Aries PLC110[M02]-MS4, HMI, OPC agus SCADA, nó cé mhéad tae Chamomile atá ag teastáil ó dhuine. Cuid 1

Dea-tráthnóna, a léitheoirí an ailt seo. Tá sé seo á scríobh agam i bhformáid athbhreithnithe.

Rabhadh beagBa mhaith liom rabhadh a thabhairt duit má thuig tú láithreach cad atá á labhairt againn ón teideal, comhairle a thabhairt dom duit an chéad phointe (i ndáiríre, croí PLC) a athrú go dtí rud ar bith ó chatagóir praghsanna céim amháin níos airde.
Ní fiú an oiread sin sábhála airgid, go suibiachtúil.

Dóibh siúd nach bhfuil eagla ar ghruaig liath beag agus ar aimplitiúid tic neirbhíseach, níos déanaí déanfaidh mé cur síos go mion ar conas a cruthaíodh an miracle teicneolaíochta seo. Soláthraíonn an t-alt seo anailís ghairid ar an tionscadal le méid áirithe cáineadh.

Bunús. Foirmiú na faidhbe

I ndáiríre, táim ag obair i biúró dearaidh, agus táimid ag tástáil trealamh uathoibrithe le haghaidh comhtháthú isteach inár monarchana turnkey. Le déanaí, tháinig trealamh OWEN go dtí an stóras agus socraíodh binse tástála a chur le chéile uaidh:

• PLC110[M02]-MS4 (timpeallacht feidhmiúcháin MasterSCADA 4D)
• Painéal oibreoir SP307
• Modúl ionchuir comhartha analógach uilíoch МВ110-224.2А
• Modúl ionchuir comhartha tomhsaire brú MV110-4TD
• Modúl tomhais leictreach MV110-220.3M

Struchtúr an chórais Roghnaíodh é agus líonraí á n-idirdhealú de réir cuspóra:

1. Modbus RTU bunaithe ar RS-485 - cumarsáid idir an PLC agus feistí sclábhaithe (modúil, tiontairí minicíochta, braiteoirí cliste, painéal HMI SP307), máistir líonra PLC.
2. Modbus TCP bunaithe ar Ethernet - Cumarsáid PLCanna éagsúla lena chéile agus leis an bhfreastalaí OPC
3. Tá freastalaí PC an chórais OPC agus SCADA ina gheata ag an am céanna idir dhá líonra éagsúla (LAN Corparáideach an fhiontair agus líonra rialaitheoirí Modbus TCP (dhá oiriúntóir líonra le ródú sonraí ag baint úsáide as uirlisí caighdeánacha Windows)
4. Tá rochtain Idirlín ag an LAN corparáideach trí sheachfhreastalaí

Léirítear struchtúr ginearálta an chórais san íomhá thíos:

Feidhmiúlacht ionsuite

• Bailiú agus atreorú sonraí ón PLC chuig an bhfreastalaí OPC
• Rialú agus monatóireacht áitiúil trí phainéal HMI
• Rialú agus monatóireacht ó SCADA trí fhreastalaí OPC
• Rialú ó aon ríomhaire ó LAN an fhiontair agus tríd an Idirlíon ag baint úsáide as cliant SCADA
• Monatóirí OPC soghluaiste a nascadh trí LAN agus Idirlíon
• Ar ndóigh, cartlannú agus giniúint tuarascálacha

Is cosúil nár cailleadh aon rud. Tá cur síos ginearálta ar an gcóras, agus anois, i ndáiríre, ar an ábhar (cuirfidh mé síos ar mhodhanna díothaithe in ailt le cur i bhfeidhm gach nód):

Deacrachtaí a bhain

1. Doiciméadú PLC

Léirigh an monaróir tástáil béite ar an PLC dearbhaithe ar chroílár MasterSCADA 4D in 2012. In ainneoin saolré chomh hiontach den choincheap, níl ag an bhforbróir in 2019 ná lámhleabhar ríomhchláraithe de 28 leathanach (!?), ar a bhfuil beagán níos lú ná aon eolas úsáideach, agus tá scáileáin scáileáin sa lámhleabhar ó MasterSCADA 3D, atá greannmhar go leor le cur san áireamh go bhfuil an comhéadan athraithe.

