Ag leanúint leis an téama , déanaimis féachaint ar fhadhb na samhaltú matamaitice ón taobh eile. Tar éis dúinn a bheith cinnte go bhfreagraíonn an tsamhail d'fhírinne an tsaoil, is féidir linn an phríomhcheist a fhreagairt: "cad, go díreach, atá againn anseo?" Agus samhail de réad teicniúil á chruthú againn, de ghnáth ba mhaith linn a chinntiú go gcomhlíonfaidh an réad seo ár n-ionchais. Chun na críche sin, déantar ríomhanna dinimiciúil ar phróisis agus cuirtear an toradh i gcomparáid leis na ceanglais. Is cúpla digiteach é seo, fréamhshamhail fíorúil, etc. guys beaga faiseanta a réitíonn, ag céim an dearaidh, an fhadhb maidir le conas a chinntiú go bhfaighimid an méid a bhí beartaithe againn.
Conas is féidir linn a chinntiú go tapa go bhfuil ár gcóras díreach mar a dhearaimid, an mbeidh ár ndearadh ag eitilt nó ag snámh? Agus má eitlíonn sé, cé chomh hard? Agus má snámhann sé, cé chomh domhain?
Pléann an t-alt seo uathoibriú fíorú comhlíonadh na gceanglas atá ag foirgneamh teicniúil agus samhlacha dinimiciúla de chórais theicniúla á gcruthú. Mar shampla, déanaimis féachaint ar ghné den tsonraíocht theicniúil le haghaidh córas fuaraithe aer aerárthaigh.
Breithnímid na ceanglais sin is féidir a chur in iúl go huimhriúil agus a fhíorú go matamaiticiúil bunaithe ar mhúnla ríofa ar leith. Tá sé soiléir nach bhfuil sé seo ach cuid de na ceanglais ghinearálta maidir le haon chóras teicniúil, ach is é a sheiceáil go gcaithfimid am, nerves agus airgead ar mhúnlaí dinimiciúla den réad a chruthú.
Agus ceanglais theicniúla á gcur síos i bhfoirm doiciméid, is féidir idirdhealú a dhéanamh ar roinnt cineálacha ceanglais éagsúla, agus éilíonn gach ceann acu cineálacha cur chuige éagsúla chun fíorú uathoibríoch na gceanglas a chomhlíonadh.
Mar shampla, smaoinigh ar an tsraith riachtanas beag ach réalaíoch seo:
- Teocht an aeir atmaisféarach ag an mbealach isteach chuig an gcóras cóireála uisce:
sa charrchlós - ó lúide 35 go 35 ºС,
ar eitilt - ó lúide 35 go 39 ºС. - Tá brú statach an aeir atmaisféarach le linn eitilte ó 700 go 1013 GPa (ó 526 go 760 mm Hg).
- Is é an brú iomlán aeir ag an mbealach isteach chuig an iontógáil aeir SVO le linn eitilte ó 754 go 1200 GPa (ó 566 go 1050 mm Hg).
- Teocht an aeir fuaraithe:
sa charrchlós - gan níos mó ná 27 ºС, i gcás bloic theicniúla - gan níos mó ná 29 ºС,
san eitilt - gan níos mó ná 25 ºС, le haghaidh bloic theicniúla - gan níos mó ná 27 ºС. - Sreabhadh aeir fuaraithe:
nuair atá sé páirceáilte - 708 kg/h ar a laghad,
san eitilt - nach lú ná 660 kg/u. - Níl teocht an aeir sna urranna ionstraime níos mó ná 60 ºС.
- Níl an méid taise mín saor san aer fuaraithe níos mó ná 2 g/kg d’aer tirim.
Fiú laistigh den tacar teoranta riachtanas seo, tá ar a laghad dhá chatagóir ann ar gá déileáil leo ar bhealach difriúil sa chóras:
- ceanglais maidir le coinníollacha oibriúcháin an chórais (clásail 1-3);
- ceanglais pharaiméadracha don chóras (clásail 3-7).
Ceanglais maidir le coinníollacha oibriúcháin an chórais
Is féidir coinníollacha seachtracha don chóras atá á bhforbairt le linn samhaltú a shonrú mar choinníollacha teorann nó mar thoradh ar oibriú an chórais ghinearálta.
