Ĉiujare, savistoj serĉas dekojn da miloj da homoj malaperintaj en natura medio. De la urboj, nia teknologia potenco ŝajnas tiom grandega ke ĝi povas pritrakti ajnan taskon. Ŝajnas, ke prenu dekduon da virabeloj, ligu fotilon kaj termikan bildilon al ĉiu, ligu neŭralan reton kaj jen - ĝi trovos iun ajn post 15 minutoj. Sed ĉi tio tute ne veras.
Ĝis nun, teknologio alfrontas multajn limojn, kaj savteamoj kombas grandegajn areojn kun centoj da volontuloj.
Pasintjare, la bonfara fondaĵo Sistema lanĉis la projekton Odiseado por trovi novajn teknologiojn por serĉi homojn. Centoj da inĝenieroj kaj projektistoj partoprenis en ĝi. Sed eĉ teknologiaj kaj spertaj homoj foje ne rimarkis, kiom nepenetrebla estas la arbaro al teknologio.
En 2013, du knabinetoj, Alina Ivanova kaj Ayana Vinokurova, malaperis en la vilaĝo Sinsk en Jakutio. Grandegaj fortoj estis deplojitaj por serĉi ilin: ili ekipis centojn da volontuloj, savteamojn, plonĝistojn, kaj virabelojn per termikaj bildiloj. La helikopterfilmaĵo fariĝis publika por ke ĉiuj povu rigardi la registradojn en la Interreto. Sed ne estis sufiĉe da forto. Kio okazis al la knabinoj ankoraŭ estas nekonata.
Jakutio estas grandega. Se ĝi estus ŝtato, ĝi estus inter la dek plej grandaj laŭ areo. Sed malpli ol miliono da homoj loĝas sur ĉi tiu giganta teritorio. En tia senfina, dezerta tajgo, Nikolao Naĥodkin laboris 12 jarojn en la Savservo de Jakutio, 9 el kiuj kiel gvidanto. Kiam kondiĉoj estas pli malbonaj ol iam kaj rimedoj malabundas, ni devas elpensi novajn manierojn trovi homojn. Kaj kiel Nikolao diras, ideoj ne venas el bona vivo.
Nikolaj Naĥodkin
Ekde 2010, la Jakutia Savservo uzas virabelojn. Ĉi tio estas aparta organizo de la Ministerio pri Krizaj Situacioj de la Rusa Federacio, financita de la respubliko mem. Ne ekzistas tiaj striktaj reguloj por ekipaĵoj, do la Ministerio pri Krizaj Situacioj komencis uzi dronojn multe poste. Ekzistas ankaŭ scienca grupo ene de la servo, kie entuziasmaj inĝenieroj disvolvas aplikatajn teknologiojn por savantoj.
“La ekzistantaj serĉmetodoj, kiujn la Ministerio pri Krizaj Situacioj, la savservoj, kaj ĉiaj policaj agentejoj ne ŝanĝiĝis ekde la 30-aj jaroj. La spuristo sekvas la spuron, la hundo helpas ne perdiĝi,” diras Aleksandr Aitov, kiu estis la gvidanto de la scienca grupo. “Se homo ne estas trovita, tuta vilaĝo, du, tri, leviĝas en Jakutio. Ĉiuj kuniĝas kaj kombas la arbarojn. Por serĉi vivantan homon, ĉiu horo gravas, kaj la tempo rapide finiĝas. Neniam estas sufiĉe da ĝi. Kiam la tragedio okazis en Sinsk, multaj homoj kaj ekipaĵoj estis implikitaj, sed sen rezultoj. Similaj situacioj okazas kiam oni serĉas en la dezerta tajgo. Por iel korekti tion, venis la ideo ne percepti la malaperanton kiel pasivan ligilon, sed uzi sian propran deziron savi sin kaj sian aktivan soifon je vivo."