Tacaíonn triúr leanúna agus bainisteoir díolacháin go gníomhach le snáithe fóraim de 20 ábhar.

2. Ailtireacht modúil PLC

Is ábhar ar leith é seo le plé. Go hachomair: déanann an PLC cumarsáid leis na modúil mar fheistí sclábhaithe Modbus RTU, a chaithfidh an fóntais a chumrú ar leithligh ar dtús trí gach ceann acu a nascadh le ríomhaire trí tiontaire RS-485.

Is dócha go bhfuil a fhios ag guys cliste, ar ndóigh, conas é seo a dhéanamh gan tiontaire trí PLC, modúil a nascadh go seicheamhach leis an líonra agus na cláir riachtanacha a scríobh, ach tagann sé seo le taithí agus le pian ollmhór.

Maidir le forbróir a fheiceann ailtireacht den sórt sin den chéad uair, níl sé so-úsáidte ar chor ar bith.
Chomh maith leis sin, is maith le gach modúl analógach teip ar chúiseanna anaithnid, ag tabhairt leo an líonra RS-485 iomlán i Terra Incognita, ach ba mhaith liom freisin labhairt faoi seo ar leithligh, eipiciúil iomlán, ar ndóigh. Is é an fhadhb, dála an scéil, ná 10 mbliana d'aois, déanann an monaróir gáire as “Caithfidh muid a admháil nár oibrigh na teimpléid dúinn”, áfach, is é seo an t-aon chomhéadan chun cumarsáid a dhéanamh le modúil, agus tá daoine, go leor dáiríre, ag scríobh a gcuid feidhmiúcháin Modbus RTU le fada an lá.

Idir an dá linn, bhí an tae chamomile ag rith amach... Bhí an ghrian ag luí

3. IDE MasterSCADA

Ní bheidh muid ag caint faoi uirlisí grafacha; níor thástáil mé iad go forleathan, ach déarfaidh mé ar an bpointe boise nár thaitin sé liom.

Táimid ag caint faoi mhalartú sonraí agus teangacha caighdeánacha IEC a chur i bhfeidhm:

Ní athróga domhanda iad ionchuir fhisiceacha agus aschuir an rialaitheora agus ní féidir rochtain a fháil orthu ó aon chuid den chlár trí ailias a scríobh, mar shampla “DI1”. Ba chóir duit é seo a tharraingt isteach i ngach clár ag baint úsáide as láimhseálann, cruthaítear athróg áitiúil ann, a fhaigheann an luach le hoidhreacht nó a aistríonn. Iad siúd. tá croílár an PLC, i mo fhís, beagán caillte: ba cheart don fheiste an loighic a bhaineann le hoibriú bealaí fisiceacha a ríomhchlárú a shimpliú go dtí an leibhéal “Má spreagtar ionchur DI1, cuir an t-aschur DO1 ar siúl”agus tá an chuma air seo "Ionchur DI1 - Athróg LI1 - Athróg LO1 - Aschur DO1", freisin, mar gheall ar aineolas an phrionsabail IDE seo, is féidir leat rabhadh aoibhinn a ghlacadh “Tá comhshó Boole-Boolean dodhéanta” (is dócha, is pointeoir é ceann acu, ach samhlaím in eagarthóirí na cruthaitheoirí, go bhfuil sé níos comhchuí) .

Tá leabharlanna na dteangacha ST, FBD, SFC sách toirtiúil agus tá rogha ann maidir le héascaíocht ríomhchláraithe, áfach, ní feidhmeanna iad na comhpháirteanna seo, ach aicmí ina bhfuil modhanna leabaithe, agus ar an dara dul síos, níl cabhair ag an gcuid is mó ag cur síos. an fheidhmiúlacht agus na cineálacha sonraí. Mar thoradh ar marthanacht mé chuig na leabharlanna eithne CodeSys, as ar tógadh na feidhmeanna seo go léir, chabhraigh a gcúnamh.

