Mae peirianwyr yn achub pobl sydd ar goll yn y goedwig, ond nid yw'r goedwig yn rhoi'r gorau iddi eto

Mae peirianwyr yn achub pobl sydd ar goll yn y goedwig, ond nid yw'r goedwig yn rhoi'r gorau iddi eto

Bob blwyddyn, mae achubwyr yn chwilio am ddegau o filoedd o bobl sydd ar goll yn y gwyllt. O'r dinasoedd, mae ein pŵer technolegol yn ymddangos mor enfawr fel y gall drin unrhyw dasg. Mae'n ymddangos fel cymryd dwsin o dronau, gosod camera a delweddwr thermol i bob un, atodi rhwydwaith niwral a dyna ni - bydd yn dod o hyd i unrhyw un mewn 15 munud. Ond nid yw hyn yn wir o gwbl.

Hyd yn hyn, mae technoleg yn wynebu llawer o gyfyngiadau, ac mae timau achub yn cribo meysydd enfawr gyda channoedd o wirfoddolwyr.

Y llynedd, lansiodd sefydliad elusen Sistema brosiect Odyssey i ddod o hyd i dechnolegau newydd ar gyfer chwilio pobl. Cymerodd cannoedd o beirianwyr a dylunwyr ran ynddo. Ond weithiau nid oedd hyd yn oed pobl brofiadol a thechnolegol yn sylweddoli pa mor anhreiddiadwy yw'r goedwig i dechnoleg.

Yn 2013, diflannodd dwy ferch fach, Alina Ivanova ac Ayana Vinokurova, ym mhentref Sinsk yn Yakutia. Defnyddiwyd lluoedd enfawr i chwilio amdanynt: gwnaethant arfogi cannoedd o wirfoddolwyr, timau achub, deifwyr a dronau â delweddwyr thermol. Cyhoeddwyd y ffilm hofrennydd fel bod pawb yn gallu gweld y recordiadau ar y Rhyngrwyd. Ond nid oedd digon o nerth. Mae beth ddigwyddodd i'r merched yn anhysbys o hyd.

Mae Yakutia yn enfawr. Pe bai'n dalaith, byddai ymhlith y deg mwyaf fesul ardal. Ond mae llai na miliwn o bobl yn byw ar y diriogaeth enfawr hon. Mewn taiga mor ddiddiwedd, anghyfannedd, bu Nikolai Nakhodkin yn gweithio am 12 mlynedd yng Ngwasanaeth Achub Yakutia, gyda 9 ohonynt fel arweinydd. Pan fo amodau'n waeth nag erioed ac adnoddau'n brin, mae'n rhaid i ni feddwl am ffyrdd newydd o ddod o hyd i bobl. Ac fel y dywed Nikolai, nid yw syniadau'n dod o fywyd da.

Mae peirianwyr yn achub pobl sydd ar goll yn y goedwig, ond nid yw'r goedwig yn rhoi'r gorau iddi eto
Nikolay Nakhodkin

Ers 2010, mae Gwasanaeth Achub Yakutia wedi bod yn defnyddio dronau. Mae hwn yn sefydliad ar wahân i Weinyddiaeth Sefyllfaoedd Brys Ffederasiwn Rwsia, a ariennir gan y weriniaeth ei hun. Nid oes unrhyw reoliadau llym o'r fath ar gyfer offer, felly dechreuodd y Weinyddiaeth Sefyllfaoedd Brys ddefnyddio dronau yn ddiweddarach o lawer. Mae yna hefyd grŵp gwyddonol o fewn y gwasanaeth, lle mae peirianwyr brwdfrydig yn datblygu technolegau cymhwysol ar gyfer achubwyr.

