Stel jo in probleem foar: twa minsken ferdwûnen yn 'e bosk. Ien fan harren is noch mobyl, de oare leit op syn plak en kin net bewege. It punt wêr't se foar it lêst sjoen binne is bekend. De sykradius der omhinne is 10 kilometer. Dit resultearret yn in oerflak fan 314 km2. Jo hawwe tsien oeren om te sykjen mei de lêste technology.
Doe't ik de betingst foar de earste kear hearde, tocht ik, "pfft, hâld myn bier." Mar doe seach ik hoe avansearre oplossingen stroffelje oer alles wat mooglik en ûnmooglik is om rekken te hâlden. , Hoe oer 20 engineering teams besocht te lossen in probleem tsien kear ienfâldiger, mar die it oan 'e limyt fan harren mooglikheden, en mar fjouwer teams slagge it. De bosk die bliken in territoarium fan ferburgen pitfalls, dêr't moderne technologyen binne machteleas.
Doe wie it noch mar de heale finale fan de Odyssey-kompetysje, organisearre troch de goede doelenstichting Sistema, wêrfan it doel wie om út te finen hoe't it sykjen nei minsken dy't yn it wyld ûntbrekke, modernisearje kinne. Begjin oktober waard de finale hâlden yn 'e regio Vologda. Fjouwer teams stiene foar deselde taak. Ik gie nei de side om ien fan 'e kompetysjedagen te observearjen. En dizze kear ried ik mei de gedachte dat it probleem ûnoplosber wie. Mar ik hie noait ferwachte True Detective te sjen foar DIY-elektronika-entûsjasters.
Dit jier snie it betiid, mar as jo yn Moskou wenje en let wekker wurde, sjogge jo it miskien net. Wat net op himsels smelt, wurdt hûndert prosint troch de arbeiders ferspraat. It is de muoite wurdich om sân oeren fan Moskou te riden mei de trein en noch in pear oeren mei de auto - en jo sille sjen dat de winter eins lang lyn begon is.
De finale fûn plak yn it Syamzhensky-distrikt by Vologda. Tichtby de bosk en in doarp fan trije en in heal huzen setten de organisatoaren fan de Odyssee in fjildhaadkertier op - grutte wite tinten mei waarmtekanonnen deryn. Trije teams hiene de foarige dagen al sykaksjes dien. Nimmen praat oer de resultaten dy't se ûnder NDA wiene. Mar út 'e útdrukkingen op har gesichten like it dat nimmen it slagge wie.
Wylst it lêste team har tariede op de test, lieten de oerbleaune dielnimmers har apparatuer op strjitte sjen foar prachtige bylden fan pleatslike televyzje, sjen litte en útlizze hoe't it wurket. It Nakhodka-team út Yakutia rattelde de beakens sa lûd dat de sjoernalisten dy't ynterviews namen pauze moasten.
Se hiene de dei derfoar de test dien en wiene bleatsteld oan it slimst mooglike waar. Snie en hurde wyn foarkommen sels de lansearring fan 'e drone. In protte beakens koenen net pleatst wurde, omdat it ferfier stikken wie. En doe't ien fan de apparaten einliks wurke, die bliken dat de wyn in beam delslein hie en dy de knop ferplettere. It team wurdt lykwols mei nijsgjirrigens besjoen, om't se de meast betûfte sykjen binne.
- Myn hiele ploech is jagers. Se hiene al lang op de earste snie wachte. Se sille de spoaren fan elk bist sjen, as sille se it ynhelje. Ik moast se hâlde as wachthûnen, ”seit Nikolai Nakhodkin.
Troch de bosk te foet te kammen, koene se wierskynlik in spoar fan in persoan fûn hawwe, mar se soene net as sa'n oerwinning wurde rekkene - dit is in technologykompetysje. Dêrom fertrouden se allinich op har lûdbeakens mei in krêftich, trochkringend lûd.