I insamhalta dinimiciúil, is gá a chinntiú go bhfuil na coinníollacha oibriúcháin sonraithe clúdaithe ag an bpróiseas insamhalta.
Riachtanais chórais pharaiméadracha
Is paraiméadair iad na ceanglais sin a sholáthraíonn an córas féin. Le linn an phróisis shamhaltú, is féidir linn na paraiméadair seo a fháil mar thorthaí ríomh agus a chinntiú go gcomhlíontar na ceanglais i ngach ríomh ar leith.
Sainaithint agus códú riachtanais
Ar mhaithe le héascaíocht a dhéanamh le ceanglais, molann caighdeáin atá ann cheana féin aitheantóir a shannadh do gach riachtanas. Agus aitheantóirí á sannadh, tá sé thar a bheith inmhianaithe córas códaithe aontaithe a úsáid.
Is féidir nach bhfuil sa chód ceanglais ach uimhir a sheasann d’orduimhir an cheanglais, nó féadfaidh cód a bheith ann don chineál ceanglais, cód don chóras nó don aonad lena mbaineann sé, cód paraiméadar, cód suímh, agus aon rud eile is féidir leis an innealtóir a shamhlú. (féach an t-alt chun ionchódú a úsáid)
Tugann Tábla 1 sampla simplí de chódú riachtanas.
- cód foinse na gceanglas R-riachtanais TK;
- cód cineál ceanglais E - ceanglais - paraiméadair chomhshaoil, nó coinníollacha oibriúcháin
S - ceanglais a sholáthraíonn an córas; - cód stádais aerárthaigh 0 – aon cheann, G – páirceáilte, F – le linn eitilte;
- cineál paraiméadar fisiceach cód T – teocht, P – brú, G – ráta sreafa, taise H;
- sraithuimhir an cheanglais.
| ID Riachtanais |
Cur síos | Paraiméadar |
| REGT01 | Teocht an aeir chomhthimpeallaigh ag an mbealach isteach chuig an gcóras fuaraithe uisce: sa charrchlós - ó lúide 35ºС. suas go dtí 35 ºС. | |
| REFT01 | Teocht an aeir atmaisféarach ag an mbealach isteach chuig an gcóras aerchosanta: ar eitilt - ó lúide 35 ºС go 39 ºС. | |
| REFP01 | Tá brú aeir atmaisféarach statach san eitilt ó 700 go 1013 hPa (ó 526 go 760 mm Hg). | |
| REFP02 | Is é an brú iomlán aeir ag an mbealach isteach chuig an iontógáil aeir SVO le linn eitilte ó 754 go 1200 hPa (ó 566 go 1050 mm Hg). | |
| RSGT01 | Teocht an aeir fuaraithe: nuair atá sé páirceáilte nach mó ná 27 ºС | |
| RSGT02 | Teocht an aeir fuaraithe: sa charrchlós, d'aonaid theicniúla nach mó ná 29 ºС | |
| RSFT01 | Teocht an aeir fuaraithe san eitilt nach mó ná 25 ºС | |
| RSFT02 | Teocht an aeir fuaraithe: le linn eitilte, i gcás aonad teicniúil nach mó ná 27 ºС | |
| RSGG01 | Sreabhadh aeir fuaraithe: nuair atá sé páirceáilte nach lú ná 708 kg/u | |
| RSFG01 | Sreabhadh aeir fuaraithe: san eitilt nach lú ná 660 kg/u | |
| RS0T01 | Teocht an aeir sna urranna ionstraime nach mó ná 60 ºС | |
| RSH 01 | Níl an méid taise mín saor san aer fuaraithe níos mó ná 2 g/kg d’aer tirim |
Dearadh córais fíoraithe riachtanais.
