Ar Habré is minic a scríobhann siad faoi iompar leictreach. Agus faoi rothair. Agus freisin faoi AI. Chinn Cloud4Y na trí ábhar seo a chur le chéile trí labhairt faoi rothar leictreach “cliste” a bhíonn ar líne i gcónaí. Déanfaimid labhairt faoi mhúnla Greyp G6.
Chun é a dhéanamh níos suimiúla duit, tá an t-alt roinnte ina dhá chuid againn. Tá an chéad cheann dírithe ar an bpróiseas chun gléas, ardán agus prótacail chumarsáide a chruthú. Is é an dara ceann na sonraíochtaí teicniúla, cur síos ar chrua-earraí agus cumais an rothar.
Cuid a haon, backend
Is monaróir Cróitis de rothair leictreacha den scoth é Greyp Bikes, atá ar úinéireacht ag monaróir supercarranna coimhthíocha áitiúil Rimac. Cruthaíonn an chuideachta rothair fíor-suimiúil. Féach ar an tsamhail roimhe seo, an G12S dé-fhionraí. Rud a bhí ann idir rothar leictreach agus gluaisrothar leictreach, toisc go bhféadfadh an gléas luasghéarú go 70 km/h, bhí mótar cumhachtach aige agus rith sé 120 km ar lucht amháin.
Bhí an G6 níos galánta agus níos easbhóthair, ach is í an phríomhghné atá aige ná “nascacht.” céim thábhachtach i dtreo fhorbairt IoT trí rothar a thairiscint a bhíonn i gcónaí “ar líne”. Ach déanaimis labhairt ar dtús faoi conas a cruthaíodh an rothar leictreach “cliste” ar an gcéad dul síos.
Breith smaoineamh
Ceanglaíonn líon mór gléasanna éagsúla leis an Idirlíon. Cén fáth a bhfuil rothair níos measa? Sin mar a tháinig Greyp Bikes suas leis an smaoineamh a tháinig chun bheith ina G6. Ag aon am ar leith, tá an rothar seo ceangailte leis . Soláthraíonn an t-oibreoir soghluaiste an nasc, agus tá an eSIM fuaite go díreach isteach sa rothar. Agus osclaíonn sé seo go leor deiseanna suimiúla do lúthchleasaithe agus do ghnáth-díograiseoirí rothaíochta.
Ardán
Agus ardán á chruthú le haghaidh táirge nuálaíoch, is gá go leor nuances a chur san áireamh. Dá bhrí sin, ba cheist an-tábhachtach é ardán scamall a roghnú chun na seirbhísí go léir a theastaíonn ó rothar leictreach nua-aimseartha a óstáil agus a reáchtáil. Roghnaigh an chuideachta Amazon Web Services (AWS). Bhí sé seo i bpáirt mar gheall ar an bhfíric go raibh taithí ag Greyp Bikes cheana féin ar an tseirbhís. Go páirteach - mar gheall ar a tóir, dáileadh leathan i measc forbróirí ar fud an domhain agus dearcadh maith i leith Java / JVM (tá, úsáidtear iad go gníomhach i Greyp Bikes).
Bhí bróicéir mhaith IoT MQTT ag AWS (Scríobh Cloud4Y faoi phrótacail ), iontach le haghaidh malartú sonraí éasca le do rothar. Fíor, bhí sé riachtanach nasc a bhunú leis an bhfeidhmchlár fón cliste. Rinneadh iarrachtaí é seo a chur i bhfeidhm ina n-aonar ag baint úsáide as Websockets, ach ina dhiaidh sin chinn an chuideachta gan an roth a athchruthú agus d'aistrigh siad chuig ardán Google Firebase, a úsáideann forbróirí soghluaiste go forleathan. Ó thús na forbartha, tá go leor feabhsuithe agus athruithe déanta ar ailtireacht an chórais. Seo a bheag nó a mhór mar atá sé anois:
Cruach teic
Cur i bhFeidhm
Tá dhá bhealach curtha ar fáil ag an gcuideachta chun logáil isteach sa chóras. Cuirtear gach ceann acu i bhfeidhm ar leithligh, le teicneolaíochtaí éagsúla dá chás úsáide.