“Nid yw’r dulliau chwilio presennol nad yw’r Weinyddiaeth Sefyllfaoedd Argyfwng, y gwasanaethau achub, a phob math o asiantaethau gorfodi’r gyfraith wedi newid ers y 30au. Mae’r traciwr yn dilyn y llwybr, mae’r ci yn helpu i beidio â mynd ar goll, ”meddai Alexander Aitov, a oedd yn arweinydd y grŵp gwyddonol. “Os na cheir hyd i berson, mae pentref cyfan, dau, tri, yn codi yn Yakutia. Mae pawb yn uno ac yn cribo'r coedwigoedd. Er mwyn chwilio am berson byw, mae pob awr yn bwysig, ac mae amser yn rhedeg allan yn gyflym. Nid oes byth ddigon ohono. Pan ddigwyddodd y drasiedi yn Sinsk, roedd llawer o bobl ac offer yn cymryd rhan, ond heb ganlyniadau. Mae sefyllfaoedd tebyg yn digwydd wrth chwilio yn y taiga anghyfannedd. Er mwyn cywiro hyn rywsut, daeth y syniad nid i ganfod y person coll fel cyswllt goddefol, ond i ddefnyddio ei awydd ei hun i achub ei hun a’i syched gweithredol am fywyd.”

Penderfynodd peirianwyr achub gydosod goleuadau achub a sain - dyfeisiau eithaf mawr ond ysgafn sy'n allyrru sain uchel a llewyrch am amser hir, gan ddenu sylw ddydd a nos. Bydd person coll, yn dod atyn nhw, yn dod o hyd i ddŵr, bisgedi a matsys - ac ar yr un pryd cyfarwyddiadau i eistedd yn llonydd ac aros am achubwyr.

Mae goleuadau o'r fath wedi'u lleoli bellter o dri chilomedr oddi wrth ei gilydd ac yn amgylchynu'r ardal chwilio fras ar gyfer y person coll. Maent yn gwneud sain isel, fel pe bai car yn sïo - oherwydd bod amleddau uchel yn lluosogi'n waeth o lawer yn y goedwig. Yn aml roedd y rhai a achubwyd yn meddwl eu bod yn dilyn sŵn y ffordd neu grŵp o dwristiaid ar fin gadael.

Mae peirianwyr yn achub pobl sydd ar goll yn y goedwig, ond nid yw'r goedwig yn rhoi'r gorau iddi eto

Roedd goleudai yn hynod o syml. Nid dyma'r tro cyntaf i'r grŵp gwyddonol roi atebion elfennol ond dyfeisgar ar waith.

“Er enghraifft, fe wnaethon nhw ddatblygu siwt arnofiol ar gyfer achubwyr. Mae'r pants a'r siaced yn edrych fel oferôls arferol, ond yn y dŵr maen nhw'n cadw person i fynd. I fod yn gwbl iwtilitaraidd, mae'r siwt yn ddwy haen. Mae gronynnau ewyn polywrethan yn cael eu gwnïo y tu mewn. Mae yna ddatblygiad i ddeifwyr blymio ar dymheredd isel. Pan fydd aer cywasgedig yn ehangu mewn tywydd oer, mae'r falfiau'n cael eu gorchuddio â rhew, ac mae'r person yn mygu. Ni allai sawl sefydliad ddarganfod beth i'w wneud â hyn - fe wnaethant ddatblygu deunyddiau arbennig, gwneud gwres trydanol, a chyflwyno pob math o ddulliau modern.

Datrysodd ein dynion y broblem am 500 rubles. Fe wnaethon nhw basio'r aer oer sy'n dod o'r silindr (ac maen nhw'n mynd o dan ddŵr hyd yn oed ar -57) trwy coil sy'n mynd trwy thermos Tsieineaidd. Mae’r aer yn cynhesu, mae pobl yn mynd o dan ddŵr ac yn gallu gweithio yno.”

Ond mae'r bannau yn rhy syml; nid oes ganddynt lawer o swyddogaethau defnyddiol. Yn ystod gweithrediadau chwilio, roedd yn rhaid i'r achubwr redeg pellteroedd hir yn rheolaidd i wirio pob begwn. Os oes deg o oleuadau, yna mae'n rhaid i'r achubwr gerdded 30 km trwy'r taiga bob 3-4 awr.

Yn 2018, lansiodd sefydliad elusennol Sistema brosiect Odyssey, cystadleuaeth ar gyfer timau a fydd, gan ddefnyddio technolegau newydd, yn ceisio dod o hyd i'r ffyrdd diweddaraf i achub pobl sydd ar goll yn y gwyllt. Penderfynodd Nikolai Nakhodkin ac Alexander Aitov a'u ffrindiau gymryd rhan - fe wnaethant alw'r tîm yn "Nakhodka" a dod â'u dyfais symlaf i'w wella mewn cystadleuaeth ag eraill.

