown parameters 0
ALSA lib pcm.c:2266:(snd_pcm_open_noupdate) Unknown PCM default:0
ortp-warning-Strange, sound card Intel 82801AA-ICH does not seems to be capable of anything, retrying with plughw...
Нажмите клавишу команды, затем ввод.
Для завершения программы введите 0.
ortp-warning-alsa_set_params: periodsize:256 Using 256
ortp-warning-alsa_set_params: period:8 Using 8
Pulsà ogni chjave da "1" à "6", cunfirmendu cù a chjave "Enter", duvete ottene qualcosa cum'è questa lista:
2
Отправлена команда: 2
Принята команда: V-
1
Отправлена команда: 1
Принята команда: V+
3
Отправлена команда: 3
Принята команда: C+
4
Отправлена команда: 4
Принята команда: C-
0
$
Avemu vistu chì i toni di cumanda sò mandati cù successu è u detector li detecta.
In u prossimu articulu, vulteremu à trasmette un signalu audio nantu à una reta Ethernet utilizendu u protocolu RTP è l'applicà immediatamente in u nostru cuntrollu remoto.
Source: www.habr.com