Ó rothar go smartphone
Is é an chéad rud atá le breithniú agus pointe iontrála córais á chruthú ná cén prótacal cumarsáide atá le húsáid. Mar a luadh cheana féin, roghnaigh an chuideachta MQTT mar gheall ar a nádúr éadrom. Tá an prótacal go maith i dtéarmaí tréchur, oibríonn sé go maith le naisc a d'fhéadfadh a bheith neamhiontaofa, agus sábhálann sé cumhacht ceallraí, rud atá tábhachtach go háirithe do rothar leictreach Greyp.
Tá an bróicéir MQTT a úsáidtear ag teastáil chun na sonraí go léir a thagann ón rothar a luchtú. Laistigh den líonra AWS tá Lambda, a léann na sonraí dénártha a sholáthraíonn an bróicéir MQTT, a pharsálann é, agus a sheachadann chuig Apache Kafka le haghaidh tuilleadh próiseála.
Is é Apache Kafka croí an chórais. Caithfidh na sonraí go léir dul tríd chun a gceann scríbe a bhaint amach. Faoi láthair, tá roinnt gníomhairí ag croí an chórais. Is é an ceann is tábhachtaí ná an ceann a bhailíonn sonraí agus é a aistriú chuig stóráil fuar InfluxDB. Aistríonn an ceann eile na sonraí chuig bunachar sonraí Firebase Realtime, rud a fhágann go bhfuil siad ar fáil d'fheidhmchláir fhóin chliste. Seo an áit a dtagann Apache Kafka isteach i ndáiríre - stórálann stóráil fuar (InfluxDB) na sonraí go léir a thagann ón rothar agus is féidir le Firebase faisnéis cothrom le dáta a fháil (m.sh. méadracht fíor-ama - luas reatha).
Ligeann Kafka duit teachtaireachtaí a fháil ar luasanna éagsúla agus iad a sheachadadh beagnach láithreach chuig Firebase (le taispeáint in iarratas ar fhón cliste) agus ar deireadh thiar iad a aistriú chuig InfluxDB (le haghaidh anailíse sonraí, staitisticí, monatóireachta).
Trí úsáid a bhaint as Kafka is féidir leat scála cothrománach a dhéanamh mar mhéaduithe ualaigh, chomh maith le gníomhairí eile a nascadh ar féidir leo sonraí ag teacht isteach a phróiseáil ar a luas féin agus dá gcás úsáide féin (cosúil le rás idir grúpa rothair). Is é sin, ligeann an réiteach do rothaithe dul san iomaíocht lena chéile ar éagsúlacht tréithe. Mar shampla, luas uasta, léim uasta, feidhmíocht uasta, etc.
Cuirtear na seirbhísí go léir (ar a dtugtar "GVC" - Greyp Vehicle Cloud) i bhfeidhm go príomha in Spring Boot agus Java, cé go n-úsáidtear teangacha eile freisin. Déantar gach tógáil a phacáistiú in íomhá Docker arna óstáil i stór ECR, arna seoladh agus arna stiúradh ag Amazon ECS. Cé go bhfuil NoSQL áisiúil agus coitianta go leor i gcásanna áirithe, ní féidir le Firebase freastal ar riachtanais Greyp go léir i gcónaí, agus mar sin úsáideann an chuideachta MySQL (in RDS) freisin le haghaidh fiosrúcháin ad hoc (úsáideann Firebase crann JSON, atá níos éifeachtaí i i gcásanna áirithe) agus sonraí sonracha a stóráil. Stóráil eile a úsáidtear ná Amazon S3, rud a chinntíonn slándáil na sonraí a bhailítear.
Ó smartphone go rothar
Mar a dúirt muid cheana, bunaítear cumarsáid le fóin chliste trí Firebase. Úsáidtear an t-ardán chun úsáideoirí feidhmchláir agus a bpíosa den bhunachar sonraí a fhíordheimhniú i bhfíor-am. Go deimhin, is meascán de dhá rud é Firebase: is bunachar sonraí é ceann amháin le haghaidh stóráil sonraí leanúnach, agus an ceann eile chun sonraí fíor-ama a sheachadadh chuig fóin chliste trí nasc Websocket. Is é an rogha iontach don chineál seo nasc ná orduithe a eisiúint don rothar nuair nach bhfuil na gléasanna gar dá chéile (níl aon nasc BT/Wi-Fi ar fáil).