In wier unyk apparaat. It is dúdlik dat it makke is troch minsken mei in soad ûnderfining. Technysk is it heul ienfâldich - it is in gewoane pneumatyske wah mei in LoRaWAN-module en in MESH-netwurk derop ynset. It is oardel kilometer fierderop te hearren yn it bosk. Foar in protte oaren komt dit effekt net foar, hoewol it folumenivo foar elkenien sawat itselde is. Mar de juste frekwinsje en konfiguraasje jouwe sokke resultaten. Ik haw persoanlik in lûd op in ôfstân fan sa'n 1200 meter opnommen mei in heul goed begryp dat dit echt it lûd fan in sinjaal wie.
Se sjogge de minste technologysk avansearre, en tagelyk hawwe se de ienfâldichste, betrouberste en heul effektive oplossing, litte wy sizze, mar mei har eigen beheiningen. Wy kinne dizze apparaten net brûke om in persoan te finen dy't ûnbewust is, dat is, dizze produkten binne allinich fan tapassing yn in heul smel oanbod fan situaasjes.
- Nikita Kalinovsky, technyske ekspert fan 'e kompetysje
De lêste fan de fjouwer teams dy't op ús dei wurken wie MMS Rescue. Dit binne gewoane jonges, programmeurs, yngenieurs, elektroanika-yngenieurs dy't noch noait earder ûndersyk dien hawwe.
Harren idee wie om hûndert of twa lytse lûdbeakens oer de bosk te fersprieden mei help fan ferskate fleanmasines-type drones. Se ferbine yn ien netwurk, dêr't elke ienheid is in radio sinjaal repeater, en begjinne te meitsje in lûd lûd. In ferlerne persoan moat it hearre, fine, op in knop drukke en sa in sinjaal oer syn lokaasje stjoere.
De drones meitsje op dit stuit foto's. De hjerstbosk is oerdeis hast trochsichtich, sadat it team hope op in lizzende persoan op de foto te sjen. Op de basis hiene se in oplaat neuraal netwurk dêr't se alle foto's troch rûnen.
Yn de heale finale, MMS Rescue fersprate beakens mei konvinsjonele quadcopters - dit wie genôch foar fjouwer fjouwerkante kilometer. Om 314 km2 te dekken, hawwe jo in leger fan copters nedich en, wierskynlik, ferskate lansearringspunten. Dêrom sloegen se yn 'e finale gear mei in oar team dat earder út 'e kompetysje fallen wie, en brûkten se har Albatross-fleanmasine.
De sykaksje soe om 10 oere begjinne. Foar him wie in ôfgryslike drokte yn it kamp. Sjoernalisten en gasten rûnen om, dielnimmers droegen apparatuer foar technyske ynspeksje. Har taktyk fan it siedjen fan 'e bosk mei beakens like ophâlden te oerdriuwen doe't se alle beakens brochten en útladen - hast fiifhûndert fan harren.
- Elk is basearre op in Arduino, frjemd genôch. Us programmeur Boris makke in geweldich programma dat alle taheaksels kontrolearret, seit Maxim, lid fan MMS Rescue, "Wy hawwe LoRa, in boerd fan ús eigen ûntwerp mei taheaksels, mosfets, stabilisatoren, in GPS-module, in oplaadbare batterij en in 12 V sirene.
Elke fjoertoer kostet sa'n 3 tûzen, nettsjinsteande it feit dat de jonges elke roebel op har rekken hiene. D'r wiene mar twa moannen foar ûntwikkeling en produksje. Foar de measte teamleden is it MMS Rescue-projekt net har haadaktiviteit. Dêrom kamen se werom fan it wurk en rieden se har oant let yn 'e nacht. Doe't de ûnderdielen oankamen, se mei de hân gearstald en soldered alle apparatuer sels. Mar de technyske saakkundige fan 'e konkurrinsje wie net ûnder de yndruk:
"Ik fyn har beslút it minste fan alles." Ik haw grutte twifels dat se dan de trijehûndert fjoertuorren dy't se hjir brochten sammelje. Of leaver hoe - wy sille se twinge om te sammeljen, mar it is gjin feit dat it sil wurkje. It sykjen sels sil nei alle gedachten wurkje as seeded mei sa'n kwantiteit, mar ik like net de drop konfiguraasje of de konfiguraasje fan de beakens sels.
