Esittely
Kaivinkonetta voi nähdä missä tahansa kaupungin rakennustyömaalla. Perinteistä kaivinkonetta voi käyttää yksi kuljettaja. Sen ohjaamiseen ei tarvita monimutkaista automaatiojärjestelmää.
Mutta jos kaivinkone on monta kertaa tavallista suurempi ja saavuttaa viisikerroksisen talon korkeuden, voidaan Land Cruiser laittaa sen kauhaan, ja "täyttö" koostuu auton kokoisista sähkömoottoreista, kaapeleista ja vaihteista? Ja hän työskentelee hiili- ja kaivoslouhoksissa, 24 tuntia vuorokaudessa / 7 päivää viikossa 30-40 vuotta peräkkäin?
Tällainen kaivinkone on teollisuusjärjestelmä, jonka ylläpito on erittäin kallista.
Teknisten prosessien automatisointi alentaa teollisuusjärjestelmän käyttökustannuksia. Automatisoitua prosessinohjausjärjestelmää kutsutaan automatisoiduksi prosessinohjausjärjestelmäksi. Kuvatun kaltainen kaivinkone ei ole poikkeus.
Millainen kaivinkone tämä sitten on? Mitä prosessinohjausjärjestelmää siinä käytetään?
Mistä kaivinkoneista puhumme?
Puhumme kaivoskoneista. Kaivos- ja hiililouhoksia kehitetään tällaisilla koneilla.
Mitat: kaivoskoneet saavuttavat viisikerroksisen rakennuksen korkeuden.
Liike: Kaivinkonetta liikutetaan tela-alustalla. Vaunu koostuu:
- raidan kehyksiä;
- toukat;
- matka-asemat;
- telin voitelupiiri.
Kaivaminen: Kaivamiseen kaivukoneet käyttävät "Straight Shovel" -mekanismia. Mekanismi koostuu kauhasta, kahvasta ja puomista. Kauha on kiinnitetty kahvaan. Kahva on suunniteltu antamaan kauhalle translaatioliikettä. Se sijaitsee poikittain puomiin nähden. Puomiin on asennettu painemekanismi, joka suorittaa kahvan paine- ja paluuliikkeen kauhan kanssa. Monimutkainen köysijärjestelmä saa tämän mekanismin liikkeelle.
Laite (koostumus): Kaivinkone koostuu kolmesta suurennetusta yksiköstä:
- työvälineet;
- pyörivä alusta mekanismeilla;
- juokseva vaunu.
Työlaitteet kuvattiin yllä - tämä on juuri "Straight Shovel" -mekanismi.
Louhoskaivukoneet suorittavat monia toimintoja: kaivaminen, koneen rungon kääntäminen, siirtäminen jne. Jokaista toimintaa varten on suunniteltu erillinen moottori. Kaikkien näiden toimintojen suorittamiseen tarvitaan valtava määrä järjestelmiä. Kaikki järjestelmät ja mekanismit sijaitsevat odotetusti "konehuoneessa".
Kaivinkoneen "konehuone" on pyörivä alusta. Se sisältää kauhan nostomekanismin, pyörivän mekanismin, kaivinkoneen sähkölaitteet ohjaus- ja valvontajärjestelmällä, apumekanismit, pneumaattisen järjestelmän ja keskitetyn automaattisen voitelujärjestelmän.
Käyttöolosuhteet ja käyttöikä: Kaivoskaivukoneet toimivat 24/7 ja niiden käyttöikä on itse asiassa 30-40 vuotta.
Teho/polttoaine: Kaivoskaivukoneet toimivat sähköllä. Jokainen kaivoksen vuoristo-osa saa sähköä 35/6 kV sähköasemalta.
Millaista automaatiota kaivukoneissa on?
Louhoksen kaivinkone on teollinen järjestelmä. Kaivinkoneen käyttötehtävät ovat samanlaisia kuin teollisuuslaitoksen käytön tehtävät:
- liikejärjestelmän parametrien ohjaus;
- laitteiden kulumisen valvonta;
- laitteiden suojaaminen ulkoisilta ja sisäisiltä uhilta: ylikuormitukset, oikosulut jne.;
- energian kirjanpito;
- kaivinkoneen asennon valvonta;
- laitteiden tarkastus käytön aikana;
- "sokeiden kulmien" valvonta;
- kaivinkoneen suorituskykyindikaattoreiden seuranta;
- tapahtumien kirjaus;
- tiedonsiirto keskitettyä kirjanpitoa varten.
Yksi operaattori hoitaa kaikki nämä tehtävät. Tämä on mahdollista automatisoinnin avulla.
Kaivinkoneen automatisoitu prosessinohjausjärjestelmä sisältää seuraavat järjestelmät:
Liikeparametrien valvontaan ohjaimet on asennettu. Käyttäjä valvoo seuraavia parametreja: taajuusmuuttajan ohjausjärjestelmien toimintaa, järjestelmän komponenttien lämmityslämpötilaa, paineilmajärjestelmän painetta ja rasvaa.
Ota huomioon kulutettu ja toimitettu aktiivinen ja loissähköenergia Sähkömittari on asennettu.
Kuolleet kulmat, mekaanisten laitteiden toiminta ja työpinta näkyvät käyttäjän näytöllä. Tätä tarkoitusta varten asennetaan videokameroita.
Laskemiseen ja kirjanpitoon kaivinkoneen suorituskykyindikaattorit käytetään rekisterinpitäjien tietoja. Indikaattorit lasketaan tietylle aikavälille: per vuoro, kuukausi, per joukkue.
Kaikki tapahtumat tallennetaan tapahtumalokiin ja säilytetään vaaditun ajan.
Miten tiedonsiirto on järjestetty?
Kuten edellä mainittiin, kaivinkone koostuu juoksuvaunusta ja kääntöpöydästä.
Kääntöpöytä voi pyöriä vapaasti 360 astetta alavaunuun nähden. On erittäin ongelmallista käyttää johtoja tiedon siirtämiseen näiden kahden osan välillä. Ne murenevat hyvin nopeasti.
Tiedot kaivinkoneen osien välillä siirretään Wi-Fi:n kautta. Toiminnalliset moduulit Wi-Fi WLAN 5100 alkaen yhdessä erikoiskaapeleiden kanssa ja monisuuntaiset antennit . Kaivinkoneeseen on asennettu yhteensä 3 antennia vakaan tiedonsiirron varmistamiseksi.
Asennettu myös kaivinkoneeseen leveällä suunta-antennilla ja ylijännitesuojalaite .
Lohkokaavio kaivoskoneen tietojärjestelmästä
Antennien asennus EKG-20 kaivinkoneeseen
Miltä ohjaamo näyttää?
Automatisoinnin lopputulos operaattorille näyttää tältä:
Lähde: will.com