Sav-inĝenieroj decidis kunveni savajn lum- kaj sonsignalojn - sufiĉe grandajn sed malpezajn aparatojn, kiuj elsendas laŭtan sonon kaj brilon dum longa tempo, altirante atenton tage kaj nokte. Perdiĝinta homo, venante al ili, trovos akvon, biskvitojn kaj alumetojn – kaj samtempe instrukciojn por sidi kviete kaj atendi savantojn.
Tiaj signostangoj situas je distanco de tri kilometroj unu de la alia kaj ĉirkaŭas la proksimuman serĉareon por la malaperinta persono. Ili faras mallaŭtan sonon, kvazaŭ aŭtomobilo bruas – ĉar altfrekvencoj disvastiĝas multe pli malbone en la arbaro. Ofte la savitoj pensis, ke ili sekvas la sonon de la vojo aŭ grupon de turistoj forveturontaj.
Lumturoj estis nekredeble simplaj. Tio ne estis la unua fojo, ke la scienca grupo efektivigis elementajn sed spritajn solvojn.
"Ekzemple, ili evoluigis flosantan kostumon por savantoj. La pantalonoj kaj jako aspektas kiel regulaj supertutoj, sed en la akvo ili tenas homon flosante. Por esti tute utilisma, la kostumo estas dutavola. Poliuretanaj ŝaŭmaj grajnetoj estas kudritaj interne. Estas evoluo por plonĝanta plonĝado ĉe malaltaj temperaturoj. Kiam kunpremita aero disetendiĝas en malvarma vetero, la valvoj iĝas kovritaj de frosto, kaj la persono sufokiĝas. Pluraj institutoj ne povis eltrovi kion fari kun tio - ili evoluigis specialajn materialojn, faris elektran hejtadon kaj enkondukis ĉiajn modernajn alirojn.
Niaj infanoj solvis la problemon por 500 rubloj. Ili pasigis la malvarman aeron, kiu venas el la cilindro (kaj ili iras sub akvon eĉ je -57) tra bobeno trapasita tra ĉina termos. La aero varmiĝas, homoj iras sub akvon kaj povas labori tie.”
Sed la signostangoj estas tro simplaj; al ili mankas multaj utilaj funkcioj. Dum serĉoperacioj, la savanto regule devis kuri longdistancojn por kontroli ĉiun signostangon. Se estas dek signoj, tiam la savanto devas marŝi 30 km tra la tajgo ĉiujn 3-4 horojn.
En 2018, la bonfara fondaĵo Sistema lanĉis la projekton Odiseado, konkurson por teamoj, kiuj, uzante novajn teknologiojn, provos trovi la plej novajn manierojn savi malaperintajn homojn en la naturo. Nikolaj Naĥodkin kaj Aleksandr Aitov kaj iliaj amikoj decidis partopreni - ili nomis la teamon "Naĥodka" kaj alportis sian plej simplan aparaton por plibonigi ĝin en konkuro kun aliaj.
Laŭ la Ministerio pri Internaj Aferoj, preskaŭ 2017 mil homoj malaperis en Rusio en 84, kaj duono de ili ne estis trovitaj. Averaĝe cent homoj serĉis ĉiun malaperinton. Tial, la misio de la Odyssey-konkurado estis "krei teknologiojn kiuj helpos trovi malaperintajn homojn en la arbaro sen fonto de komunikado. Ĉi tiuj povus esti aparatoj, sensiloj, virabeloj, novaj komunikiloj kaj ĉio, kion via imago kapablas."
"Unu el la neevidentaj solvoj - aŭ fantaziaj - estas aerŝipo ekipita per bioradara sistemo. Sed la teamo ne havis prototipon, kaj ili limigis sin nur prezenti sian ideon,” diras la spertulo pri konkuro Maksim Ĉiĵov.
Alia teamo decidis uzi sisman sensilon - aparaton kiu, inter vibroj surgrunde, povas rekoni homajn paŝojn kaj montri la direkton de kiu ili venas. Kun la helpo de la prototipo, ili eĉ sukcesis trovi ekstran, kiu portretis la "perditan" (kiel la partoprenantoj ame nomis ilin), sed la teamo ne iris malproksimen en la konkurado.