- Beacon technology ferleget it oantal kilometers reizge troch fuotten. De beakens dy't no ferspraat wurde suggerearje fierdere trekken troch de bosk om te sammeljen. En dit sil in ôfstân wêze dy't de hoemannichte minsklike arbeid net ferminderet. Dat is, de technology sels is goed, mar miskien moatte wy taktyk betinke oer hoe't jo it kinne ferspriede, sadat it letter makliker te sammeljen is, seit Georgy Sergeev fan Liza Alert.
Twahûndert meter fan it kamp ôf sette it droneteam in lansearplak op. Fiif fleantugen. Elk nimt ôf mei in katapult, draacht fjouwer beakens oan board, ferspraat se yn sawat 15 minuten, komt werom en lân mei in parachute.
Missing Hunters
Nei it sykjen begûn it kamp leech te wurden. De sjoernalisten gongen fuort, de organisatoaren ferspraat nei de tinten. Ik besleat de hiele dei te bliuwen en te sjen hoe't it team wurkje soe. Guon fan de dielnimmers wiene noch belutsen by it kontrolearjen fan de drones, wylst oaren yn de auto stapten en troch de bosk rieden om manueel beakens lâns de diken te pleatsen. Maxim bleau yn it kamp om te kontrolearjen hoe't it netwurk ûntjoech en sinjalen fan 'e beakens te ûntfangen. Hy fertelde my mear oer dit projekt.
"No sjogge wy hoe't it netwurk fan beakens ûntwikkelt, wy sjogge de beakens dy't yn it netwurk ferskynden, wat der mei har barde doe't wy se foar it earst seagen, en wat no bart, wy sjogge har koördinaten. De tabel is fol mei gegevens.
- Sitte wy en wachtsje op in sinjaal?
- Rûchwei, ja. Wy hawwe gewoan noch noait earder 300 beakens ferspraat. Dat ik sjoch nei hoe't ik de gegevens fan har brûke kin.
- Op hokker basis ferstruit jo se?
“Wy hawwe in programma dat it terrein analysearret en berekkent wêr't beakens falle moatte. Se hat har eigen regels - dus sjocht se yn 'e bosk en sjocht in paad. Earst sil se oanbiede om beakens lâns te smiten, en dan sil se yn 'e bosk gean, om't hoe djipper, hoe minder wierskynlik it is dat der in persoan is. Dit is in praktyk útsprutsen troch rêdingsteams en minsken dy't ferlern giene. Ik lies koartlyn dat in fermiste jonge fûn waard op 800 meter fan syn hûs. 800 meter is gjin 10 km.
Dêrom sjogge wy earst sa ticht mooglik by de wierskynlike yngongsône. As in persoan dêr kaam, dan is hy der nei alle gedachten noch. Sa net, dan sille wy de sykgrins hieltyd mear útwreidzje. It systeem groeit gewoan om it wierskynlike punt fan minsklike oanwêzigens.
Dizze taktyk die bliken it tsjinoerstelde te wêzen fan dy brûkt troch erfarne sykmasines út Nakhodka. Krektoarsom, se berekkene de maksimale ôfstân in persoan koe rinne út it yngong punt, pleatst beakens om 'e perimeter, en dan slút de ring, it ferminderjen fan de sykradius. Tagelyk waarden de beakens sa pleatst dat in persoan de ring net ferlitte koe sûnder se te hearren.
- Wat hawwe jo spesjaal ûntwikkele foar de finale?
- In protte is feroare foar ús. Wy hawwe in protte tests útfierd, ferskate antennes metten yn boskomstannichheden, en de ôfstân fan 'e sinjaaltransmission metten. Yn eardere tests hiene wy trije beakens. Wy droegen se te foet en ha se op koarte ôfstân oan beamstammen fêstmakke. No is it lichem oanpast foar it fallen fan in drone.