Mae peirianwyr yn achub pobl sydd ar goll yn y goedwig, ond nid yw'r goedwig yn rhoi'r gorau iddi eto

Yn ôl y Weinyddiaeth Materion Mewnol, diflannodd bron i 2017 mil o bobl yn Rwsia yn 84, ac ni ddaethpwyd o hyd i hanner ohonynt. Ar gyfartaledd, roedd cant o bobl yn chwilio am bob person coll. Felly, cenhadaeth cystadleuaeth yr Odyssey oedd “creu technolegau a fydd yn helpu i ddod o hyd i bobl goll yn y goedwig heb ffynhonnell gyfathrebu. Gallai’r rhain fod yn ddyfeisiau, synwyryddion, dronau, dulliau cyfathrebu newydd ac unrhyw beth y gall eich dychymyg ei wneud.”

“Un o’r atebion nad yw’n amlwg – neu’r rhai ffantasi – yw llong awyr sydd â system bioradar. Ond nid oedd gan y tîm brototeip, ac fe wnaethant gyfyngu eu hunain i gyflwyno eu syniad yn unig,” meddai’r arbenigwr cystadleuaeth Maxim Chizhov.

Penderfynodd tîm arall ddefnyddio synhwyrydd seismig - dyfais sydd, ymhlith dirgryniadau ar y ddaear, yn gallu adnabod camau dynol a dangos y cyfeiriad y maent yn dod ohono. Gyda chymorth y prototeip, fe wnaethant hyd yn oed lwyddo i ddod o hyd i un ychwanegol a bortreadodd yr "un coll" (fel y'i galwodd y cyfranogwyr yn annwyl), ond ni aeth y tîm yn bell yn y gystadleuaeth.

Erbyn Mehefin 2019, ar ôl sawl prawf hyfforddi yng nghoedwigoedd rhanbarthau Leningrad, Moscow a Kaluga, cyrhaeddodd y 19 tîm gorau y rowndiau cynderfynol. Cawsant y dasg o ddod o hyd i ddau ychwanegol mewn llai na 2 awr ar arwynebedd o 4 cilomedr sgwâr. Roedd un yn symud trwy'r goedwig, a'r llall yn gorwedd mewn un lle. Cafodd pob tîm ddau ymgais i ddod o hyd i'r person.

“Ymhlith y rownd gynderfynol, roedd un tîm eisiau creu haid o dronau a oedd yn gorfod hedfan o dan y coed, wedi’u rheoli gan ddeallusrwydd artiffisial, gan bennu cyfeiriad y symudiad, hedfan o amgylch boncyffion, osgoi canghennau a brigau. Gan ddefnyddio AI, byddai'n dadansoddi'r amgylchedd ac yn adnabod y person.

Mae peirianwyr yn achub pobl sydd ar goll yn y goedwig, ond nid yw'r goedwig yn rhoi'r gorau iddi eto

Ond mae'r ateb hwn yn dal yn eithaf pell o gael ei weithredu ar ffurf weithredol. Rwy’n credu y bydd yn cymryd tua blwyddyn iddo weithio, o leiaf dan amodau prawf,” meddai Maxim Chizhov.

Roedd tîm chwilio ALB yn agos at lwyddiant. Roedd ganddyn nhw uchelseinydd a oedd yn cysylltu â walkie-talkie, meicroffon a allai wrando ar y gofod o'i amgylch, camera a chyfrifiadur gydag AI a rhwydwaith niwral hyfforddedig a oedd yn prosesu lluniau o'r camera mewn amser real, lle gallai person cael eu gweld.

“Gallai’r gweithredwr ddadansoddi nid miloedd o ddelweddau, sy’n gorfforol amhosibl, ond dwsinau neu hyd yn oed unedau, ac yna gwneud penderfyniad: a ddylid newid llwybr y drone, a oes angen drôn ychwanegol ar gyfer rhagchwilio, neu anfon tîm chwilio ar unwaith. ”

Ond roedd y rhan fwyaf o dimau yn wynebu problemau tebyg - nid oedd y technolegau wedi'u haddasu i amodau coedwig go iawn.

Mae peirianwyr yn achub pobl sydd ar goll yn y goedwig, ond nid yw'r goedwig yn rhoi'r gorau iddi eto

Roedd gweledigaeth gyfrifiadurol, yr oedd llawer yn dibynnu arno, yn gweithio mewn profion mewn parciau a choetiroedd - ond bu'n ddiwerth mewn coedwigoedd trwchus.