Sa chás seo, tá a meicníocht próiseála orduithe féin forbartha ag Greyp, a fhaigheann teachtaireachtaí ón bhfón cliste trí bhunachar sonraí i mód fíor-ama. Tá an mheicníocht seo mar chuid de na seirbhísí feidhmchláir lárnacha (GVC), a bhfuil sé mar chúram orthu orduithe fóin chliste a aistriú go teachtaireachtaí MQTT a tharchuirtear chuig an rothar trí bhróicéir IoT. Nuair a fhaigheann an rothar ordú, déanann sé é a phróiseáil, déanann sé an gníomh cuí, agus cuireann sé freagra ar ais chuig Firebase (smartphone).
Monatóireacht
Rialú paraiméadar
Is maith le beagnach gach forbróir inneall codladh san oíche gan na freastalaithe a sheiceáil gach 10 nóiméad. Ciallaíonn sé seo go bhfuil sé riachtanach réitigh uathoibrithe faireacháin agus foláirimh a chur i bhfeidhm sa chóras. Tá an riail seo ábhartha freisin d’éiceachóras rothaíochta Greyp. Tá connoisseurs ann freisin maidir le dea-oíche codlata, agus mar sin úsáideann an chuideachta dhá réitigh scamall: Amazon CloudWatch agus jmxtrans.
Is seirbhís monatóireachta agus infheictheachta é CloudWatch a bhailíonn sonraí monatóireachta agus oibriúcháin i bhfoirm logaí, méadracht, agus imeachtaí, ag cabhrú leat léargas aontaithe a fháil ar fheidhmchláir, seirbhísí agus acmhainní AWS a ritheann ar ardán AWS agus san áitreabh. Le CloudWatch, is féidir leat iompar aimhrialta i do thimpeallachtaí a bhrath go héasca, foláirimh a shocrú, léirshamhlú coiteann de logaí agus méadracht a chruthú, gníomhartha uathoibrithe a dhéanamh, fadhbanna a réiteach, agus léargais inchaingne a fháil a chabhraíonn le d’fheidhmchláir a choinneáil ag rith go réidh.
Bailíonn CloudWatch méadracht úsáideoirí agus seachadann sé chuig an deais iad. Tá sé in éineacht le sonraí a thagann ó acmhainní eile arna mbainistiú ag Amazon. Faigheann an JVM méadracht trí chríochphointe JMX ag baint úsáide as "cónascaire" ar a dtugtar jmxtrans (atá á óstáil freisin mar choimeádán Docker taobh istigh de ECS).
Cuid a dó, tréithe
Mar sin, cén cineál rothar leictreach a rinne tú ar deireadh? Tá rothar sléibhe leictreach Greyp G6 feistithe le ceallraí litiam-ian 36V, 700 Wh faoi thiomáint ag cealla LG. In ionad an ceallraí a cheilt mar a dhéanann go leor déantúsóirí r-rothar, chuir Greyp an ceallraí inbhainte díreach i lár an fhráma. Tá an G6 feistithe le mótar MPF le cumhacht rátáilte 250 W (agus tá rogha 450 W ann freisin).
Is rothar sléibhe é an Greyp G6 ina bhfuil fionraí cúil Rockhox, ceangailte in aice leis an bhfeadán barr agus a fhágann go leor spáis le haghaidh ceallraí inbhainte idir glúine an rothaí. Tá an fráma enduro-stíl agus cuireann sé 150mm taistil a bhuíochas leis an bhfionraí. Déantar na línte cábla agus coscáin a rothlú taobh istigh den fhráma. Cinntíonn sé seo cuma aeistéitiúil agus laghdaíonn sé an baol go ngabhfar ar bhrainsí.
D'fhorbair Greyp an fráma snáithín carbóin 100% go speisialta ag baint úsáide as an taithí a fuarthas le linn hypercar leictreach Coincheap a hAon a chruthú.