I gcás gach riachtanas dearaidh tá algartam chun measúnú a dhéanamh ar chomhfhreagras na bparaiméadar dearaidh agus na paraiméadair atá sonraithe sa riachtanas. Tríd is tríd, bíonn halgartaim i gcónaí in aon chóras rialaithe chun riachtanais a sheiceáil de réir réamhshocraithe. Agus tá fiú aon rialtóir iad. Má théann an teocht lasmuigh de na teorainneacha, casann an t-oiriúntóir aer ar. Mar sin, is é an chéad chéim d'aon rialachán ná seiceáil an gcomhlíonann na paraiméadair na ceanglais.
Agus ós rud é gur algartam é fíorú, ansin is féidir linn na huirlisí agus na huirlisí céanna a úsáidimid chun cláir rialaithe a chruthú. Mar shampla, ceadaíonn timpeallacht SimInTech duit pacáistí tionscadail a chruthú ina bhfuil codanna éagsúla den mhúnla, arna bhforghníomhú i bhfoirm tionscadail ar leithligh (múnla réad, múnla córas rialaithe, múnla comhshaoil, etc.).
Éiríonn an tionscadal fíoraithe ceanglais sa chás seo mar an tionscadal algartam céanna agus tá sé ceangailte leis an bpacáiste múnla. Agus sa mhodh samhaltú dinimiciúil déanann sé anailís ar chomhlíonadh riachtanais na sonraíochtaí teicniúla.
Taispeántar sampla féideartha de dhearadh córais i bhFíor 1.
Fíor 1. Sampla de dhearadh tionscadail fíoraithe.
Cosúil le halgartaim rialaithe, is féidir ceanglais a tharraingt suas mar shraith bileog. Ar mhaithe le háisiúlacht oibriú le halgartaim i dtimpeallachtaí samhaltaithe struchtúracha mar SimInTech, Simulink, AmeSim, úsáidtear an cumas struchtúir il-leibhéil a chruthú i bhfoirm fo-mhúnlaí. Fágann an eagraíocht seo gur féidir ceanglais éagsúla a ghrúpáil i dtacair chun obair a shimpliú le raon riachtanas, mar a dhéantar maidir le halgartaim rialaithe (féach Fíor 2).
Fíor 2. Struchtúr ordlathach na samhla fíoraithe ceanglais.
Mar shampla, sa chás atá faoi bhreithniú, déantar idirdhealú ar dhá ghrúpa: ceanglais don chomhshaol agus ceanglais go díreach don chóras. Mar sin, úsáidtear struchtúr sonraí dhá leibhéal: dhá ghrúpa, gach ceann acu ina dhuilleog den algartam.
Chun sonraí a nascadh leis an tsamhail, úsáidtear scéim chaighdeánach chun bunachar sonraí comharthaí a ghiniúint, a stórálann sonraí le haghaidh malartú idir codanna den tionscadal.
Nuair a bhíonn bogearraí á gcruthú agus á dtástáil, cuirtear léamha braiteoirí (analógacha de bhraiteoirí fíorchórais) a úsáideann an córas rialaithe sa bhunachar sonraí seo.
Maidir le tionscadal tástála, is féidir aon pharaiméadair a ríomhtar sa mhúnla dinimiciúil a stóráil sa bhunachar sonraí céanna agus mar sin a úsáid chun a sheiceáil an bhfuil na ceanglais á gcomhlíonadh.
Sa chás seo, is féidir an tsamhail dinimiciúil féin a fhorghníomhú in aon chóras samhaltú matamaitice nó fiú i bhfoirm clár inrite. Is é an t-aon riachtanas atá ann ná comhéadain bogearraí a bheith ann chun sonraí samhaltaithe a eisiúint chuig an timpeallacht sheachtrach.
Fíor 3. An tionscadal fíoraithe a nascadh leis an múnla casta.
Tá sampla de bhileog fíoraithe bunriachtanais curtha i láthair i bhFíor 4. Ó thaobh an fhorbróra de, is léaráid ríomh traidisiúnta é ar a gcuirtear an algartam fíoraithe riachtanas i láthair go grafach.
Fíor 4. Bileog seiceála ceanglais.
Déantar cur síos ar phríomhchodanna an bhileog seiceála i bhFíor 5. Tá an t-algartam seiceála déanta ar an gcaoi chéanna le léaráidí dearaidh na n-algartam rialaithe. Ar an taobh dheis tá bloc chun comharthaí a léamh ón mbunachar sonraí. Faigheann an bloc seo rochtain ar an mbunachar sonraí comharthaí le linn insamhalta.