Roedd delweddwyr thermol, yr oedd tua thraean o'r timau'n gobeithio amdanynt, hefyd yn troi allan i fod yn aneffeithiol. Yn yr haf - a dyma pan fydd y rhan fwyaf o bobl yn diflannu - mae'r dail yn cynhesu cymaint nes ei fod yn troi'n fan poeth parhaus. Mae'n haws chwilio mewn cyfnod byr o amser gyda'r nos, ond mae yna lawer o smotiau gwres o hyd - bonion wedi'u gwresogi, anifeiliaid a llawer mwy. Gallai camera helpu i wirio lleoedd amheus, ond yn y nos nid yw'n fawr o ddefnydd.

Ar ben hynny, roedd yn anodd cael gafael ar ddelweddwyr thermol. “Yn anffodus, oherwydd y cyfyngiadau a osodwyd arnom gan yr UE a gwledydd eraill, nid oes delweddwyr thermol da ar gael yn Rwsia,” meddai Alexey Grishaev o dîm Vershina, a oedd yn dibynnu ar y dechnoleg hon.

“Mae gan ddelweddwyr thermol sydd ar gael ar y farchnad allbwn digidol ag amlder o 5-6 ffrâm yr eiliad ac allbwn fideo analog ychwanegol gyda chyfradd ffrâm uchel ond ansawdd delwedd isel. Yn y diwedd, daethom o hyd i ddelweddydd thermol Tsieineaidd da iawn. Fe allech chi ddweud ein bod ni'n lwcus - dim ond un fel hyn oedd ym Moscow. Ond roedd yn dangos llun ar fonitor bach lle nad oedd dim i'w weld.

Defnyddiodd y rhan fwyaf o dimau yr allbwn fideo. Llwyddodd ein tîm i fireinio'r model a chael delwedd ddigidol o ansawdd uchel ohono ar amlder o 30 ffrâm yr eiliad. Y canlyniad yw delweddwr thermol difrifol iawn. Mae'n debyg mai dim ond modelau milwrol sy'n well. ”

Ond megis dechrau yw'r problemau hyn hyd yn oed. Yn ystod yr amser byr y hedfanodd yr UAV dros yr ardal chwilio, casglodd camerâu a delweddwyr thermol ddegau o filoedd o ddelweddau. Roedd yn amhosibl eu trosglwyddo i'r pwynt ar y hedfan - nid oedd unrhyw gyfathrebu Rhyngrwyd neu gellog uwchben y goedwig. Felly, dychwelodd y drone at y pwynt, lawrlwythwyd y recordiadau o'i gyfryngau, gan dreulio o leiaf hanner awr ar hyn, ac yn y diwedd cawsant gymaint o ddeunydd fel na fyddai'n gorfforol bosibl ei weld mewn oriau. Yn y sefyllfa hon, defnyddiodd tîm Vershina algorithm arbennig a oedd yn tynnu sylw at ddelweddau lle canfuwyd anomaleddau thermol. Roedd hyn yn lleihau amser prosesu data.

“Gwelsom nad oedd pob tîm a ddaeth i’r profion cymhwyster yn deall beth yw coedwig. Bod y signal radio yn y goedwig yn lluosogi'n wahanol ac yn cael ei golli'n eithaf cyflym,” cyhoeddodd Maxim Chizhov mewn cynhadledd i'r wasg. “Fe welson ni hefyd syndod y timau pan gollwyd y cysylltiad eisoes bellter o gilometr a hanner o’r man cychwyn. I rai, roedd y diffyg Rhyngrwyd uwchben y goedwig yn syndod. Ond dyma realiti. Dyma’r goedwig lle mae pobl yn mynd ar goll.”

Mae'r dechnoleg sy'n seiliedig ar oleuadau golau a sain wedi dangos ei hun yn dda. Cyrhaeddodd pedwar tîm y rowndiau terfynol, tri ohonynt yn dibynnu ar y penderfyniad hwn. Yn eu plith mae “Nakhodka” o Yakutia.