It falt fan in hichte fan 80-100 meter by in drone-flechtsnelheid fan 80-100 km/h, plus wyn. Yn earste ynstânsje hawwe wy plannen om it lichem foarm te meitsjen yn 'e foarm fan in silinder mei in fleugel omheech. Se woenen it swiertepunt yn 'e foarm fan batterijen yn' e legere diel fan 'e lichem pleatse, en de antenne soe automatysk opstekke om goede kommunikaasje tusken beakens te berikken yn boskomstannichheden.
- Mar se hawwe it net dien?
- Ja, om't de fleugel dêr't wy de antenne yn ynstutsen, it fleantúch bot bemuoie. Dêrom kamen wy ta de foarm fan in bakstien. Plus se besochten it probleem fan 'e macht oanbod op te lossen, om't elk elemint swier is, is it needsaaklik om de minimale massa yn in lyts gefal te pleatsen, wylst de maksimale hoemannichte enerzjy behâlde, sadat de fjoertoer net yn in oere stjert.
De software waard ferbettere. 300 beacons yn ien netwurk kinne inoar ûnderbrekke, dus wy diene spacing. Der is in grutte komplekse taak dêr.
It is needsaaklik dat ús 12 V sirenes skrieme sa't se moatte, sadat it systeem op syn minst 10 oeren libbet, sadat de Arduino net opnij opstart as LoRa ynskeakele wurdt, sadat der gjin ynterferinsje is fan 'e tweeter, om't der is in boostapparaat dat 40 V fan 12 jout.
- Wat te dwaan mei in ligen persoan?
- Spitigernôch hat nimmen op dizze fraach in betrouber antwurd jûn. It soe wizer lykje om mei hûnen op geur by de omfallen beammen lâns te sykjen. Mar it die bliken dat hûnen folle minder minsken fine. As in ferlerne persoan earne yn in wynfal leit, kin hy teoretysk fotografearre wurde en erkend wurde fan in drone. Wy fleane twa fleantugen mei sa'n systeem, wy sammelje gegevens yn 'e loft en analysearje it op' e basis.
- Hoe sille jo de foto's analysearje? Sjoch alles mei dyn eagen?
- Nee, wy hawwe in oplaat neuraal netwurk.
- Op wat?
- Op grûn fan gegevens dy't wy sels sammele.
Doe't de heale finale foarby wie, seine saakkundigen dat der noch in soad wurk dien wurde moast om minsken te finen dy't foto-analyze brûke. De ideale opsje is foar de drone om ôfbyldings yn realtime oan board te analysearjen mei in neuraal netwurk oplaat op in enoarme hoemannichte gegevens. Yn werklikheid moasten teams in protte tiid besteegje oan it laden fan it byldmateriaal op 'e kompjûter, en noch mear tiid om it te besjen, om't gjinien op dat stuit in wirklik wurkende oplossing hie.
- Neurale netwurken wurde no brûkt op guon plakken, en se wurde ynset sawol op persoanlike kompjûters, op Nvidia Jetson boards, en op it fleantúch sels. Mar dit alles is sa rûch, sa ûnderstudearre, seit Nikita Kalinovsky, - lykas praktyk hat sjen litten, it brûken fan lineêre algoritmen yn dizze betingsten wurke folle effektiver as neurale netwurken. Dat is, it identifisearjen fan in persoan troch in plak yn 'e ôfbylding fan in termyske imager mei lineêre algoritmen basearre op' e foarm fan it objekt joech in folle grutter effekt. It neurale netwurk fûn praktysk neat.
- Om't der neat te learen wie?
- Se bewearden dat se learden, mar de resultaten wiene ekstreem kontroversjeel. Net iens kontroversjele - d'r wiene hast gjinien. Der is in fermoeden dat se of ferkeard leard binne of it ferkearde ding leard binne. As neuronale netwurken korrekt tapast wurde ûnder dizze betingsten, dan sille se wierskynlik goede resultaten jaan, mar jo moatte de folsleine sykmetodology begripe.