Ĝis junio 2019, post pluraj trejnaj provoj en la arbaroj de la regionoj Leningrad, Moskvo kaj Kaluga, la 19 plej bonaj teamoj atingis la duonfinalon. Ili ricevis la taskon trovi du kromaĵojn en malpli ol 2 horoj sur areo de 4 kvadrataj kilometroj. Unu moviĝis tra la arbaro, la alia kuŝis en unu loko. Ĉiu teamo havis du provojn trovi la personon.
"Inter la duonfinalistoj, unu teamo volis krei svarmon de virabeloj, kiuj devis flugi sub la arbopintoj, kontrolitaj de artefarita inteligenteco, determini la direkton de movado, flugi ĉirkaŭ trunkoj, evitante branĉojn kaj branĉetojn. Uzante AI, ĝi analizus la medion kaj identigus la personon.
Sed ĉi tiu solvo estas ankoraŭ sufiĉe malproksima de esti efektivigita en funkcianta formo. Mi pensas, ke ĝi daŭros proksimume unu jaron por ke ĝi funkcios, almenaŭ en testkondiĉoj,” diras Maksim Ĉiĵov.
La ALB-serĉa teamo estis proksima al sukceso. Ili havis surŝipe laŭtparolilon, kiu konektis al walkie-talkie, mikrofonon kiu povis aŭskulti la ĉirkaŭan spacon, fotilon kaj komputilon kun AI kaj trejnita neŭrala reto kiu prilaboris bildojn de la fotilo en reala tempo, kie persono povis. esti vidita.
„La funkciigisto povus analizi ne milojn da bildoj, kio estas fizike neebla, sed dekojn aŭ eĉ unuojn, kaj tiam fari decidon: ĉu ŝanĝi la itineron de la virabelo, ĉu necesas plia drone por rekono, aŭ tuj sendi serĉteamon. ”
Sed plej multaj teamoj alfrontis similajn problemojn - la teknologioj ne estis adaptitaj al la kondiĉoj de vera arbaro.
Komputila vizio, je kiu multaj fidis, funkciis en testoj en parkoj kaj maldensarbaroj – sed montriĝis senutila en densaj arbaroj.
Termikaj bildiloj, kiujn proksimume triono de la teamoj esperis, ankaŭ montriĝis neefikaj. Somere - kaj jen kiam plej multaj homoj malaperas - la foliaro tiom varmiĝas, ke ĝi fariĝas daŭra varma punkto. Estas pli facile serĉi en mallonga tempo nokte, sed ankoraŭ estas multaj varmegaj punktoj - varmigitaj stumpetoj, bestoj kaj multe pli. Fotilo povus helpi kontroli suspektindajn lokojn, sed nokte ĝi malmulte utilas.
Aldone al tio, termikaj bildiloj montriĝis malfacile akireblaj. "Bedaŭrinde, pro la limigoj truditaj al ni de EU kaj aliaj landoj, bonaj termikaj bildoj ne haveblas en Rusio," diris Alexey Grishaev de la teamo Vershina, kiu dependis de ĉi tiu teknologio.
"Termikaj bildiloj haveblaj sur la merkato havas ciferecan eliron kun ofteco de 5-6 kadroj sekundo kaj kroman analogan videoproduktaĵon kun alta framfrekvenco sed malalta bildkvalito. Fine, ni trovis tre bonan ĉinan termika bildilon. Oni povus diri, ke ni estis bonŝancaj — estis nur unu tia en Moskvo. Sed ĝi montris bildon sur malgranda ekrano kie nenio estis videbla.
Plej multaj teamoj uzis la videoproduktaĵon. Nia teamo povis rafini la modelon kaj akiri altkvalitan ciferecan bildon de ĝi kun ofteco de 30 kadroj por sekundo. La rezulto estas tre serioza termika bildilo. Verŝajne nur armeaj modeloj estas pli bonaj.”