Déantar anailís ar na comharthaí faighte chun coinníollacha fíoraithe riachtanas a ríomh. Sa chás seo, déantar anailís airde chun suíomh an aerárthaigh a chinneadh (cibé an bhfuil sé páirceáilte nó ar eitilt). Chun na críche sin, is féidir leat comharthaí eile agus paraiméadair ríofa an mhúnla a úsáid.
Aistrítear na coinníollacha fíoraithe agus na paraiméadair atá á seiceáil chuig bloic fíoraithe caighdeánacha, ina ndéantar anailís ar na paraiméadair sin chun na ceanglais shonraithe a chomhlíonadh. Taifeadtar na torthaí sa bhunachar sonraí comharthaí sa chaoi is gur féidir iad a úsáid chun seicliosta a ghiniúint go huathoibríoch.
Fíor 5. Struchtúr an chláir ríofa fíoraithe riachtanas.
Ní gá go n-úsáideann na paraiméadair atá le tástáil comharthaí atá sa bhunachar sonraí, atá á rialú ag paraiméadair a ríomhtar le linn an phróisis insamhalta. Ní chuireann aon ní cosc orainn ríomhanna breise a dhéanamh faoi chuimsiú na ndréachtcheanglais, díreach agus na coinníollacha fíoraithe á ríomh againn.
Mar shampla, an riachtanas seo:
Níor cheart go mbeadh líon gníomhachtaithe an chórais cheartúcháin le linn na heitilte go dtí an sprioc níos mó ná 5, agus níor cheart go mbeadh am oibriúcháin iomlán an chórais cheartúcháin níos mó ná 30 soicind.
Sa chás seo, cuirtear algartam chun líon na dtosaithe agus an t-am oibriúcháin iomlán a fhritháireamh le léaráid dearaidh na gceanglas.
Bloc fíoraithe riachtanas tipiciúil.
Tá gach bosca seiceála riachtanas caighdeánach deartha chun comhlíonadh ceanglas de chineál áirithe a ríomh. Mar shampla, áirítear leis na ceanglais chomhshaoil raon teochtaí comhthimpeallacha oibriúcháin nuair a bhíonn siad páirceáilte agus ar eitilt. Caithfidh an bloc seo teocht an aeir sa mhúnla a fháil mar pharaiméadar agus a chinneadh an gclúdaíonn an paraiméadar seo an raon teochta sonraithe./p>
Tá dhá phort ionchuir, param agus riocht sa bhloc.
Cothaítear an chéad cheann leis an bparaiméadar á sheiceáil. Sa chás seo, "teocht sheachtrach".
Soláthraítear athróg Boole don dara port - an coinníoll chun an tseic a dhéanamh.
Má fhaightear TRUE (1) ag an dara hionchur, déanann an bloc ríomh fíoraithe riachtanas.
Má fhaigheann an dara ionchur BRÉAGACH (0), ansin ní chomhlíontar na coinníollacha tástála. Tá sé seo riachtanach ionas gur féidir na coinníollacha ríomha a chur san áireamh. Is é ár gcás, úsáidtear an t-ionchur seo chun an seic a chumasú nó a dhíchumasú ag brath ar staid an mhúnla. Má tá an t-aerárthach ar an talamh le linn an insamhalta, ansin ní dhéantar na ceanglais a bhaineann le eitilt a sheiceáil, agus vice versa - má tá an t-aerárthach ar eitilt, ansin ní dhéantar na ceanglais a bhaineann le hoibriú ag seastán a sheiceáil.
Is féidir an t-ionchur seo a úsáid freisin agus an tsamhail á socrú, mar shampla ag an gcéim tosaigh den ríomh. Nuair a thugtar an múnla isteach sa stát riachtanach, díchumasaítear na bloic seiceála, ach chomh luath agus a shroicheann an córas an modh oibriúcháin riachtanach, cuirtear na bloic seiceála ar siúl.