- Wy hawwe koartlyn lansearre , seit Grigory Sergeev, "Wylst ik hjir by de kompetysje wie, fûn dit ding in persoan yn 'e Kaluga-regio. Dat is, hjir is de echte tapassing fan moderne technologyen, it is echt nuttich foar sykjen. Mar it is heul wichtich om in medium te hawwen dat lang fljocht en jo jo foto's kinne foarkomme dat jo foto's wazig wurde, foaral by dage en sinne, as d'r praktysk gjin ljocht is yn 'e bosk, mar jo kinne noch wat sjen. As de optyk it talit, is dit in hiel goed ferhaal. Derneist eksperimintearret elkenien mei waarmtebyldkamera's. Yn prinsipe is de trend korrekt en it idee is korrekt - it probleem fan priis is altyd in soarch.
Trije dagen earder, op 'e earste dei fan' e finale, waard it sykjen útfierd troch it Vershina-team, miskien de meast technologysk avansearre fan 'e finalisten. Wylst elkenien fertroude op sonyske beakens, wie it haadwapen fan dit team de termyske ôfbylding. In merkmodel fine dat op syn minst wat resultaten kin produsearje, it ferfine en oanpasse - dit alles wie in apart aventoer. Uteinlik slagge der wat en ik hearde entûsjast flústerjen oer hoe't in bever en ferskate elanden yn 'e bosk fûn waarden mei in waarmtebylder.
Ik vond de oplossing fan dit team wirklik yn termen fan ideology - de jonges sykje mei technyske middels sûnder grûnkrêften te belûken. Se hiene in waarmtebylder plus in trijekleurige kamera. Se sochten allinnich mei flyers, mar se fûnen minsken. Ik sil net sizze oft se de iene fûnen dy't se nedich wiene of net, mar se fûnen sawol minsken as bisten. Wy fergelike de koördinaten fan it objekt op 'e termyske ôfbylding en it objekt op' e trijekleurige kamera, en bepale dat it krekt út twa ôfbyldings wie.
Ik haw fragen oer de ymplemintaasje - de syngronisaasje fan 'e termyske imager en kamera waard achteleas dien. Ideaallik soe it systeem wurkje as it in stereo-pear hie: ien monochrome kamera, ien trijekleurige kamera, in termyske ôfbylding, en allegear wurkje yn ien kearsysteem. Dit wie hjir net it gefal. De kamera wurke yn ien systeem, de termyske imager yn in aparte, en se tsjinkamen artefakten hjirtroch. En as de snelheid fan de flyer wat heger wie, soe it al hiel sterke ferfoarmings jaan.
- Nikita Kalinovsky, technyske ekspert fan 'e kompetysje
Grigory Sergeev spruts meast kategoarysk oer termyske ôfbyldings. Doe't ik yn 'e simmer syn miening oer dit frege, sei er dat waarmtebylders gewoan in fantasy wiene, en yn tsien jier hie de sykaksje noait ien fûn dy't se brûkte.
- Hjoed sjoch ik in daling yn prizen en it ûntstean fan Sineeske modellen. Mar hoewol't it noch wyld djoer is, is sa'n ding twa kear sa pynlik as de drone sels. In termyske imager dy't wat fatsoenlik sjen kin, kostet mear as 600 tûzen. De twadde Mavic kostet sa'n 120. Boppedat kin in drone al wat sjen litte, mar in termyske ôfbylding fereasket spesifike betingsten. As wy foar ien termyske imager seis Mavics kinne keapje sûnder in termyske imager, sille wy fansels fungearje as Mavics. D'r is gjin punt om te fantasearjen dat wy ien sille fine ûnder de kroanen - wy sille gjinien fine, de kroanen binne net trochsichtich foar de kas.
Wylst wy dit alles bepraten, wie der net folle aktiviteit yn it kamp. De drones namen op en kamen telâne, earne yn 'e fierte wie it bosk begroeid mei beakens, mar der waarden gjin sinjalen fan krigen, al wie de helte fan 'e tawiisde tiid al foarby.
