Halò! An geamhradh mu dheireadh bhruidhinn mi air duilleagan Habr mun chruthachadh . Bha mi ag obair air a 'phròiseact seo le mo mhac, ged, gu dearbh, bha 95% den leasachadh gu lèir air fhàgail dhomh. Chuir sinn crìoch air an inneal-fuadain (agus, co-dhiù, chuir sinn às a chèile e mar-thà), ach às deidh sin dh'èirich gnìomh ùr: mar a theagasg leanabh robotics air stèidh nas eagraichte? Bha, dh'fhuirich an ùidh às deidh a 'phròiseact crìochnaichte, ach a-nis bha agam ri dhol air ais chun fhìor thoiseach gus sgrùdadh a dhèanamh air Arduino gu slaodach agus gu mionaideach.
San artaigil seo bruidhnidh mi mu mar a thàinig sinn suas le cùrsa trèanaidh dhuinn fhìn, a bhios gar cuideachadh nar n-ionnsachadh. Tha an stuth san raon phoblach, faodaidh tu a chleachdadh a rèir do thoil fhèin. Gu dearbh, chan e seòrsa de fhuasgladh mega-ùr-ghnàthach a th ’anns a’ chùrsa, ach gu sònraichte sa chùis againn tha e ag obair gu math.
Lorg an cruth ceart
Mar sin, mar a thuirt mi gu h-àrd, dh'èirich an obair a bhith a 'teagasg leanabh aois 8-9 bliadhna a dh'aois robotics (Arduino).
B’ e a’ chiad cho-dhùnadh follaiseach a bh’ agam suidhe ri mo thaobh, sgeidse fhosgladh agus mìneachadh mar a tha a h-uile càil ag obair. Gu dearbh, ga luchdachadh air a ’bhòrd agus a’ coimhead air an toradh. Dh'fhàs e soilleir gu luath gun robh seo gu math duilich air sgàth nàdar mo theanga. Nas mionaidiche, chan ann anns an t-seadh a tha mi a 'mìneachadh gu dona, ach leis gu bheil eadar-dhealachadh mòr aig mo phàiste agus mise anns an ìre de eòlas. Bha eadhon am mìneachadh as sìmplidh agus as “meallta”, mar riaghailt, gu math duilich dha. Bhiodh e freagarrach airson meadhan-sgoil no àrd-sgoil, ach chan ann airson “luchd-tòiseachaidh.”
Às deidh dhuinn fulang mar seo airson ùine às aonais toraidhean follaiseach, chuir sinn dheth an trèanadh gu bràth gus an lorg sinn cruth nas freagarraiche. Agus an uairsin aon latha chunnaic mi mar a tha ionnsachadh ag obair air aon portal sgoile. An àite teacsaichean fada, chaidh an stuth an sin a bhriseadh sìos gu ceumannan beaga. Thionndaidh seo a-mach gu bhith dìreach mar a bha a dhìth.
Ionnsachadh ann an ceumannan beaga
Mar sin, tha an cruth trèanaidh againn air a thaghadh. Tionndaidhidh sinn e gu mion-fhiosrachadh cùrsa sònraichte ().
Airson tòiseachadh, bhris mi gach leasan sìos gu deich ceumannan. Air an aon làimh, tha seo gu leòr airson a 'chuspair a chòmhdach, air an làimh eile, chan eil e air a leudachadh gu mòr ann an ùine. Stèidhichte air na stuthan a tha air an còmhdach mu thràth, is e 15-20 mionaid an ùine chuibheasach airson aon leasan a chrìochnachadh (is e sin, mar a bhiodh dùil).
Dè na ceumannan fa leth? Beachdaich, mar eisimpleir, air leasan mu bhith ag ionnsachadh bòrd arain:
- Ro-ràdh
- Bòrd arain
- Cumhachd air bòrd
- Riaghailt co-chruinneachadh
- Ceangal cumhachd
- Mion-fhiosrachadh mun chuairt
- Stàladh phàirtean
- A 'ceangal cumhachd ris a' chuairt
- A’ ceangal cumhachd ris a’ chuairt (a’ leantainn)
- Geàrr-chunntas leasain
Mar a chì sinn, an seo tha an leanabh a 'faighinn eòlas air a' chruth fhèin; tuigsinn mar a tha biadh air a chur air dòigh air; a’ cruinneachadh agus a’ ruith cuairt shìmplidh air. Tha e do-dhèanta barrachd stuth a chuir a-steach do aon leasan, oir feumar gach ceum a thuigsinn agus a leantainn gu soilleir. Cho luath ‘s nuair a bhios tu a’ dealbhadh gnìomh tha an smuain “uill, tha e coltach gu bheil seo soilleir mu thràth…” a ’tachairt, tha e a’ ciallachadh nach bi e soilleir nuair a thèid a chuir gu bàs. Mar sin, tha nas lugha nas motha.
Gu nàdarra, na dìochuimhnich mu bheachdan air ais. Fhad ‘s a bhios mo mhac a’ dol tron leasan, bidh mi a ’suidhe ri thaobh agus a’ toirt fa-near dè na ceumannan a tha duilich. Tha e a 'tachairt nach eil am briathrachas soirbheachail, tha e a' tachairt nach eil dealbhan mìneachaidh gu leòr ann. An uairsin, gu nàdarra, feumaidh tu an stuth a cheartachadh.
Tuning
Nach cuir sinn dòigh no dhà eile ris a’ chùrsa againn.
An toiseach, tha toradh no freagairt sònraichte aig mòran cheumannan. Feumaidh e bhith air a shònrachadh bho 2-3 roghainnean. Bheir seo casg ort bho bhith sgìth no dìreach “scrollaich troimhe” an leasan leis a’ phutan “ath”. Mar eisimpleir, feumaidh tu cuairt a chuir ri chèile agus faicinn gu dìreach mar a tha an LED a ’brùthadh. Tha mi a’ smaoineachadh gu bheil fios air ais às deidh gach gnìomh nas fheàrr na an toradh iomlan aig an deireadh.
San dàrna h-àite, sheall mi na 10 ceumannan leasan againn anns an oisean cheart den eadar-aghaidh. Thionndaidh e a-mach goireasach. Tha seo airson na cùisean sin nuair a bhios an leanabh ag ionnsachadh gu tur neo-eisimeileach, agus cha dèan thu sgrùdadh ach air an toradh aig an deireadh. San dòigh seo chì thu sa bhad far an robh na duilgheadasan (faodar bruidhinn orra sa bhad). Agus tha e gu sònraichte goireasach nuair a bhios tu a’ teagasg le grunn chloinne, nuair a tha ùine cuibhrichte, ach feumar sùil a chumail air a h-uile duine. A-rithist, bidh an dealbh iomlan ri fhaicinn, dè na ceumannan as trice a bhios ag adhbhrachadh dhuilgheadasan.
Tha sinn a 'toirt cuireadh dhut
Aig an àm seo, is e seo a h-uile càil a chaidh a dhèanamh. Chaidh a’ chiad 6 leasanan a phostadh air an làrach mu thràth, agus tha plana ann airson 15 a bharrachd (dìreach na rudan bunaiteach airson a-nis). Ma tha ùidh agad, tha cothrom ann fo-sgrìobhadh, an uairsin nuair a thèid leasan ùr a chuir ris gheibh thu fios air post-d. Faodar an stuth a chleachdadh airson adhbhar sam bith. Sgrìobh do mhiannan agus do bheachdan, leasaichidh sinn an cùrsa.
Source: www.habr.com