Sed eĉ ĉi tiuj problemoj estas nur la komenco. Dum la mallonga tempo, kiam la UAV flugis super la serĉareo, fotiloj kaj termikaj bildoj kolektis dekojn da miloj da bildoj. Estis neeble transsendi ilin al la punkto sur la flugo - ne ekzistis Interreto aŭ ĉela komunikado super la arbaro. Sekve, la virabelo revenis al la punkto, la registradoj estis elŝutitaj de ĝiaj amaskomunikiloj, pasigante almenaŭ duonhoron pri tio, kaj finfine ili ricevis tian kvanton da materialo, ke fizike ne eblus vidi ĝin en horoj. En ĉi tiu situacio, la teamo de Vershina uzis specialan algoritmon, kiu elstarigis bildojn, kie termikaj anomalioj estis detektitaj. Ĉi tio reduktis datumtraktadtempon.
“Ni vidis, ke ne ĉiuj teamoj, kiuj venis al la kvalifikaj testoj, komprenis, kio estas arbaro. Ke en la arbaro la radiosignalo disvastiĝas alimaniere kaj perdiĝas sufiĉe rapide”, anoncis Maksim Ĉiĵov en gazetara konferenco. “Ni ankaŭ vidis la surprizon de la teamoj kiam la konekto estis perdita jam je distanco de unu kilometro kaj duono de la deirpunkto. Por iuj, la manko de Interreto super la arbaro estis surprizo. Sed ĉi tio estas realo. Ĉi tiu estas la arbaro kie homoj perdiĝas.”
Bone montriĝis la teknologio bazita sur lum- kaj sonradioj. Kvar teamoj atingis la finalon, tri el kiuj fidis je tiu decido. Inter ili estas "Naĥodka" el Jakutio.
“Kiam ni vidis ĉi tiun ĝangalon proksime de Moskvo, ni tuj komprenis, ke tie estas nenio rilatanta al virabeloj. Ĉiu ilo estas bezonata por specifa tasko, kaj ili estas bonaj por inspekti grandajn liberajn spacojn,” diras Alexander Aitov.
Antaŭ la duonfinalo, la teamo havis nur tri homojn kiuj piediris tra la arbaro kaj metis signostangojn en la serĉareon. Kaj dum multaj solvis inĝenierajn problemojn, Nakhodka laboris kiel savantoj. “Vi devas uzi ne-agraran psikologion kiam vi nur kovras la areon. Vi devas konduti kiel savanto, meti vin en la lokon de la malaperinto, rigardi la proksimuman direkton, kien li povas iri, kiajn vojojn."
Sed tiam la Nakhodka lumturoj ne plu estis tiel simplaj kiel ili estis en Jakutio antaŭ pluraj jaroj. Kun la helpo de Sistema stipendioj, la inĝenieroj de la teamo evoluigis radiokomunikadteknologion. Nun, kiam homo trovas lumturon, li premas butonon, savantoj tuj ricevas signalon kaj scias precize ĉe kiu lumturo la perdita persono atendos ilin. La UAV estas bezonata ne por serĉo, sed por levi radiosignal-ripetilon en la aeron kaj pliigi la radiuson de dissendo de la aktiviga signalo de la signostangoj.
Du pliaj teamoj evoluigis tutajn serĉsistemojn bazitajn sur sonsignaloj. Ekzemple, la MMS Rescue-teamo kreis reton de porteblaj signoj, kie ĉiu signostango estas ripetilo, kio ebligas transdoni signalon pri ĝia aktivigo eĉ en foresto de rekta radio-komunikado kun la serĉĉefsidejo.
"Ni havas grupon de entuziasmuloj, kiuj unuafoje prenis ĉi tiun taskon," ili diras. “Ni okupiĝis pri aliaj industrioj - teknologio, IT, ni havas specialistojn de la spaca kampo. Ni kunvenis, sturmis kaj decidis fari ĉi tiun decidon. La ĉefaj kriterioj estis malalta kosto kaj facileco de uzo. Por ke homoj sen trejnado povu preni ĝin kaj apliki ĝin."