Op it sechsde oere fernaam ik dat de jonges aktyf begûnen te praten oer walkie-talkies, Maxim siet by de kompjûter, heul benaud en serieus. Ik besocht net yn te brekken mei fragen, mar nei in pear minuten kaam er nei my ta en swarde rêstich. Der kaam in sinjaal fan de fjoertuorren. Mar net fan ien, mar fan ferskate tagelyk. Nei in skoftke waard it SOS-sinjaal klinke troch mear as de helte fan 'e ienheden.
Yn sa'n situaasje soe ik tinke dat dit problemen binne mei de software - deselde meganyske fout kin net tagelyk foarkomme op safolle apparaten.
- Wy hawwe de proeven twahûndert kear rûn. Der wiene gjin problemen. It kin gjin software wêze.
Nei in pear oeren siet de databank fol mei falske sinjalen en in bosk ûnnedige gegevens. As op syn minst ien fan de beakens waard aktivearre doe't yndrukt, Max hie gjin idee hoe te bepalen it. Hy gyng lykwols sitten en begûn mei de hân alles troch te gean wat fan de apparaten kaam.
Teoretysk koe in echt ferlern persoan it beaken fine, it mei him nimme en fierder gean. Dan soene de jonges miskien beweging op ien fan 'e ienheden hawwe ûntdutsen. Hoe sil in ekstra dy't in ferlern persoan ôfbyldet him gedrage? Sil er it ek nimme of sûnder it apparaat nei de basis gean?
Om seis oere hinne kamen de jonges dy't oan 'e drone oan it wurk wiene nei it haadkertier. Se hawwe de foto's ynladen en op ien fan harren tige dúdlike spoaren fan in persoan fûn.
De spoaren rûnen yn in tinne line tusken de beammen en wiene bûten de foto ferburgen. De jonges seagen nei de koördinaten, fergelike de foto mei de kaart en seagen dat it oan 'e râne fan har flechtsône lei. De spoaren gean nei it noarden, dêr't de drone net fleach. De foto is mear as fiif oeren lyn makke. Immen op de radio frege hoe let it wie. Se antwurden him: "no is de tiid fan ús flecht."
Max gie troch mei te graven yn 'e databank en ûntduts dat alle beakens tagelyk begon te piepen. Se hiene wat as fertrage aktivearring ynboud. Om foar te kommen dat de knop wurket tidens de flecht en fal, waard it deaktivearre by levering. Dat is, de fjoertoer hie ta libben komme moatten en in healoere nei ôfreizgjen lûden begjinne te meitsjen. Mar tegearre mei de aktivearring gie it SOS-sinjaal ek foar elkenien ôf.
De jonges namen ferskate beakens út dy't se gjin tiid hiene om te stjoeren, helle se útinoar, en begûnen troch alle elektroanika te gean, om te besykjen om te finen wat der ferkeard wêze koe. En in protte koe mis gean. Doe't de elektroanika waard hifke, se wiene noch net ferpakt yn in húsfesting dat koe fernear in reset. De oplossing waard frij let fûn, sadat op it lêste momint inkele hûnderten beakens mei de hân gearstald waarden.
Op dit stuit gie Max manuell troch alle berjochten fan 'e beakens yn' e database. Der wie noch in oere oan it ein fan it sykjen.
Elkenien wie senuweftich, ik ek. Uteinlik kaam Max de tinte út en sei:
- Skriuw dêr yn jo artikel, sadat jo noait ferjitte te skermjen.
Nei't demonteare ferskate beakens, waarden de jonges heakke oan 'e teory. Omdat de húsfesting foar de beakens tige let ferskynde, moast alle elektroanika kompakter ferpakt wurde as pland. En troch it feit dat de tiid rûn wie, hiene de jonges gjin tiid om de triedden te beskermjen.