4. Malartú le painéal SP307

Ócáid suimiúil go leor dóibh siúd nach bhfuil áit ar bith acu le cúpla lá a chaitheamh.

Is éard atá i gceist le tástáil chaighdeánach GUI (HMI nó SCADA) dom 6 thástáil a dhéanamh:

1. Comhartha Scoite a Léamh
2. Comhartha scoite a thaifeadadh
3. Léamh Luach Slánuimhir
4. Luach Slánuimhir a scríobh
5. Ag léamh luach fíor
6. Scríobh luach fíor

Dá réir sin, tarraingím 6 chomhpháirt primitive ar an scáileán agus seiceáil gach ceann in ord
Tá an malartú go hiomlán mar an gcéanna le modúil, ach ó phort ar leith RS-232/485 PLC, agus, is cosúil, níos cobhsaí. Ós rud é gur sclábhaí HMI é, scríobh mé chuige trí athrú, agus léigh mé é i vótaíocht 500ms, ionas nach gcaillfí gníomhartha an oibreora.

Críochnaíodh na chéad 4 phointe go foirfe, ach ba chúis le pointí 5 agus 6 fadhbanna.

Seolaimid sonraí den chineál Snámhphointe Aonair, taispeánann sé ar an scáileán é agus feicimid nach bhfuil na sonraí mar an gcéanna, cé go bhfuil na socruithe aschuir go léir (Snámhphointe, clár toise 1, etc.) ceart. Bheadh ​​sé bréag a rá nach bhfuil cur síos ar an fasach sa doiciméadú, áfach, déan iarracht a fháil amach cén ceann agus cén áit, tá sé greannmhar ón taobh amuigh.

Tar éis cuardach hysterical ar na socruithe go léir maidir leis na sonraí féin agus a sheoladh, scríobhaimid chuig tacaíocht theicniúil, tógann an freagra 5-6 lá féilire ar an meán, oibrímid de réir an script tacaíochta teicniúla caighdeánach “Seiceáil go bhfuil an chumhacht ar siúl - seiceáil an leagan bogearraí - fan seachtain eile le do thoil - Déanaimis é a dhéanamh amach dúinn féin ”.

Dála an scéil, socraíodh trí thic amháin a shuiteáil in áit iomlán neamhleor le síniú neamhleor.

I feidhmiúlacht scáileáin Níl ionchur comhartha analógach na formáide “Slider” san áireamh, ní féidir é a iontráil ach sa réimse téacs ag baint úsáide as uimhreacha. Tá sé seo iontach go simplí, bíodh muid ag scríobh na cnaipí “±” agus an script sinn féin, nó cuirimid uimhir ón méarchlár, agus déanaimid dearmad faoi rialú bog ar roinnt tiomáint.

Ní dhéanfaidh mé ró-ualach ar an alt, mar sin déanfaidh mé cur síos ar fhadhbanna leis an mbarrleibhéal i gcuid 2.

Mar achoimre, Ba mhaith liom a thabhairt faoi deara go raibh go leor saoirse agam agus go leor ama chun na fadhbanna seo a réiteach, a bhfuil cuma greannmhar ar an gcéad amharc, ach is cúis le go leor pian don íospartach. I gcoinníollacha ama teoranta, tá sé ríthábhachtach aghaidh a thabhairt ar fhadhbanna den sórt sin.

PS: Tá na tráchtais go léir a chuirtear i láthair anseo suibiachtúla, agus níl iontu ach iarracht rabhadh a thabhairt do dhaoine neamhullmhaithe, agus gan idirdhealú a dhéanamh i gcoinne monaróirí, iarraim ort an t-alt seo a ghlacadh ón taobh seo de.

Tá an dara cuid anseo cheana: cliceáil

Foinse: will.com