Mae peirianwyr yn achub pobl sydd ar goll yn y goedwig, ond nid yw'r goedwig yn rhoi'r gorau iddi eto

“Pan welson ni’r jyngl yma ger Moscow, fe wnaethon ni sylweddoli ar unwaith nad oedd unrhyw beth i’w wneud â dronau yno. Mae angen pob teclyn ar gyfer tasg benodol, ac maent yn dda ar gyfer archwilio mannau agored mawr, ”meddai Alexander Aitov.

Erbyn y rownd gynderfynol, dim ond tri o bobl oedd gan y tîm a gerddodd drwy'r goedwig a gosod bannau yn yr ardal chwilio. Ac er bod llawer yn datrys problemau peirianneg, roedd Nakhodka yn gweithio fel achubwyr. “Mae'n rhaid i chi ddefnyddio seicoleg an-amaethyddol pan fyddwch chi'n gwasanaethu'r ardal. Mae angen i chi ymddwyn fel achubwr, rhoi eich hun yn lle'r person sydd ar goll, edrych ar y cyfeiriad bras lle gall fynd, pa lwybrau. ”

Ond erbyn hyn nid oedd goleudai Nakhodka bellach mor syml ag y buont yn Yakutia rai blynyddoedd yn ôl. Gyda chymorth grantiau Sistema, datblygodd peirianwyr y tîm dechnoleg cyfathrebu radio. Nawr, pan fydd person yn dod o hyd i oleudy, mae'n pwyso botwm, mae achubwyr yn derbyn signal ar unwaith ac yn gwybod yn union ym mha oleudy y bydd y person coll yn aros amdanynt. Mae angen yr UAV nid ar gyfer chwilio, ond i godi ailadroddydd signal radio i'r awyr a chynyddu radiws trosglwyddo'r signal actifadu o'r bannau.

Mae dau dîm arall wedi datblygu systemau chwilio cyfan yn seiliedig ar oleuadau sain. Er enghraifft, mae tîm Achub MMS wedi creu rhwydwaith o oleuadau cludadwy, lle mae pob beacon yn ailadroddydd, sy'n ei gwneud hi'n bosibl trosglwyddo signal am ei actifadu hyd yn oed yn absenoldeb cyfathrebu radio uniongyrchol â'r pencadlys chwilio.

“Mae gennym ni grŵp o selogion a gymerodd y dasg hon am y tro cyntaf,” medden nhw. “Roedden ni’n ymwneud â diwydiannau eraill – technoleg, TG, mae gennym ni arbenigwyr o faes y gofod. Daethom at ein gilydd, ymosododd a phenderfynwyd gwneud y penderfyniad hwn. Y prif feini prawf oedd cost isel a rhwyddineb defnydd. Fel y gall pobl heb hyfforddiant ei gymryd a'i gymhwyso."

Llwyddodd tîm arall, y Stratonauts, i ddod o hyd i un ychwanegol y cyflymaf gan ddefnyddio datrysiad tebyg. Fe wnaethant ddatblygu cymhwysiad arbennig a oedd yn olrhain lleoliad y drôn, lleoliad y bannau, a lleoliad yr holl achubwyr. Roedd y drôn a ddanfonodd y bannau hefyd yn gweithredu fel ailadroddydd ar gyfer y system gyfan, fel na fyddai'r signal o'r bannau yn mynd ar goll yn y goedwig.

“Doedd e ddim yn hawdd. Un diwrnod aethon ni'n wlyb iawn. Aeth dau o’n pobl i mewn i’r goedwig drwy hapwynt, a sylweddolon nhw fod hwn ymhell o fynd ar bicnic. Ond fe wnaethon ni ddychwelyd yn flinedig ac yn hapus - wedi'r cyfan, daethom o hyd i'r person yn y ddau ymgais mewn dim ond 45 munud,” meddai Stanislav Yurchenko o Stratonauts.

“Fe wnaethon ni ddefnyddio dronau i symud goleuadau i ganol y parth i sicrhau'r sylw mwyaf posibl. Gall y drôn gario un beacon mewn un hediad. Mae'n hir - ond yn gyflymach na pherson. Fe wnaethon ni ddefnyddio dronau bach cryno DJI Mavick - un beacon yw ei faint. Dyma'r uchafswm y gall ei gario, ond mae'n gweithio allan ar gyllideb. Wrth gwrs, hoffwn ddod o hyd i ateb cwbl ymreolaethol. Gyda AI, fel bod y drôn yn sganio'r goedwig ac yn pennu'r pwyntiau rhyddhau. Mae gennym ni weithredwr bellach, ond ar ôl cilomedr, os na fyddwn ni'n defnyddio dyfeisiau ychwanegol, mae'r cysylltiad yn dod i ben. Felly, yn y cam nesaf byddwn yn meddwl am rywbeth.”