Is iad paraiméadair an bhloc seo:
- coinníollacha teorann: teorainneacha raoin uachtair (UpLimit) agus íochtair (DownLimit) nach mór a sheiceáil;
- an t-am nochta córais riachtanach ag na raonta teorann (Eatramh Ama) i soicindí;
- Iarratas ID ReqName;
- incheadaitheacht dul thar an raon Athróg Boole is ea Out_range a chinneann cibé an sárú ar an gceanglas é luach a sháraíonn an raon seiceála.
I gcásanna áirithe, léiríonn an t-aschur luach tástála go bhfuil corrlach éigin ag an gcóras agus go bhféadfadh sé a bheith ag feidhmiú lasmuigh dá raon oibriúcháin. I gcásanna eile, ciallaíonn aschur nach bhfuil an córas in ann na pointí socraithe a choinneáil laistigh den raon.
Fíor 6. Bloc seiceála maoine tipiciúil sa léaráid agus a pharaiméadair.
Mar thoradh ar an mbloc seo a ríomh, cruthaítear athróg an Thorthaí ag an aschur, a ghlacann na luachanna seo a leanas:
- 0 – rNone, luach gan sainmhíniú;
- 1 – rDone, comhlíontar an ceanglas;
- 2 – rFault, ní chomhlíontar an riachtanas.
Áirítear sa bhlocíomhá:
- téacs aitheantóra;
- taispeántais dhigiteacha de pharaiméadair teorainneacha tomhais;
- aitheantóir dath an stádas paraiméadar.
Laistigh den bhloc d'fhéadfadh go mbeadh ciorcad tátal loighciúil sách casta.
Mar shampla, chun raon teochta oibriúcháin an aonaid a thaispeántar i bhFíor 6 a sheiceáil, taispeántar an ciorcad inmheánach i bhFíor 7.
Fíor 7. Léaráid inmheánach den aonad cinneadh raon teochta.
Taobh istigh den bhloc ciorcad, úsáidtear na hairíonna a shonraítear sna paraiméadair bloc.
Chomh maith le hanailís a dhéanamh ar chomhlíonadh na gceanglas, tá graf sa léaráid inmheánach den bhloc atá riachtanach chun na torthaí insamhalta a thaispeáint. Is féidir an graf seo a úsáid chun féachaint le linn an ríomha agus chun anailís a dhéanamh ar na torthaí tar éis an ríomha.
Tarchuirtear na torthaí ríomha chuig aschur an bhloc agus déantar iad a thaifeadadh go comhuaineach i gcomhad tuarascála ginearálta, a chruthaítear bunaithe ar thorthaí an tionscadail ar fad. (féach Fíor 8)
Sampla de thuairisc a cruthaíodh bunaithe ar thorthaí an insamhladh is ea comhad html a cruthaíodh de réir formáide ar leith. Is féidir an fhormáid a chumrú go treallach chuig an bhformáid a nglacann eagraíocht ar leith léi.
Taobh istigh den bhloc ciorcad, úsáidtear na hairíonna a shonraítear sna paraiméadair bloc.
Chomh maith le hanailís a dhéanamh ar chomhlíonadh na gceanglas, tá graf sa léaráid inmheánach den bhloc atá riachtanach chun na torthaí insamhalta a thaispeáint. Is féidir an graf seo a úsáid chun féachaint le linn an ríomha agus chun anailís a dhéanamh ar na torthaí tar éis an ríomha.
Tarchuirtear na torthaí ríomha chuig aschur an bhloc agus déantar iad a thaifeadadh go comhuaineach i gcomhad tuarascála ginearálta, a chruthaítear bunaithe ar thorthaí an tionscadail ar fad. (féach Fíor 8)
Sampla de thuairisc a cruthaíodh bunaithe ar thorthaí an insamhladh is ea comhad html a cruthaíodh de réir formáide ar leith. Is féidir an fhormáid a chumrú go treallach chuig an bhformáid a nglacann eagraíocht ar leith léi.
Fíor 8. Sampla de chomhad tuairisce bunaithe ar thorthaí ionsamhlúcháin.