Alia teamo, la Stratonauts, povis trovi ekstran la plej rapidan uzante similan solvon. Ili evoluigis specialan aplikon kiu spuris la pozicion de la virabelo, la lokon de la signostangoj, kaj la pozicion de ĉiuj savantoj. La virabelo kiu liveris la signostangojn ankaŭ funkciis kiel ripetilo por la tuta sistemo, tiel ke la signalo de la signostangoj ne perdiĝus en la arbaro.
“Ne estis facile. Iun tagon ni tre malsekiĝis. Du el niaj homoj iris en la arbaron pro vento, kaj ili komprenis, ke tio estas malproksime de pikniko. Sed ni revenis lacaj kaj feliĉaj - finfine ni trovis la personon en ambaŭ provoj en nur 45 minutoj,” diras Stanislav Yurchenko el Stratonauts.
"Ni uzis virabelojn por movi signojn al la centro de la zono por certigi maksimuman kovradon. La virabelo povas porti unu signostangon en unu flugo. Ĝi estas longa - sed pli rapida ol homo. Ni uzis malgrandajn kompaktajn virabelojn DJI Mavick - unu signostango havas la grandecon de ĝi. Ĉi tio estas la maksimumo, kiun ĝi povas porti, sed ĝi funkcias laŭ buĝeto. Kompreneble, mi ŝatus trovi tute aŭtonoman solvon. Kun AI, tiel ke la virabelo skanas la arbaron kaj determinas la eldonpunktojn. Ni nun havas funkciigiston, sed post kilometro, se ni ne uzas pliajn aparatojn, la konekto finiĝas. Tial, en la sekva etapo ni elpensos ion."
Sed eĉ ne unu teamo trovis senmovigitan homon, kaj plej grave, ili neniam eltrovis kiel fari ĝin. Teorie, nur la Vershina teamo havis ŝancon trovi lin, kiu, malgraŭ ĉiuj malfacilaĵoj, povis trovi la viron kaj fari ĝin al la finalo uzante termikan bildilon kaj fotilon.
"Komence, ni havis la ideon uzi du aviadilspecajn virabelojn," diras Alexey Grishaev el Vershina, "Ni evoluigis ilin por determini la konsiston de la atmosfero, kaj ni ankoraŭ havas la taskon fari ĉiuveteran UAV. Ni decidis provi ilin en ĉi tiu konkurso. La rapido de ĉiu estas de 90 ĝis 260 km/h. La alta rapideco kaj unikaj aerdinamikaj trajtoj de la UAV donas la kapablon serĉi en ajnaj veterkondiĉoj kaj permesas vin rapide skani difinitan areon."
La avantaĝo de tiaj aparatoj estas, ke ili ne falas kiam la motoro estas malŝaltita, sed daŭre glitas kaj alteriĝas per paraŝuto. La malavantaĝo estas, ke ili ne estas tiel manoveblaj kiel kvarkopteroj.
La ĉefa Vershina virabelo estas ekipita per termika bildilo kaj alt-rezolucia fotilo modifita de la teamo, dum la dua virabelo havas nur fotilon. Sur la ĉefa UAV estas mikrokomputilo, kiu, uzante programaron evoluigitan de la teamo, sendepende detektas termikajn anomaliojn kaj sendas iliajn koordinatojn kun detala bildo de ambaŭ fotiloj. "Tiel, ni ne devas rigardi la tutan materialon vive, kiu, por doni al vi ideon, estas proksimume 12 bildoj je horo de flugo."
Sed la teamo ĵus kreis la aviadilan teknologion, kaj ankoraŭ estis multaj problemoj kun ĝi - kun la lanĉa sistemo, kun la paraŝuto, kun la aŭtomata piloto. "Ni timis preni lin por testado - li povus simple fali. Mi volis eviti teknikajn problemojn. Tial ni prenis klasikan solvon - DJI Matrice 600 Pro."
Malgraŭ ĉiuj malfacilaĵoj, pro kiuj multaj forlasitaj fotiloj kaj termikaj bildoj, Vershina povis trovi kromaĵon. Ĉi tio postulis multe da laboro, unue kun la termika bildilo, kaj due kun la serĉmetodoj mem.