Ond ni ddaeth un tîm o hyd i berson ansymudol, ac yn bwysicaf oll, nid oeddent byth yn gwybod sut i wneud hynny. Yn ddamcaniaethol, dim ond tîm Vershina oedd â'r siawns o ddod o hyd iddo, a oedd, er gwaethaf yr holl anawsterau, yn gallu dod o hyd i'r dyn a chyrraedd y rownd derfynol gan ddefnyddio delweddwr thermol a chamera.

Mae peirianwyr yn achub pobl sydd ar goll yn y goedwig, ond nid yw'r goedwig yn rhoi'r gorau iddi eto

“I ddechrau, cawsom y syniad i ddefnyddio dau ddrôn tebyg i awyren,” meddai Alexey Grishaev o Vershina, “Fe wnaethon ni eu datblygu i bennu cyfansoddiad yr atmosffer, ac mae gennym ni’r dasg o hyd o wneud Cerbyd Awyr Di-griw pob tywydd. Fe benderfynon ni roi cynnig arnyn nhw yn y gystadleuaeth hon. Mae cyflymder pob un rhwng 90 a 260 km/h. Mae cyflymder uchel a nodweddion aerodynamig unigryw yr UAV yn rhoi'r gallu i chwilio mewn unrhyw dywydd ac yn caniatáu ichi sganio ardal benodol yn gyflym.”

Mantais dyfeisiau o'r fath yw nad ydynt yn cwympo pan fydd yr injan wedi'i ddiffodd, ond yn parhau i gleidio a glanio gyda pharasiwt. Yr anfantais yw nad ydynt mor hylaw â chwadcopterau.

Mae gan brif drôn Vershina ddelweddydd thermol a chamera cydraniad uchel wedi'i addasu gan y tîm, tra bod gan yr ail drôn gamera llun yn unig. Ar fwrdd y prif UAV mae microgyfrifiadur, sydd, gan ddefnyddio meddalwedd a ddatblygwyd gan y tîm, yn canfod anghysondebau thermol yn annibynnol ac yn anfon eu cyfesurynnau gyda delwedd fanwl o'r ddau gamera. “Fel hyn, does dim rhaid i ni edrych ar yr holl ddeunydd yn fyw, sydd, i roi syniad i chi, tua 12 o ddelweddau yr awr o hedfan.”

Ond yn ddiweddar roedd y tîm wedi creu’r dechnoleg awyrennau, ac roedd llawer o broblemau’n parhau gyda hi – gyda’r system lansio, gyda’r parasiwt, gyda’r awtobeilot. “Roedden ni’n ofni mynd ag e i gael ei brofi – fe allai jyst syrthio drosodd. Roeddwn i eisiau osgoi problemau technegol. Felly, fe wnaethon ni gymryd datrysiad clasurol - DJI Matrice 600 Pro. ”

Er gwaethaf yr holl anawsterau, oherwydd bod llawer o gamerâu a delweddwyr thermol wedi'u gadael, llwyddodd Vershina i ddod o hyd i un ychwanegol. Roedd hyn yn gofyn am lawer o waith, yn gyntaf gyda'r delweddwr thermol, ac yn ail gyda'r dulliau chwilio eu hunain.

Am dri mis, bu'r tîm yn profi technoleg a oedd yn caniatáu i ddelweddwr thermol weld y ddaear rhwng y canopïau. “Roedd rhywfaint o lwc, oherwydd roedd llwybr y pethau ychwanegol yn rhedeg trwy goedwigoedd o’r fath na fyddai un delweddwr thermol yn gweld unrhyw beth. Ac os yw person wedi blino ac yn eistedd i lawr yn rhywle o dan goeden, bydd yn amhosibl dod o hyd iddo.
O'r cychwyn cyntaf, gwrthodasom gribo'r goedwig yn llwyr â'n Cerbydau Awyr Di-griw. Yn lle hynny, fe benderfynon ni chwilio am y person trwy hedfan dros lennyrch, llennyrch a mannau agored. Cyrhaeddais y safle ymlaen llaw i astudio’r ardal, a, chan ddefnyddio’r holl fapiau ar-lein oedd ar gael, lluniais lwybrau ar gyfer y Cerbyd Awyr Di-griw yn unig dros y mannau hynny lle gallai person yn ddamcaniaethol fod yn weladwy.”