Tá an tsraith leictreonaic ar an Greyp G6 á rialú ag modúl lárnach faisnéise (CIM) ar an ngas. Áiríonn sé taispeáint datha, wifi, Bluetooth, nascacht 4G, gíreascóip, cónascaire USB C, ceamara tosaigh, chomh maith le comhéadan le ceamara faoi diallait ar chúl. Dála an scéil, an ceamara cúil . Tá ceamaraí leathan-uillinne (1080p 30 fps) deartha go príomha chun físeáin a lámhach agus tú ag taisteal.
Samplaí de ghrianghraif
Tugann an chuideachta aird ar leith ar réiteach eSTEM.
“Is modúl cliste lárnach é Greyp eSTEM don rothar a rialaíonn dhá cheamara (tosaigh agus cúil), a dhéanann monatóireacht ar ráta croí an rothaí, a bhfuil gíreascóip, córas loingseoireachta agus eSIM ionsuite aige, a ligeann dó a bheith nasctha ag am ar bith. Úsáideann an córas r-rothar an fón cliste mar chomhéadan úsáideora agus cruthaíonn an aip shoghluaiste eispéireas uathúil úsáideora le roghanna nua éagsúla ar nós lasc cianrothar, gabháil grianghraf, téacs go rothar agus teorannú cumhachta.”
Tá cnaipe speisialta “Comhroinn” ar na crainn láimhe den rothar. Má tharlaíonn rud éigin suimiúil nó spreagúil le linn do thiomána, is féidir leat cnaipe a bhrú agus an 15-30 soicind deireanach den fhís a shábháil go huathoibríoch agus é a uaslódáil chuig cuntas meán sóisialta an rothaithe. Féadfar sonraí breise a fhorshuí ar an bhfíseán freisin. Mar shampla, tomhaltas fuinnimh an rothar, luas, am taistil, etc.
Leis an bhfón suite ar an rothar i mód an deais, is féidir leis an Greyp G6 saibhreas faisnéise a sholáthar seachas díreach do luas reatha nó do leibhéal ceallraí a thaispeáint. Mar sin, is féidir le rothaí aon phointe ar an léarscáil a roghnú (mar shampla, cnoc ard), agus ríomhfaidh an ríomhaire an bhfuil an muirear ceallraí go leor chun an barr a bhaint amach. Nó ríomhfaidh sé an pointe gan filleadh, más rud é go tobann nach bhfuil tú ag iarraidh pedal a dhéanamh ar an mbealach ar ais. Cé gur féidir na pedals a iompú go leor go héasca. Cinntíonn an monaróir nach bhfuil an rothar trom (cé go bhfuil a meáchan 25 kg ag brath ar an gcaoi a fhéachann tú air).
Is féidir go leor Greyp G6 a ardú
Tá córas frith-goid ag Greyp G6 atá cosúil le ó Tesla. Is é sin, má dhéanann tú teagmháil le rothar páirceáilte, cuirfidh sé in iúl don úinéir agus tabharfaidh sé rochtain dó ar an gceamara chun a fháil amach cé atá ag sníomh timpeall an rothar leictreach. Is féidir leis an tiománaí a roghnú ansin an rothar a dhíchumasú go cianda chun cosc a chur ar an ionróir tiomáint as. Agus ós rud é go bhfuil na córais seo á bhforbairt ag Greyp le blianta fada, is dócha gur tháinig siad suas leis an gcóras seo sular chuir Tesla i bhfeidhm é.
Tá roinnt samhlacha den tsraith seo ar díol: G6.1, G6.2, G6.3. Luasghéaraíonn an G6.1 go 25 km/u (15,5 msu) agus cosnaíonn sé €6. Tá luas barr de 499 km/u (6.3 msu) ag an G45 agus cosnaíonn sé €28. Níl sé soiléir cad atá difriúil faoin tsamhail G7, ach cosnaíonn sé 499 euro.
Cad eile is féidir leat a léamh ar an bhlag?
→
→
→
→
→
Liostáil lenár -channel, ionas nach a chailleann an t-alt seo chugainn! Ní scríobhaimid níos mó ná dhá uair sa tseachtain agus ar ghnó amháin.
Foinse: will.com