Sa sampla seo, tá an fhoirm tuairiscithe cumraithe go díreach sna hairíonna tionscadail, agus socraítear an fhormáid sa tábla mar chomharthaí domhanda tionscadail. Sa chás seo, réitíonn SimInTech féin an fhadhb a bhaineann leis an tuarascáil a bhunú, agus úsáideann an bloc chun torthaí a scríobh chuig comhad na línte seo chun scríobh chuig an gcomhad tuairisce.
Fíor 9. Formáid na tuarascála a shocrú i gcomharthaí tionscadail dhomhanda
Bunachar sonraí comhartha a úsáid le haghaidh riachtanas.
Chun obair le socruithe maoine a uathoibriú, cruthaítear struchtúr caighdeánach sa bhunachar sonraí comharthaí do gach bloc tipiciúil. (féach Fíor 10)
Fíor 10. Sampla de struchtúr bloc seiceála riachtanas i mbunachar sonraí comhartha.
Soláthraíonn bunachar sonraí comharthaí:
- Gach paraiméadair riachtanas an chórais a stóráil.
- Breathnú áisiúil ar riachtanais tionscadail atá ann cheana ó pharaiméadair shonraithe agus torthaí samhaltaithe reatha.
- Bloc amháin nó grúpa bloic a shocrú ag baint úsáide as teanga ríomhchláraithe scriptithe. Mar thoradh ar athruithe sa bhunachar sonraí comhartha tá athruithe ar na luachanna maoine bloc sa léaráid.
- Tuairiscí téacs a stóráil, naisc chuig míreanna sonraíochtaí teicniúla nó aitheantóirí sa chóras bainistíochta ceanglais.
Is féidir struchtúir bunachar sonraí comharthaí le haghaidh ceanglais a chumrú go héasca chun oibriú le córas bainistíochta ceanglais tríú páirtí.Tá léaráid ghinearálta den idirghníomhaíocht le córais bhainistíochta ceanglais i láthair i bhFíor 11.
Fíor 11. Léaráid idirghníomhaíochta leis an gcóras bainistíochta riachtanas.
Seo a leanas an t-ord idirghníomhaíochta idir tionscadal tástála SimInTech agus an córas rialaithe riachtanas:
- Tá na téarmaí tagartha briste síos i gceanglais.
- Sainaithnítear ceanglais na sonraíochtaí teicniúla ar féidir iad a fhíorú trí shamhaltú matamaitice ar phróisis theicniúla.
- Aistrítear tréithe na gceanglas roghnaithe chuig bunachar sonraí comharthaí SimInTech i struchtúr na mbloic caighdeánach (mar shampla, teocht uasta agus íosta).
- Le linn an phróisis ríofa, aistrítear sonraí struchtúir chuig léaráidí dearaidh bloc, déantar anailís agus stóráiltear na torthaí i mbunachar sonraí comhartha.
- Nuair a bheidh an ríomh críochnaithe, aistrítear na torthaí anailíse chuig an gcóras bainistíochta riachtanas.
Féadfar céimeanna ceanglais 3 go 5 a athdhéanamh le linn an phróisis dearaidh nuair a tharlaíonn athruithe ar an dearadh agus/nó ar na ceanglais agus nuair is gá tionchar na n-athruithe a aththástáil.
Conclúidí.
- Soláthraíonn fréamhshamhail chruthaithe an chórais laghdú suntasach ar an am anailíse ar mhúnlaí atá ann cheana féin chun ceanglais na sonraíochtaí teicniúla a chomhlíonadh.
- Úsáideann an teicneolaíocht tástála atá beartaithe samhlacha dinimiciúla atá ann cheana féin agus is féidir í a úsáid fiú le haghaidh aon mhúnlaí dinimiciúla, lena n-áirítear iad siúd nach ndéantar i dtimpeallacht SimInTech.
- Trí úsáid a bhaint as eagrú sonraí baisc is féidir leat pacáistí fíoraithe riachtanas a chruthú i gcomhthráth le forbairt múnla, nó fiú na pacáistí seo a úsáid mar shonraíochtaí teicniúla chun samhlacha a fhorbairt.
- Is féidir an teicneolaíocht a chomhtháthú le córais bhainistíochta riachtanais atá ann cheana féin gan costais shuntasacha.
Dóibh siúd a léann go deireadh,
Foinse: will.com