Yn ôl Alexey, mae defnyddio sawl dronau ar y cyd yn ddrud iawn (mae un cludwr gyda datrysiad technegol ar gyfer chwilio ar fwrdd yn costio mwy na 2 filiwn rubles), ond yn y diwedd bydd angen. Mae'n credu bod hyn yn gyfle i weld rhywbeth ychwanegol yn llonydd. “Roedden ni eisiau chwilio am berson â gwely yn gorwedd i ddechrau. Roedd yn ymddangos i ni y byddem yn dod o hyd i rywbeth symudol beth bynnag. A dim ond am rywbeth teimladwy yr oedd y timau gyda'r bannau yn chwilio."

Mae peirianwyr yn achub pobl sydd ar goll yn y goedwig, ond nid yw'r goedwig yn rhoi'r gorau iddi eto

Gofynnais i Alexander Aitov o dîm Nakhodka - onid ydyn nhw'n meddwl bod pawb eisoes wedi claddu person sefydlog ymlaen llaw? Wedi'r cyfan, mae ffaglau yn ddiwerth iddo.

Meddyliodd am y peth. Roedd yn ymddangos i mi fod yr holl dimau eraill yn sôn am ddatrys problemau peirianyddol gyda gwen a phefrith yn eu llygaid. Roedd y bechgyn o MMS Rescue yn cellwair y gallai golau wedi'i ollwng ddisgyn yn uniongyrchol ar berson celwyddog. Cyfaddefodd y “Stratonauts” fod hon yn arch-dasg anodd iawn nad oes syniadau ar ei chyfer eto. A siaradodd yr achubwr o Nakhodka, fel yr oedd yn ymddangos i mi, gyda chymysgedd o dristwch a gobaith:

— Diflannodd merch dair-a-hanner oed yn ein taiga. Treuliodd ddeuddeng niwrnod yno, ac am ddeng niwrnod bu nifer fawr o bobl yn chwilio. Pan ddaethant o hyd iddi, roedd hi'n gorwedd yn y glaswellt, bron yn anweledig oddi uchod. Wedi'i ddarganfod trwy gribo yn unig.

Pe bai bannau'n cael eu gosod... yn dair a hanner oed, mae'r plentyn eisoes yn eithaf ymwybodol. Ac efallai y byddai hi wedi mynd ato a phwyso'r botwm. Rwy'n credu y byddai rhai bywydau wedi cael eu hachub.

— A achubwyd hi ?

- Ei ie.

Yn y cwymp, bydd y pedwar tîm sy'n weddill yn mynd i ranbarth Vologda, a bydd y dasg o'u blaenau yn llawer anoddach - dod o hyd i berson mewn parth â radiws o 10 cilomedr. Hynny yw, dros ardal o dros 300 cilomedr sgwâr. Mewn amodau lle mae'r drôn yn hedfan am hanner awr, mae golwg yn cael ei chwalu gan bennau'r coed, ac mae cyfathrebu'n diflannu ar ôl dim ond cilometr. Fel y dywed Maxim Chizhov, nid yw un prototeip yn barod ar gyfer amodau o'r fath, er ei fod yn credu bod gan bawb gyfle. Ychwanegodd Grigory Sergeev, cadeirydd tîm chwilio ac achub Lisa Alert:

“Heddiw rydyn ni’n barod i ddefnyddio cwpl o dechnolegau rydyn ni wedi’u gweld, a bydd yn effeithiol. Ac rwy'n annog pawb sy'n cymryd rhan a'r rhai nad ydynt yn cymryd rhan - bois, profwch y dechnoleg! Dewch i chwilio gyda ni! Ac yna ni fydd yn gyfrinach i unrhyw un bod y goedwig yn ddidraidd i signalau radio, ac ni all y delweddwr thermol weld trwy'r coronau. Fy mhrif freuddwyd yw dod o hyd i fwy o bobl gyda llai o ymdrech.”

Ffynhonnell: hab.com

Ychwanegu sylw