In pear minuten letter fûn de databank in sinjaal fan in apparaat dat folle letter wurke as de oaren. Dit beaken waard net mei drone oan it bosk levere, de jonges brochten it sels en bûnen it oan in beam neist ien fan de diken. It sinjaal kaam fan him om healwei trijen, en no wie de klok al healwei njoggenen. As de knop echt yndrukt waard troch in ekstra, dan troch it lûd koe it sinjaal fan him in pear oeren net herkend wurde.
Lykwols, de jonges perked up, fluch opskriuwen de koördinaten fan 'e fjoertoer en de aktivearring tiid, en daliks draafde om te notearjen de fynst.
Der stie in soad op it spul, en technyske saakkundigen wiene skeptysk oer de fynst. Hoe koe der ien wêze dy't eins wurke tusken in boskje brutsen beakens? De jonges besochten hastich út te lizzen.
- Lit ús in stap werom dwaan. Hat it ferfangen fan de saak feroarsake dat jo sinjalen stopje mei wurkjen nei in fal?
- Net wis op dy wize.
- Is it ferbûn mei de romp?
- Dit komt troch it feit dat de SOS-knop wurke foardat it momint dat it wurke hie.
- Wie it aktivearre doe't it foel?
- Net as jo falle, mar as it lûdsinjaal útgiet. It lûdsinjaal joech in peak-peak, 12 V waard omboud ta 40 V, in pickup waard jûn oan 'e draad, en ús controller tocht dat de knop yndrukt waard. Dit is noch spekulaasje, mar tige ferlykber mei de wierheid.
- Hiel nuver. Sokke tips kin se net jaan. Ik twifelje der sterk oan. De reden foar falske posityf út in circuit design eachpunt?
"Ik sil it no útlizze, it is ienfâldich." Earder wie it lichem breder en wie de ôfstân tusken de eleminten grutter. Op it stuit rinne guon triedden, ynklusyf de draad fan 'e knop, krekt neist dit ding.
- Is dit in transformator?
- Ja. En net allinnich mei him. It ferheget mei 40 V, dit is in ferheging. D'r is ek in 1 W-antenne yn 'e buert. Tidens oerdracht krije wy in bepaald berjocht, en daliks giet it yn 'e SOS-state.
- Hoe is dyn knop bûn oan prosint?
- Se hongen it gewoan oan 'e GPIO, mei de boaiem oanstutsen.
- Jo hawwe de knop direkt op 'e haven hong, nei ûnderen lutsen en elk sinjaal dat der troch giet, springt daliks omheech, krekt?
- No, it komt sa út.
- Dan liket it wier.
"Ik realisearre ek al dat ik it ferkeard lûke moatten hie."
- Hasto besocht de triedden mei folie yn te wikkeljen?
- Wy besochten. Wy hawwe ferskate sokke beakens.
- Okee, jo seagen dat as de sinjalen troch de buzzer geane, en as it sinjaal troch de antenne giet, jo ...
- Net wis op dy wize. Net as de buzzer klinkt, mar as de tiid komt om it beaken te aktivearjen. De knop is ôfsnien sadat er by it fleanen op in fleantúch net per ongeluk tsjin in tûke of wat oars drukt. Der is in bepaalde tiid fertraging. As de tiid komt om it yn te skeakeljen, om de knop te aktivearjen, giet it hiele beaken oan, as hiene se de krêft deroan útskeakele. Gjin fertraging, neat, alle eleminten begûn te opstean en wurkje fuortendaliks, en op dat stuit waard de knop aktivearre.
- Wêrom wurket dan net elkenien sa?
- Om't der in flater is.
- Dan de folgjende fraach. Hoefolle produkten hiene falske alaarms? Mear as de helte?
- Mear.
- Hoe hawwe jo ien fan har útsein, dy't jo yntsjinne hawwe as de koördinaten fan 'e fermiste?
"Us kaptein ried in auto nei de meast wierskynlike gebieten en ferdielde de beakens mei de hân. Hy naam in doaze dêr't in aparte batch fan beakens befette, en eins regele dy beakens dy't net hawwe sa'n flater. Wy analysearren de gegevens dy't wy sammele, isolearre al dyjingen dy't net begon SOS te roppen op it momint dat it moat wurde aktivearre, en gongen nei it beaken dat begon SOS folle letter dan 30 minuten te roppen.