Dum tri monatoj, la teamo testis teknologion, kiu permesis al termika bildilo rigardi la grundon inter la kanopeoj. “Estis iom da bonŝanco, ĉar la itinero de la ekstraĵoj trairis tiajn arbarojn, ke eĉ ne unu termika bildilo vidus ion ajn. Kaj se homo estas laca kaj sidiĝas ie sub arbo, estos neeble trovi lin.
De la komenco, ni rifuzis tute kombi la arbaron per niaj UAVoj. Anstataŭe, ni decidis serĉi la personon flugante super maldensejoj, maldensejoj kaj malfermaj areoj. Mi alvenis al la loko anticipe por studi la areon, kaj, uzante ĉiujn disponeblajn retajn mapojn, desegnis itinerojn por la UAV nur super tiuj lokoj kie homo povus teorie esti videbla."
Laŭ Alexey, uzi plurajn dronojn samtempe estas tre multekosta (unu portanto kun teknika solvo por serĉado surŝipe kostas pli ol 2 milionojn da rubloj), sed finfine ĝi estos necesa. Li kredas, ke tio ofertas ŝancon ekvidi senmovan kromaĵon. “Ni komence volis serĉi litmalsanon. Ŝajnis al ni, ke ni tamen trovos ion moveblan. Kaj la teamoj kun signostangoj serĉis nur ion moviĝantan."
Mi demandis Aleksandro Aitov el la teamo Nakhodka - ĉu ili ne pensas, ke ĉiuj jam anticipe enterigis senmovan homon? Post ĉio, signostangoj estas senutilaj al li.
Li pensis pri tio. Ŝajnis al mi, ke ĉiuj aliaj teamoj parolis pri solvado de inĝenieraj problemoj kun ridetoj kaj brileto en la okuloj. La uloj de MMS Rescue ŝercis ke faligita signostango povas fali rekte sur mensogan personon. La "Stratonaŭtoj" konfesis, ke ĉi tio estas tre malfacila supertasko, por kiu ankoraŭ ne ekzistas ideoj. Kaj la savanto el Naĥodka parolis, kiel ŝajnis al mi, kun miksaĵo de malĝojo kaj espero:
— En nia tajgo malaperis trijara knabino. Ŝi pasigis tie dek du tagojn, kaj dum dek tagoj serĉado estis farita de granda nombro da homoj. Kiam ili trovis ŝin, ŝi kuŝis en la herbo, preskaŭ nevidebla de supre. Trovita nur per kombado.
Se oni metus signallumojn... je tri jaroj kaj duono, la infano jam estas sufiĉe konscia. Kaj eble ŝi proksimiĝus al li kaj premus la butonon. Mi pensas, ke iuj vivoj estus savitaj.
- Ĉu ŝi estis savita?
- Ŝia jes.
Aŭtune, la kvar ceteraj teamoj iros al la regiono de Vologda, kaj la tasko antaŭ ili estos multe pli malfacila - trovi homon en zono kun radiuso de 10 kilometroj. Tio estas, sur areo de pli ol 300 kvadrataj kilometroj. En kondiĉoj kie la virabelo havas duonhoran flugon, vizio estas frakasita de la arbopintoj, kaj komunikado malaperas post nur kilometro. Kiel Maxim Chizhov diras, eĉ ne unu prototipo estas preta por tiaj kondiĉoj, kvankam li kredas, ke ĉiuj havas ŝancon. Grigory Sergeev, prezidanto de la serĉa kaj savteamo Lisa Alert, aldonas:
"Hodiaŭ ni pretas uzi kelkajn teknologiojn, kiujn ni vidis, kaj ĝi estos efika. Kaj mi instigas ĉiujn partoprenantojn kaj nepartoprenantojn - infanoj, provu la teknologion! Venu serĉi kun ni! Kaj tiam ne estos sekreto por iu ajn, ke la arbaro estas maldiafana al radiosignaloj, kaj la termika bildilo ne povas vidi tra la kronoj. Mia ĉefa revo estas trovi pli da homoj kun malpli da peno."
fonto: www.habr.com