- Jou jo ta dat der earst gjin falsk posityf wie, en dan koe it ferskine?
- No, witst wol, it hat mear as 70 minuten stil stien fan it momint dat de fjoertoer wer yn libben brocht waard. Wy analysearren de koördinaten - dit is net fier fan it plak dêr't, neffens de leginde, de man ferskynde.
In healoere foar de ein fan de sykaksje krige it team úteinlik de koördinaten fan de fermiste. It like in echt wûnder. Der is in berch fjoertuorren yn it bosk, mear as de helte dêrfan is stikken. Sterker noch, de helte fan de beakens út de batch dy't mei de hân pleatst waarden, bruts ek. En yn in gebiet fan 314 fjouwerkante kilometer, besaaid mei brutsen fjoertuorren, fûnen de ekstra's in arbeider.
Ik moast dit gewoan kontrolearje. Mar de ploech gong om in mooglike oerwinning te fieren, en nei alve oeren yn de kjeld koe ik mei rêst út it kamp.
Op 21 oktober, sawat in wike nei de test, krige ik in parseberjocht.
Op grûn fan 'e resultaten fan' e definitive tests fan it Odyssey-projekt, rjochte op it ûntwikkeljen fan technologyen foar effektyf sykjen nei ûntbrekkende minsken yn 'e bosk, waard it yntegreare systeem fan radiobeakens en ûnbemanne loftauto's fan it Stratonauts-team erkend as de bêste technologyske oplossing. Alle ûntwikkelingen presintearre yn de finale waarden finalisearre mei help fan fûnsen út it Sistema subsydzjefûns yn it bedrach fan 30 miljoen roebel.
Neist de Stratonauts waarden noch twa teams erkend as belofte - "Nakhodka" út Yakutia en "Vershina" mei har termyske ôfbyldings. "Oant de maitiid fan 2020 sille teams, tegearre mei rêdingsteams, trochgean mei it testen fan har technyske oplossingen, meidwaan oan sykaksjes yn 'e Moskou, Leningrad-regio's en Yakutia. Dit sil har mooglik meitsje om har oplossingen te ferfine foar spesifike syktaken, ”skriuwe de organisatoaren.
MMS Rescue waard net neamd yn it parseberjocht. De koördinaten dy't se oerdroegen wiene ferkeard - de ekstra fûn dit beaken net en drukte neat. Dochs wie it in oare falske posityf. En om't it idee fan trochgeande sieden fan 'e bosk gjin antwurd fan saakkundigen fûn, waard it ferlitten.
Mar de Stratonauts slaggen de taak yn de finale ek net oan. Se wiene ek de bêste yn de heale finale. Dan, yn in gebiet fan 4 fjouwerkante kilometer, it team fûn in persoan yn mar 45 minuten. Dochs erkende saakkundigen har technologyske kompleks as it bêste.
Miskien om't har oplossing de gouden midden tusken alle oaren is. Dit is in ballon foar kommunikaasje, drones foar ûndersiik, lûdbeakens en in systeem dat alle sykjen en alle eleminten yn realtime folget. En op syn minst kin dit systeem wurde nommen en foarsjoen fan echte sykteams.
"Sykje hjoed is noch altyd de stientiid mei seldsume útbraken fan wat nijs," seit Georgy Sergeev, "útsein as wy net mei gewoane fakkels gean, mar mei LED." Wy binne noch net yn dat stadium dat lytse manlju fan Boston Dynamics troch it bosk rinne, en wy smoke oan 'e râne fan' e bosk en wachtsje op se om ús de fermiste beppe te bringen. Mar as jo net yn dizze rjochting bewege, as jo net alle wittenskiplike gedachten ferpleatse, sil neat barre. Wy moatte de mienskip opwekke - wy hawwe tinkende minsken nedich.
Boarne: www.habr.com